The invention provides a system for operating an automatic vehicle in a pedestrian crowd, which comprises an object detection device and a controller, optionally, and a signal lamp detector. The object detector is used to detect pedestrians near the vehicle. The traffic light detector detects the state of the traffic light, which indicates when the vehicle should stop for pedestrians to pass in front of the vehicle, and when the traffic light shows the state of the vehicle, which indicates when the pedestrians should stop passing in front of the vehicle for their own instincts. Move forward. The controller controls the movement of the vehicle and communicates with the object detector and the signal lamp detector. When the stop state is displayed, the controller operates the vehicle to stop. When the traffic signal lights become running state and the pedestrians do not stop passing in front of the vehicle after the waiting interval, the controller operates the vehicle to move forward slowly.
【技术实现步骤摘要】
针对步行人群的自动化车辆控制策略
本专利技术大体涉及一种在步行人群中操作自动化车辆的系统,尤其涉及一种系统,其在步行人群持续通过本车辆前方的时间超过等待间隔时操作该本车辆使其向前缓行。
技术介绍
自动化车辆被配置或编程成使得在有行人穿越马路或车辆前方的行驶路径时停下并等待。然而,若一大群流量稳定的行人穿越马路且该路段无信号灯(例如:行走/止步信号)控制该人流,或者行人所通过的位置并非指定人行道,或者行人在指定人行道选择无视信号灯时,自动化车辆可能无限时间地等待下去,从而造成交通拥堵,或者非预期地破坏车辆交通流。
技术实现思路
本专利技术涉及一种自动化车辆控制系统,其包括了一系列规则来使得例如作为本车辆的自动化车辆移动通过不合理地堵塞该本车辆及跟随该本车辆的其他车辆的行驶的步行人群。根据一实施方式,提供一种用于在步行人群中操作自动化车辆的系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器用于检测本车辆附近的行人。该控制器控制所述本车辆的移动,并与所述物体检测器进行通信。在行人在所述本车辆前方通过时所述控制器操作所述本车辆使其停止,在行人持续通过所述本车辆前方时,所述控制器操作所述本车辆在等待间隔后向前缓行。根据另一实施方式,提供一种用于在步行人群中操作自动化车辆的系统。该系统包括物体检测器、信号灯检测器和控制器。该物体检测器用于检测本车辆附近的行人。该信号灯检测器检测交通信号灯所显示的信号灯状态。所述交通信号灯显示:停止状态,该停止状态表示何时所述本车辆应当停止以供所述行人通过所述本车辆前方;以及行驶状态,该行驶状态表示何时所述行人应当停止通过所述本车辆前方以供所 ...
【技术保护点】
1.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10),所述系统(10)包括:物体检测器(16),该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14);以及控制器(34),该控制器(34)控制本车辆(12)的移动,并与所述物体检测器(16)进行通信,在步行人群(14)在所述本车辆(14)前方通过时所述控制器(34)操作所述本车辆(12)使其停止(38),在所述步行人群(14)持续通过所述本车辆(12)前方时,所述控制器(34)操作所述本车辆(12)在等待间隔(42)后向前缓行(40)。
【技术特征摘要】
2017.05.10 US 15/591,6801.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10),所述系统(10)包括:物体检测器(16),该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14);以及控制器(34),该控制器(34)控制本车辆(12)的移动,并与所述物体检测器(16)进行通信,在步行人群(14)在所述本车辆(14)前方通过时所述控制器(34)操作所述本车辆(12)使其停止(38),在所述步行人群(14)持续通过所述本车辆(12)前方时,所述控制器(34)操作所述本车辆(12)在等待间隔(42)后向前缓行(40)。2.如权利要求1所述的系统(10),其特征在于,系统(10)包括能被步行人群(14)识别到的警报装置(50),在所述控制器(34)操作本车辆(12)向前缓行(40)时启动所述警报装置(50)。3.如权利要求2所述的系统(10),其特征在于,所述警报装置(50)是在启动时发出可被听见的蜂鸣音的声换能器(54)。4.如权利要求2所述的系统(10),其特征在于,所述警报装置(50)是在启动时发出闪光的光源(56)。5.一种用于在步行人群(14)中操作自动化车辆的系统(10),所述系统(10)包括:物体检测器(16),该物体检测器(16)用于检测本车辆(12)附近的步行人群(14);信号灯检测器(18),该信号灯...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦峻青,许闻达,李钟昊,
申请(专利权)人:德尔福技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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