智能售货柜、物品识别的方法、装置、服务器和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及智能零售领域，尤其涉及一种智能售货柜、物品识别的方法、装置、服务器和存储介质。本实施例中的智能售货柜，包括：设置有至少一个放置空间的柜体，设置在柜体内相对的表面的测量光幕，该测量光幕贴近于柜体内的物品取放口所在位置，设置在每个放置空间内的摄像头，以及分别与测量光幕和摄像头通信连接的主控模块，测量光幕产生的光覆盖物品取放口；测量光幕在主控模块的控制下获取通过物品取放口的物品的尺寸信息；摄像头在主控模块的控制下拍摄放置空间内的物品；主控模块将尺寸信息以及摄像头拍摄获得的图像传输至物品识别装置。本实施例中智能售货柜，使得降低了智能售货柜对摄像头的依赖，并提高智能售货柜对物品识别的准确性。

Intelligent Vending Container, Method, Device, Server and Storage Medium for Identifying Items

The application relates to the field of intelligent retailing, in particular to an intelligent vending cabinet, a method for identifying items, a device, a server and a storage medium. The intelligent vending cabinet in the present embodiment includes: a cabinet with at least one space to be placed, a measuring light curtain set on the relative surface of the cabinet body, a measuring light curtain close to the location of the object taking and putting port in the cabinet body, a camera set in each space to be placed, and communication with the measuring light curtain and the camera respectively. Connecting the main control module, measuring the light covered by the light curtain to take and put objects; measuring the size of the light curtain under the control of the main control module to get the size information of objects through the control of the main control module; the camera under the control of the main control module to take pictures of objects placed in the space; the main control module will take size information and images captured by the camera. Transfer to item identification device. In this example, the intelligent vending cabinet reduces the dependence of the intelligent vending cabinet on the camera, and improves the accuracy of the intelligent vending cabinet in identifying items.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能售货柜、物品识别的方法、装置、服务器和存储介质
本申请涉及智能零售领域，尤其涉及一种智能售货柜、物品识别的方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
随着科技的不断发展，为了便于人们随时购买物品，出现了智能售货柜。智能售货柜的运行模式通常是扫码打开柜门、用户选用物品、关门自动结算三个过程，方便快捷且无需人值守。专利技术人在研究现有技术过程中发现，目前的智能售货柜通常在智能售货柜中安装摄像头，由摄像头采集图像并通过人工智能(ArtificialIntelligence，简称“AI”)视觉识别智能售货柜内的物品种类和数量。但是，仅对摄像头拍摄的图像进行识别，造成智能售货柜内商品种类和数据量的识别只能依赖于摄像头采集的图像，若采集得到的图像不清楚或者不全面(例如，物品之间出现遮挡)，将影响对图像中物品的识别，降低智能售货柜对用户购买物品的识别率；若摄像头发生故障不能进行拍摄，则不能对该智能售货柜内的物品进行识别，只能终止该智能售货柜的使用，这将导致智能售货柜的资源浪费，严重影响用户使用智能售货柜的体验。
