桶装水的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种桶装水的码垛装置，包括：贯穿于托盘派发工位、支撑柱打开工位、码垛工位、提升工位、出垛工位设置的输送机构，托盘派发工位处设置有托盘派发机，码垛工位处的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，每个托盘的结构均包括：在托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱具有折叠状态或直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；支撑柱打开工位处设置有支撑柱驱动装置；提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。本实用新型专利技术的优点在于：能大大提高了桶装水的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
桶装水的码垛装置
本技术涉及码垛系统
，具体涉及桶装水的码垛装置。
技术介绍
随着生活水平的日益提高，人们对饮用水、生活用水的要求越来越高，因此出现了容量在8L以上的桶装或者超大桶装的矿泉水及纯净水。目前的码垛机主要包括：贯穿于各工位设置的输送机构，工位包括顺着说撒尿哥机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上。码垛时，托盘派发机构将托盘一一派发至输送机构中，托盘进入码垛工位后，抓瓶机械手将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在托盘上，直至码好一层，接着隔板派送机械手将隔板存储台上的一张隔板派送至码垛好的一层桶装水上，之后抓瓶机械手继续抓取上瓶输送机构中的桶装水、将其码放在码好一层的桶装水上的隔板上。堆垛有两层桶装水的托盘即完成码垛，码垛完成的垛型由输送机构输送至出垛工位后向外输出。由于大桶或者超大桶的桶装水的重量较大，考虑到最底下一层的桶装水的承压能力，目前一个托盘上最多只能码垛两层桶装水。因此目前的大桶或者超大桶的桶装水的码垛效率低下，这导致桶装水在装车、存放时的堆码效率低下。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：提供一种能提高码垛效率的桶装水的码垛装置。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上，每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根立柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，每个托盘上的四根支撑柱的安装结构包括：托盘本体的四个角部分别设置有一个支撑座，每根支撑柱的下端部均铰连接在对应支撑座上的铰接轴上，每根支撑柱均能绕对应的铰接轴来回转动，从而具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，四根支撑柱两两一组，同一组的两根支撑柱折叠时转动的方向一致，两组支撑柱折叠时转动的方向相互相反，每个支撑座与对应的支撑柱之间均还设置有防倾倒卡接机构，防倾倒卡接机构能确保支撑柱直立卡挡在支撑座上。更进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，防倾倒卡接机构包括：每个支撑座均呈一侧开口的半包围结构，每个支撑座的开口方向与对应的立柱折叠时转动的方向相一致，每根支撑柱的下端部均开设有长条形的安装槽，每根支撑柱均通过长条形的安装槽与对应支撑座的铰接轴相铰接，支撑座的顶部设置有V字型卡槽，每个支撑座中的支撑柱上均设置有与V字型卡槽对应相配合的卡块，支撑柱由折叠状态向直立状态转动过程中，其上的卡块不会与支撑座相碰撞，翻转至直立状态的每根支撑柱在重力作用，其上的长条形的安装槽能沿着该安装槽中的铰接轴的导向下竖直向下运动，直至使支撑柱上的卡块卡入至V字型卡槽中。再进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，每个支撑座的顶部均开设有一对V字型卡槽，每个支撑柱的两侧分别设置有一个具有V字型卡挡面的卡块，直立状态的支撑柱在重力作用下向下运动，直至使一对卡块分别卡挡在对应支撑座的一对V字型卡槽中、且每个卡块的V字型卡挡面与对应的V字型卡槽相贴合。进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，支撑柱驱动装置的结构包括：每根支撑柱外侧的机架上均设置有一根翻转杆，每根翻转杆均铰连接在机架上，每根翻转杆上均安装有带叉板的叉板气缸，每根翻转杆均由机架上的一个翻转气缸驱动，在翻转气缸的驱动下，每根翻转杆均能向下翻转至倾倒在支撑柱打开工位中的、托盘上对应的一根支撑柱的外侧，然后能向上翻转直立在输送机构的外侧，倾倒在对应支撑柱的外侧的翻转杆上的叉板气缸的叉板能插入至对应的折叠状态的支撑柱的底部，之后翻转杆向直立状态翻转能驱使叉板带动对应的支撑柱翻转至直立状态。