一种智能售货柜制造技术

本申请涉及智能零售领域，尤其涉及一种智能售货柜。本实施例提供了一种智能售货柜，包括：柜体、至少一个层隔板、摄像头和主控模块，其中，摄像头与主控模块通信连接；至少一个层隔板安装于柜体内，用于将柜体分隔为M个层空间，层隔板中间高且高度逐渐向两端降低，层隔板跨接于柜体相对的两个侧面之间，M为大于1的整数；层空间的顶部设置有摄像头，摄像头在主控模块的控制下拍摄摄像头所在层空间内的放置物；主控模块获取摄像头拍摄的图像，并将图像传输至图像处理装置进行处理。该智能售货柜，提高了采集智能售货柜内商品图像的质量，提高商品识别的准确性，同时降低智能货柜的使用成本。

An Intelligent Sales Container

The application relates to the field of intelligent retailing, in particular to an intelligent vending container. The present embodiment provides an intelligent vending cabinet, which includes a cabinet body, at least one layer partition board, a camera and a main control module, in which the camera communicates with the main control module, and at least one layer partition board is installed in the cabinet body for separating the cabinet body into M layers of space. The middle height of the layer partition board gradually decreases to both ends. The partition board is connected between the two sides of the cabinet, M is an integer larger than 1; the top of the layer space is equipped with a camera, which takes pictures of the placement of the camera in the layer space under the control of the main control module; the main control module obtains the image captured by the camera and transmits the image to the image processing device for processing. The intelligent container improves the quality of image acquisition, improves the accuracy of product identification, and reduces the cost of using the intelligent container.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能售货柜
本申请涉及智能零售领域，尤其涉及一种智能售货柜。
技术介绍
随着科技的不断发展，为了便于人们随时购买物品，出现了智能售货柜。智能售货柜的运行模式通常是扫码打开柜门、用户选用物品、关门自动结算三个过程，方便快捷且无需人值守。专利技术人在研究现有技术过程中发现，目前的智能售货柜通常在货柜中安装摄像头，由摄像头采集图像并通过人工智能(AI)视觉识别货柜内的物品种类和数量。由于对货柜内商品种类和数据量的识别依赖于摄像头采集的图像，若采集的图像不清晰或采集到的图像中商品的图像不清晰，将大大增加AI识别的困难，降低识别的准确性，同时还增加了智能售货柜的使用成本。因而，如何提高摄像头采集智能售货柜内所有商品的图像质量是亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请部分实施例所要解决的技术问题在于提供一种智能售货柜，提高了采集智能售货柜内商品图像的质量，提高商品识别的准确性，同时降低智能货柜的使用成本。本申请的一个实施例提供了一种智能售货柜，包括：柜体、至少一个层隔板、摄像头和主控模块，其中，摄像头与主控模块通信连接；至少一个层隔板安装于柜体内，用于将柜体分隔为M个层空间，层隔板中间高且高度逐渐向两端降低，层隔板跨接于柜体相对的两个侧面之间，M为大于1的整数；层空间的顶部设置有摄像头，摄像头在主控模块的控制下拍摄摄像头所在层空间内的放置物；主控模块获取摄像头拍摄的图像，并将图像传输至图像处理装置进行处理。相对于现有技术而言，本申请部分实施例中每个层空间的顶部设置有摄像头，且摄像头拍摄角度为俯视，由于每个层隔板的形状为中间高且高度逐渐向两端降低，使得放置在该层隔板上的放置物与水平面之间存在倾斜角，减少了相邻放置物之间的遮挡，增加了摄像头对放置物拍摄的面积，增加拍摄图像中放置物的有效像素，提高了对图像中放置物识别的准确性；同时由于是对每一个层空间内物品进行识别，而无需一次识别整个售货柜内的物品，提高了对物品识别的准确性，增强对每个层空间内放置物的识别准确性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请第一实施例中智能售货柜的立体结构示意图；图2是本申请第一实施例中智能售货柜正面示意图；图3是本申请第一实施例中智能售货柜正面示意图；图4是本申请第一实施例中智能售货柜中层隔板的示意图；图5是本申请第一实施例中智能售货柜的立体结构示意图；图6是本申请第二实施例中智能售货柜的层隔板的示意图；图7是本申请第三实施例中智能售货柜的层隔板的示意图；图8是本申请第三实施例中智能售货柜的层隔板上放置物的示意图；图9是本申请第三实施例中放置物的中线示意图；图10是本申请第三实施例中智能售货柜的主控模块的中线示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本申请的第一实施例涉及一种智能售货柜，该智能售货柜可放置在无人售货的超市、地铁、影院等地方，以便人们自行购物。