技术实现思路
本申请部分实施例所要解决的技术问题在于提供一种智能售货柜、物品识别的方法、装置、服务器和存储介质，使得降低了智能售货柜对摄像头的依赖，并提高智能售货柜对物品识别的准确性。本申请的一个实施例提供了一种智能售货柜，包括：设置有至少一个放置空间的柜体，设置在柜体内相对的表面的测量光幕，该测量光幕贴近于柜体内的物品取放口所在位置，设置在每个放置空间内的摄像头，以及分别与测量光幕和摄像头通信连接的主控模块，其中，测量光幕产生的光覆盖物品取放口；测量光幕在主控模块的控制下获取通过物品取放口的物品的尺寸信息；摄像头在主控模块的控制下拍摄放置空间内的物品；主控模块将尺寸信息以及摄像头拍摄获得的图像传输至物品识别装置。本申请的一个实施例还提供了一种物品识别的方法，用于识别上述的智能售货柜中取出或放入的物品，包括：接收测量光幕获取的通过物品取放口的物品的尺寸信息；根据尺寸信息，识别通过物品取放口的物品以及数量；接收摄像头拍摄放置空间内的物品获得的图像；根据图像，识别放置空间内的物品及数量；根据通过物品取放口的物品及数量和放置空间内的物品及数量，确定从柜体内取出或放入的物品的种类和数量。本申请实施例还提供了一种物品识别装置，该物品识别装置与上述的智能售货柜通信连接，物品识别装置包括：通信模块、光幕识别模块、图像识别模块和确定模块；通信模块用于接收测量光幕获取的通过物品取放口的物品的尺寸信息；光幕识别模块用于根据尺寸信息，识别通过物品取放口的物品以及数量；通信模块还用于接收摄像头拍摄放置空间内的物品获得的图像；图像识别模块用于根据图像，识别放置空间内的物品及数量；确定模块用于根据通过物品取放口的物品及数量和放置空间内的物品及数量，确定从柜体内取出或放入的物品的种类和数量。本申请实施例还提供了一种服务器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的物品识别的方法。本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的物品识别的方法。相对于现有技术而言，本申请部分实施例中在在智能售货柜内增加测量光幕，由于测量光幕设置在贴近于物品取放口位置，因而可获取通过智能售货柜的物品取放口的物品的尺寸信息。通常不同种类的物品的尺寸信息不同，从而可以通过物品的尺寸信息识别物品的种类。由于增加了测量光幕，降低了智能售货柜对摄像头的依赖性，减少了因摄像头故障而影响对柜内物品的识别。此外，结合测量光幕和摄像头进行的两种识别方式，提高了从智能售货柜内取出或放入的物品识别的准确性。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请第一实施例中智能售货柜的正面结构示意图；图2是本申请第一实施例中智能售货柜的柜体的结构示意图；图3是本申请第二实施例中智能售货柜的正面结构示意图；图4a是本申请第二实施例中智能售货柜中单面发射测量光幕的结构示意图；图4b是本申请第二实施例中智能售货柜中多面发射测量光幕的结构示意图；图5是本申请第三实施例中智能售货柜的一种正面结构示意图；图6是本申请第三实施例中智能售货柜的另一种正面结构示意图；图7是本申请第四实施例中智能售货柜的正面结构示意图；图8是本申请第五实施例中物品识别的方法的流程示意图；图9是本申请第六实施例中物品识别装置的结构示意图；图10是本申请第七实施例中服务器的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请的各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本申请的第一实施例涉及一种智能售货柜，该智能售货柜可以放置在人流量大的地方，如电影院、商场、火车站等。该智能售货柜10包括：设置有至少一个放置空间101的柜体102，设置在柜体102内相对的表面的测量光幕104，该测量光幕104贴近于柜体102内的物品取放口(在图1中未示出)所在位置，设置在每个放置空间102内的摄像头105，以及分别与测量光幕104和摄像头105通信连接的主控模块106，其中，测量光幕104产生的光覆盖物品取放口；具体的结构如图1所示。具体的说，测量光幕104包括至少一对光发射器和光接收器，其中，每对光发射器和光接收器相互分离且位置相对。由于光沿直线传播，测量光幕104中的一对光发射器和光接收器所在位置平行相对，如图1中所示。当然，可以根据智能售货柜中物品取放口的大小确定测量光幕104中的光发射器和光接收器的对数。物品取放口面积大，则测量光幕104中包含测光接收器和光发射器的对数多，若物品取放口的面积小，则测量光幕104中的光发射器和光接收器的对数少。