更进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，每个托盘上的同一组支撑柱之间均连接有连接杆，一组支撑柱外侧的一对翻转气缸能同步驱动一组支撑柱打开至直立状态。进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，提升工位与出垛工位之间还设置有膜缠绕工位，膜缠绕工位出设置有膜缠绕机，膜缠绕机能将膜缠绕在输送至膜缠绕工位中的垛型外。进一步地，前述的桶装水的码垛装置，其中，每个托盘的托盘本体的顶部均设置有支撑板，支撑板上设置有若干向下凹进的、用于支撑桶装水底部的桶座，每块隔板上也设置有若干与支撑板上的桶座一一对应的向下凹进的、用于支撑桶装水底部的隔板座，被抓瓶机械手抓取的每桶桶装水均被放置在支撑板上的一个桶座中，或被放置在隔板上的一个隔板座中。本技术的优点是：每个托盘上的支撑柱均具有折叠状态和直立状态、并且托盘的四个角部的底部均设置有插槽，同时为了配合托盘，输送机构中设置支撑柱打开工位、支撑柱驱动装置以及提升工位和提升机，托盘上折叠状态的支撑柱由支撑柱驱动装置打开呈直立状态后再进行码垛，码垛完成的一个托盘再被提升机提升至一定高度，待另一个码垛好的托盘运动至其正下方时，下方托盘的支撑柱插入至上方托盘的插槽内，这样一个垛型就形成了。托盘与托盘之间相互插接形成叠加，位于上方的托盘的重量通过四根支撑柱传递到位于下方的托盘上，每一个托盘中的位于底层的桶装水只承担该托盘中位于其正上方的桶装水的重量，这样能有效减轻最底层桶装水的承压，有效防止整个垛型中最底层的桶装水发生变形。采用托盘相互插接支撑的形式，使得一个垛型中的桶装水的层数能远远多于两层，这大大提高了桶装水的码垛效率，从而也大大提高了桶装水储存、搬运、装车的工作效率。附图说明图1是本技术所述的桶装水的码垛装置的结构示意图。图2是支撑柱驱动装置的布置示意图。图3是图1顺着输送机构的输送方向所示的支撑柱驱动装置的结构示意图。图4是图2俯视方向所示的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1所示，瓶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构1，本实施例中输送机构1采用辊筒式的输送机构，辊筒式的输送机构具有较高的承载力。所述的工位包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上，其特征在于：每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根立柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。

【技术特征摘要】
1.桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上，其特征在于：每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根立柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。2.根据权利要求1所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：每个托盘上的四根支撑柱的安装结构包括：托盘本体的四个角部分别设置有一个支撑座，每根支撑柱的下端部均铰连接在对应支撑座上的铰接轴上，每根支撑柱均能绕对应的铰接轴来回转动，从而具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，四根支撑柱两两一组，同一组的两根支撑柱折叠时转动的方向一致，两组支撑柱折叠时转动的方向相互相反，每个支撑座与对应的支撑柱之间均还设置有防倾倒卡接机构，防倾倒卡接机构能确保支撑柱直立卡挡在支撑座上。3.根据权利要求2所述的桶装水的码垛装置，其特征在于：防倾倒卡接机构包括：每个支撑座均呈一侧开口的半包围结构，每个支撑座的开口方向与对应的立柱折叠时转动的方向相一致，每根支撑柱的下端部均开设有长条形的安装槽，每根支撑柱均通过长条形的安装槽与对应支撑座的铰接轴相铰接，支撑座的顶部设置有V字型卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星秋，江彩苗，杨加俊，
申请(专利权)人：江苏新美星包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32