一种智能云柜制造技术

本发明专利技术公开了一种智能云柜，包括柜体、柜门和电源模块，柜门上设有信息采集模块和把手；柜体内设有盘点模块，分别与盘点模块与信息采集模块相连接的数据处理模块，与数据处理模块相连的后台结算模块；柜体上设有分别与信息采集模块和后台结算模块相连接的控制模块，本发明专利技术通过掌纹识别和针孔摄像头视觉识别替换传统的二维码和现金支付，解决了支付繁琐问题，实现了即拿即走，方便快捷，真正实现了智能化购物。

An intelligent cloud cabinet

The invention discloses an intelligent cloud cabinet, which comprises a cabinet body, a cabinet door and a power supply module. The cabinet door is equipped with an information acquisition module and a handle; the cabinet body is equipped with a inventory module, a data processing module connected with the inventory module and the information acquisition module respectively, and a background settlement module connected with the data processing module. The invention replaces the traditional two-dimensional code and cash payment by palmprint recognition and pinhole camera visual recognition, solves the tedious problem of payment, realizes the instant take-away, convenient and fast, and truly realizes intelligent shopping.

【技术实现步骤摘要】
一种智能云柜
本专利技术涉及一种智能的云柜，尤其涉及一种无人值守方便购物的智能云柜。
技术介绍
自动售货机由于能实现无人值守售货，又无需人工现场管理，降低了销售成本，且可以分布在各个小区、校园，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取完货物后，通过现金或者扫描二维码的形式支付，然后货物通过滑落方式到出口区。这种售货机所售的商品比较局限，仅可销售小型且不易破碎的货物，而且现实生活中经常也会出现由于跌落导致货物破损等情况，同时该种售货机使用繁琐，经常会出现卡币现象，而通过二维码支付每次都要经过扫码环节，该模式售货机使用者也是通过电子显示屏选择虚拟的货物，没办法看到实物，有时候出货产品过期或破损也没办法调换，使用极不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可销售货物种类多、使用方便、便捷小巧的即拿即走的无人值守智能云柜。为解决上述技术问题，本专利技术的技术解决方案是：一种智能云柜，包括柜体、柜门和电源模块，所述柜门上设有信息采集模块和把手；所述柜体内设有盘点模块，分别与盘点模块与信息采集模块相连接的数据处理模块，与数据处理模块相连的后台结算模块；所述柜体上设有分别与信息采集模块和后台结算模块相连接的控制模块。进一步的，所述的信息采集模块包含掌纹识别器和控制面板。进一步的，所述的信息采集模块包含针孔摄像头和控制面板。进一步的，所述的数据处理模块由微型处理器和存储器构成的。进一步的，所述的盘点模块由设在柜体各个角落的针孔摄像头和数据比对模块构成。进一步的，所述的柜体内含有柜体制冷系统和温度传感器。进一步的，所述的柜体内分成4层。进一步的，所述的柜体下面安装有轮子。进一步的，所述的智能云柜为单门或双门结构。本专利技术的有益效果是1.通过开柜门取货和柜体分层的形式解决了货物的易碎局限性问题，可以售卖不同种类、不同规格、不同温度要求的货物，同时用户可以进行实物挑选，解决出现残次品调换困难的问题，使用及其方便；2.通过掌纹识别和针孔摄像头视觉识别替换传统的二维码和现金支付，解决了支付繁琐问题，实现了即拿即走，方便快捷。3、通过盘货模块和数据处理模块的结合，盘货快捷方便，补货员可以迅速补货，而且柜体底下轮子实现云柜移动方便，可以放置在不同的场所，使用范围广。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的实施例1的示意图；图3是本专利技术的实施例2的示意图；图4是本专利技术的双门结构示意图；图5是本专利技术使用状态示意图。图中：1柜体，2柜门，3把手，4信息采集模块，41掌纹识别器，42针孔摄像头，43控制面板，5盘点模块，6数据处理模块，7后台结算模块，51针孔摄像头，52数据比对模块，9控制模块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本专利技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本专利技术所揭示的是一种智能云柜，如图1，图2，图4所示，为本专利技术的较佳实施例。