本实施例中光发射器可以是红外线发射器，光接收器可以是红外线接收器，但发射器和光接收器的类型并不限于本实施例中所列举类型。一个具体的实现中，测量光幕104设置在柜体相对的两个侧面，和/或，测量光幕104设置在柜体的底部和柜体的顶部。具体的说，由于柜体有一个表面设置有物品取放口，且测量光幕104产生的光覆盖物品取放口，因此，在柜体中能够设置测量光幕104的相对的表面有4个，即柜体的相对的两个侧面(如图2中的1021和1022)，柜体的底部(如图2中的1023)和柜体的顶部(如图2中的1024)所示柜体的结构。需要说明的是，由于需要测量光幕产生的光覆盖物品取放口，可以将安装有光发射器的部分设置在柜体的一个侧面，将安装有光接收器的部分设置在柜体与光发射器相对的另一个侧面，如图2中所示柜体的结构示意图；也可以将安装有光发射器的部分设置在柜体的顶部(或底部)，将安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货柜，其中，包括：设置有至少一个放置空间的柜体，设置在所述柜体内相对的表面的测量光幕，所述测量光幕贴近于所述柜体内的物品取放口所在位置，设置在每个放置空间内的摄像头，以及分别与所述测量光幕和所述摄像头通信连接的主控模块，其中，所述测量光幕产生的光覆盖所述物品取放口；所述测量光幕在所述主控模块的控制下获取通过所述物品取放口的物品的尺寸信息；所述摄像头在所述主控模块的控制下拍摄所述放置空间内的物品；所述主控模块将所述尺寸信息以及所述摄像头拍摄获得的图像传输至物品识别装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能售货柜，其中，包括：设置有至少一个放置空间的柜体，设置在所述柜体内相对的表面的测量光幕，所述测量光幕贴近于所述柜体内的物品取放口所在位置，设置在每个放置空间内的摄像头，以及分别与所述测量光幕和所述摄像头通信连接的主控模块，其中，所述测量光幕产生的光覆盖所述物品取放口；所述测量光幕在所述主控模块的控制下获取通过所述物品取放口的物品的尺寸信息；所述摄像头在所述主控模块的控制下拍摄所述放置空间内的物品；所述主控模块将所述尺寸信息以及所述摄像头拍摄获得的图像传输至物品识别装置。2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其中，所述测量光幕包括至少一对光发射器和光接收器，其中，每对光发射器和光接收器相互分离且位置相对。3.根据权利要求2所述的智能售货柜，其中，所述测量光幕包括单面发射测量光幕或多面发射测量光幕；其中，所述单面发射测量光幕中的所有光发射器均位于同一侧，对应的光接收器均设置在与所述光发射器位置相对的另一侧；所述多面发射测量光幕中至少一个光发射器和至少一个光接收器位于同一侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的智能售货柜，其中，所述测量光幕设置在所述柜体相对的两个侧面，和/或，所述测量光幕设置在所述柜体的底部和所述柜体的顶部。5.根据权利要求2至4任一项所述的智能售货柜，其中，所述测量光幕中的光轴间距由所述柜体内放置的物品的尺寸确定，所述光轴由所述光发射器发射的光形成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能售货柜，所述智能售货柜还包括柜门，所述柜门与所述柜体铰接；所述主控模块具体用于：在检测到所述柜门开启后，开启所述测量光幕，并获取每一个通过所述测量光幕的物品的尺寸信息；在检测到柜门关闭后，关闭所述测量光幕，并控制摄像头拍摄所述放置空间内的物品。7.根据权利要求1至6任一项所述的智能售货柜，其中，所述放置空间由安装于所述柜体内的层隔板分隔形成，所述层隔板中间高且高度逐渐向两端降低，所述层隔板跨接于所述柜体相对的两个侧面之间；所述摄像头设置于所述放置空间的顶部。8.根据权利要求7所述的智能售货柜，其中，所述层隔板朝向所述柜体顶部的一面上设置有至少一个分隔条，所述分隔条用于固定放置于所述层隔板上的物品。9.根据权利要求1至6任一项所述的智能售货柜，其中，所述智能售货柜还包括：覆盖所述放置空间顶部且镜面朝向放置空间底部的镜子；所述放置空间底部设置有摄像头，所述摄像头的镜头正对所述摄像头所在放置空间内的镜子，所述摄像头的视角范围覆盖所述摄像头所在放置空间的镜子的镜面；其中，所述主控模块控制所述摄像头对所述放置空间内的所述镜子进行拍摄。10.一种物品识别的方法，其中，用于识别从如权利要求1至9中任一项所述的智能售货柜中取出或放入的物品，包括：接收测量光幕获取的通过物品取放口的物品的尺寸信息；根据所述尺寸信息，识别通过所述物品取放口的物品以及数量；接收摄像头拍摄放置空间内的物品获得的图像；根据所述图像，识别所述放置空间内的物品及数量；根据所述通过所述物品取放口的物品及数量和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张站朝，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44