售卖机自动充电系统技术方案

本发明专利技术属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机自动充电系统，包括自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元，其中，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电。自动售卖机进行充电同时其轮子卡在锁定槽被固定,充电时可锁定自动售卖机，避免外界原因导致其充电中断，确定自动售卖机运行到理想位置,同时自动售卖机、充电装置和上位机三者间可实时进行无线通信提高充电可靠性及安全性。

Automatic Charging System of Vending Machine

The invention belongs to the field of vending machines, and specifically relates to an automatic charging system for vending machines, which includes a navigation device, an infrared sensor receiving board and a first wireless transceiver unit. The charging device is provided with a charging module, an infrared sensor transmitting board and a second wireless transceiver unit, in which automation is detected. After the vending machine reaches the charging device setting point, the charging device communicates with the vending machine by sending an infrared signal. The vending machine receives the signal and moves to the location of the charging device until the stroke switch on the charging device triggers and stops moving for charging. The vending machine is charged while its wheel card is fixed in the lock slot. When charging, the vending machine can be locked to avoid the interruption of charging caused by external reasons. The vending machine can be determined to run to the ideal position. At the same time, wireless communication among the vending machine, charging device and host computer can be carried out in real time to improve charging reliability and security. Integrity.

【技术实现步骤摘要】
售卖机自动充电系统
本专利技术属于自动售卖机领域，具体涉及售卖机的自动充电系统。
技术介绍
暂无售卖机自动返回指定地点进行充电的系统,技术上最接近的是扫地机器人和部分服务机器人的自动充电机构。上述自动充电机构均通过电极片的触碰进行充电，如果自动售卖机在充电过程中受到意外移动与自动充电机构脱离，则会自动退回至充电机构继续充电。为了达到上述功能，要求自动售卖机底盘运动部分在充电过程中一直处于带电状态，这会导致体积大、重量大的移动售卖机耗能增大，充电效率降低；而且上述自动充电机构与充电桩之间并无实时通信处理，当有金属物体意外接触自动充电机构电极片时可能导致故障。如果不与充电桩实时交互数据，易发生故障，因此，应对现有自动充电机构进行改进，以适应自动售卖机的自动回充系统的实现。
技术实现思路
为克服以上现有技术的不足，本专利技术公开了一种售卖机自动充电系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：提供一种售卖机自动充电系统，包括自动售卖机，充电装置和上位机，所述自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，所述导航装置用于为自动售卖机进行导航，所述第一无线收发单元用于与充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.售卖机自动充电系统，其特征在于，包括自动售卖机，充电装置和上位机，所述自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，所述导航装置用于为自动售卖机进行导航，所述第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行无线通信；所述充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元，所述充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电，所述第二无线收发单元用于与第一无线收发单元和/或上位机进行实时无线通信，所述红外传感器发射板用于与自动售卖机红外传感器接收板匹配；所述上位机用于发送指令以及接收上传数据；其中，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进...

【技术特征摘要】
1.售卖机自动充电系统，其特征在于，包括自动售卖机，充电装置和上位机，所述自动售卖机设置有导航装置、红外传感器接收板、第一无线收发单元，所述导航装置用于为自动售卖机进行导航，所述第一无线收发单元用于与充电装置和/或上位机进行无线通信；所述充电装置设置有充电模块、红外传感器发射板以及第二无线收发单元，所述充电模块用于锁紧自动售卖机并对其进行充电，所述第二无线收发单元用于与第一无线收发单元和/或上位机进行实时无线通信，所述红外传感器发射板用于与自动售卖机红外传感器接收板匹配；所述上位机用于发送指令以及接收上传数据；其中，检测到自动售卖机到达充电装置设置点后，所述充电装置经发送红外信号与自动售卖机进行通信，自动售卖机接收该信号并向充电装置所在位置移动，直到充电装置上的行程开关触发，停止运动进行充电。2.如权利要求1所述的售卖机自动充电系统，其特征在于，所述充电装置通过其上设置的红外传感器发射板发射经编码的红外发射信号，自动售卖机设置的红外传感器接收板通过接收红外发射编码信号来进行姿态调整，通过编码值来确定自动售卖机相对于充电装置的位置。3.如权利要求2所述的售卖机自动充电系统，其特征在于，所述姿态调整具体为自动售卖机原地旋转，红外传感器接收板上左边的接收管接收到红外传感器发射板右边发射管的编码值，就左平移和逆时针旋转，红外传感器接收板上右边的接收管接收到红外传感器发射板左边发射管的编码值，就右平移和顺时针旋转，红外传感器接收板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄山，曾奇，张尘，刘韵，赵军，黄发展，
申请(专利权)人：成都越凡创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51