该智能售货柜10包括：柜体101、至少一个层隔板102、摄像头103和主控模块104，摄像头103与主控模块104通信连接。具体的结构如图1所示。一个具体的实现中，至少一个层隔板102安装于柜体101内，用于将柜体101分隔为M个层空间，层隔板102中间高且高度逐渐向两端降低，层隔板102跨接于柜体101相对的两个侧面之间，M为大于1的整数；层空间的顶部设置有摄像头103，摄像头103在主控模块104的控制下拍摄摄像头所在层空间内的放置物；主控模块104获取摄像头拍摄的图像，并将图像传输至图像处理装置进行处理。具体的说，如图1所示，2个层隔板将柜体101分隔为3个层空间。层隔板102的数量可以根据实际需要和柜体101的高度确定，通过层隔板102将柜体101分成多个层空间，例如，柜体的高度为1.5米，实际生活中放置物的高度为170mm，那么为了便于拿出该放置物，假设每个层空间中最高的高度为200mm，那么可以设置7个层隔板。当然，本实施例中不限制柜体101的具体形状，柜体101可以长方体、也可以是梯形等，具体的形状可以根据实际需要确定，本实施例中柜体101以长方体为例进行说明。在柜体101相对的两个侧面上分被设置有相互对称的卡槽(图1中未示出)，层隔板102通过对称的卡槽固定于相对的两个侧面之间。可以理解的是，为了便于调节层空间的大小，可以在相对的两个侧面之间分别设置多个相互对称的卡槽，例如，假设有1个层隔板，那么在两个侧面分别设置3个相互对称的卡槽，3对卡槽对应3种层隔板放置方式。层隔板102的形状如图1中所示，中间高，且高度逐渐向两端降低，其中，图1中是以层隔板102为弧形为例，需要说明的是，层隔板还可以是其他形状，例如层隔板102还可以是如图2(图中未示出主控模块)中所示的三角形，或者，如图3中所示的梯形(梯形可以是等腰梯形，图中未示出主控模块)，当然，应用中不限于本实施例中列举的几种形状的层隔板，还可以是其他满足中间高且高度向两端逐渐降低的层隔板。每个层空间的顶部设置有摄像头103，可以理解的是，为了便于摄像头对层空间进行拍摄，可以将摄像头103安装在当前层空间的顶部的中间位置，摄像头的镜头正对当前层空间的底部中间位置。当然，摄像头103可以安装在层空间的顶部的其他位置，本实施例中不做限制。一个具体的实现中，层隔板102的高度是根据层隔板上设置的摄像头的视角和层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度确定。具体的说，为了确保对每个层空间的图像拍摄的准确以及后续对该图像识别的准确性，应当确保每个层空间内的摄像头的视角范围可以覆盖整个层空间。当确定了设置在层隔板上的摄像头的视角以及确定了层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度，即可确定出对应的层隔板102的高度。下面将以层隔板102为弧形为例，详细说明如何确定层隔板的高。当层隔板为弧形，如图4所示，弧形层隔板的弧度可以通过摄像头的视角确定。该层隔板的弧度公式可以为：α＝(180°-β)÷360×2π，其中，α为该层隔板的弧度，β为摄像头的视角度数。而弧形层隔板的高如图4所示，假设层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度(如图4中的L)为80厘米，摄像头视角为150度，且由于摄像头位于该层隔板的中心位置，通过数学中的三角函数即可计算出弧形层隔板的高等于8厘米(该值为四舍五入后的值)、弧度为30度。可以理解的是，如图2和图3所示，若层隔板为三角形或者为梯形，在确定层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度以及摄像头的视角后，通过三角函数即可求解出对应的层隔板的高，例如，假设层隔板为三角形，摄像头位于层隔板的中心位置且视角为150度，层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度为80厘米，通过三角函数中的正切公式即可求出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货柜，其中，包括：柜体、至少一个层隔板、摄像头和主控模块，其中，所述摄像头与所述主控模块通信连接；所述至少一个层隔板安装于所述柜体内，用于将所述柜体分隔为M个层空间，所述层隔板中间高且高度逐渐向两端降低，所述层隔板跨接于所述柜体相对的两个侧面之间，M为大于1的整数；所述层空间的顶部设置有所述摄像头，所述摄像头在所述主控模块的控制下拍摄所述摄像头所在层空间内的放置物；所述主控模块获取所述摄像头拍摄的图像，并将所述图像传输至图像处理装置进行处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能售货柜，其中，包括：柜体、至少一个层隔板、摄像头和主控模块，其中，所述摄像头与所述主控模块通信连接；所述至少一个层隔板安装于所述柜体内，用于将所述柜体分隔为M个层空间，所述层隔板中间高且高度逐渐向两端降低，所述层隔板跨接于所述柜体相对的两个侧面之间，M为大于1的整数；所述层空间的顶部设置有所述摄像头，所述摄像头在所述主控模块的控制下拍摄所述摄像头所在层空间内的放置物；所述主控模块获取所述摄像头拍摄的图像，并将所述图像传输至图像处理装置进行处理。2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其中，所述层隔板的高度是根据所述层隔板上设置的摄像头的视角和所述层隔板上设置的摄像头所拍摄的层空间的宽度确定。3.根据权利要求1或2所述的智能售货柜，其中，所述层隔板的形状为弧形、三角形或梯形。4.根据权利要求1至3中任一项所述的智能售货柜，其中，所述层隔板朝向所述柜体顶部的一面上设置有至少一个分隔条，所述分隔条用于固定放置于所述层隔板上的放置物。5.根据权利要求4所述的智能售货柜，其中，有一个所述分隔条设置在所述层隔板的中心位置。6.根据权利要求5所述的智能售货柜，其中，在所述层隔板的中心位置设置的分隔条垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张站朝，李强，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44