实施例1：一种智能云柜，包括柜体1、柜门2和电源模块，柜门上设有信息采集模块4和把手3；信息采集模块4由掌纹识别器41和控制面板43组成，用于采集用户信息，新用户在第一次使用云柜时需要通过控制面板43操作注册账号绑定掌纹，同时绑定支付方式，通常用支付宝支付或者微信支付，并开通免密支付，注册绑定成功后下次无需重复注册。柜体1内设有盘点模块5，分别与盘点模块5与信息采集模4块相连接的数据处理模块6，与数据处理模块6相连的后台结算模块7；盘点模块5由设在柜体1各个角落的针孔摄像头51和数据比对模块52构成，摄像头会对柜体内的货物进行扫描记忆，数据会被预先存在数据处理模块6中，数据处理模块6具有存储数据的功能，它是由微型处理器和存储器构成的，数据预先存储在存储器中，利用数据对比模块52与原始数据对比就可以扫描出所缺的货物，当发生一次开柜门和关柜门时也会进行盘点，然后将盘点的数据发到数据处理模块6，数据处理模块6的微型处理器根据单价和数量计算出本次消费的金额传输至后台结算模块7，后台结算模块7默认扣除该用户对应的金额。此处盘点模块所利用的原理是视觉识别技术，首先，通过人工采集需要识别场景的原始数据，预训练一个分类网络从而得到各类物体特征提取的网络结构；然后微调上述网络模型为具体识别场景(如：商品，人脸)识别网络结构；第三步是通过区域划分+分类器(定位+识别)输出各个提取区域的分类标签和数目；例如，云柜的数据处理模块6预先会学习柜体1内部各个物品的基本情况，例如可乐、牛奶等，当用户拿走某个物品时，盘点模块会通过扫描，得出某个物品不在指定位置，从而识别具体的货物。柜体1上设有分别与信息采集模块4和后台结算模块7相连接的控制模块9，当信息采集模块4采集到用户注册信息后，会给控制模块9发信号，控制模块9就会解锁柜门，用户就可以打开柜门，进行挑选；当选好后取走货物时，后台结算模块7确认结算后会传输信号到控制模块9，控制模块9重新对柜门上锁。优选的，柜体内部含有制冷系统和温度传感器，通过制冷系统可以储存不同的零食、饮料，且柜体内部分为四层，每层可以放不同种类的货物，例如零食、饮料等。而且对于不同的事物可以在每层单独设置制冷系统，对于不同食物温度条件不一样进行调节。柜体下面安装有轮子，方便移动该云柜到不同位置，盘货快捷方便，补货员可以迅速补货，使用范围广泛。云柜为单门或双门结构，双门结构容量较大些，可以放更多的货物。实施例2：如图1，图3，图4所示，对于实施例1的变通，将信息采集模块4改为由针孔摄像头42和控制面板43组成，用于采集用户信息，新用户在第一次使用云柜时需要通过控制面板操作注册账号绑定人脸，同时绑定支付方式，通常用支付宝支付或者微信支付，并开通免密支付，注册绑定成功后下次无需重复注册。该步骤主要利用人脸检测技术，人脸检测技术的具体步骤是：首先，针孔摄像头进行图像采集，检测人脸的基本位置，然后对该人脸图像进行图像质量评价，然后对鼻子、眼睛、嘴巴等关键点进行检测，检测完毕后，将人脸进行对齐，对于各个部位对齐后对人脸完成初步特征采集，然后再做深度特征提取，包括脸型、眉毛等，然后与云端数据库进行最近检索，若有相似的直接比对，如无预先身份，则保存该结果到云端。如图5所示，是本专利技术使用状态的示意图，使用时，用户通过掌纹识别或人脸来判断身份，若已经在同类产品上注册过，则柜门会解锁，若首次注册需要绑定掌纹或人脸提交注册信息后才会自动解锁，通过把手开门后可以随意挑选商品，摄像头会识别商品信息，当拿起商品关门后系统会自动加入线上的购物车，而后自动结算完成一次交易，而下次在购买就可以做到即拿即走，通过该技术方案解决了货物的易碎局限性问题，可以实现售卖不同种类、不同规格、不同温度要求的货物，同时用户可以进行实物挑选，解决出现残次品调换困难的问题，使用及其方便；同时淘汰了现金和二维码支付的功能，正在实现了即拿即走，智能购物。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术的技术范围作任何限制，故但凡依本专利技术的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本专利技术专利涵盖的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能云柜，包括柜体、柜门和电源模块，其特征在于：所述柜门上设有信息采集模块和把手；所述柜体内设有盘点模块，分别与盘点模块与信息采集模块相连接的数据处理模块，与数据处理模块相连的后台结算模块；所述柜体上设有分别与信息采集模块和后台结算模块相连接的控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种智能云柜，包括柜体、柜门和电源模块，其特征在于：所述柜门上设有信息采集模块和把手；所述柜体内设有盘点模块，分别与盘点模块与信息采集模块相连接的数据处理模块，与数据处理模块相连的后台结算模块；所述柜体上设有分别与信息采集模块和后台结算模块相连接的控制模块。2.根据权利要求1所述的一种智能云柜，其特征在于：所述的信息采集模块包含掌纹识别器和控制面板。3.根据权利要求1所述的一种智能云柜，其特征在于：所述的信息采集模块包含针孔摄像头和控制面板。4.根据权利要求1所述的一种智能云柜，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：官县金，曹佐明，
申请(专利权)人：厦门益东互联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35