一种船舶平衡舱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种船舶平衡舱，包括舱体、陀螺仪、控制器、舵机、可调节升降装置、连杆和万向轴，舱体位于底座上方，连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，并其顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，一根连杆位于舱体下方的中间，另两根连杆分别位于舱体下方的两边。当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控制器，通过控制器自动控制舵机驱动可调节升降装置运转，进而调节舱体下方左右两边连杆的高度来维持舱体水平和稳定，本实用新型专利技术提供的船舶平衡仓结构简单，智能便捷，有效实现整个船舶平衡舱的自动化和智能化，提高了舱内的人或物的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶平衡舱
本技术涉及船舶领域，具体涉及一种船舶平衡舱。
技术介绍
在现代社会，随着船舶工业的发展，航海、造船技术越来越完善，但是由于船体摇晃引起人的眩晕感、易碎物品在航运时船体因受到风浪的影响而倾斜摇晃造成物体损坏或化学物品倾倒等问题未能得到有效解决，稍幸运的可能造成一些经济损失，严重的甚至会造成人身安全。人们虽然意识到这些问题，但尚未想到根治的办法。所以应该从根源出发，解决船体摇晃问题，因此提供一种能够有效地控制并最大化防止船体摇晃的船舱具有重要意义。
技术实现思路
针对现有船体摇晃而引发的晕船、物体破损、化学物品晃动变质或倾倒等一系列的问题，本技术提供了一种船舶平衡舱，包括舱体、陀螺仪、控制器、舵机、可调节升降装置、连杆和万向轴，通过陀螺仪检测船体倾斜信息并发送给控制器，通过控制器自动控制智能舵机驱动可调节升降装置运转，进而调节舱体下方左右两边连杆的高度来维持舱体水平和稳定，结构简单，智能便捷。本技术采用以下的技术方案：一种船舶平衡舱，包括舱体、万向轴、底座和控制器，舱体位于底座上方，底座上设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一舵机、第二舵机和用于检测船舶倾斜信息的陀螺仪，第一连杆、第二连杆和第三连杆的顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，第三连杆位于舱体下方的中间，第一连杆和第二连杆分别位于舱体下方的两边，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三棱柱式结构，结构稳定，第一连杆和第二连杆的底端分别设有第一可调节升降装置和第二可调节升降装置；当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控制器，控制器控制第一舵机和第二舵机运转，第一舵机和第二舵机分别驱动第一可调节升降装置和第二可调节升降装置调节第一连杆和第二连杆的高度，进而调节舱体的左右高度，维持舱体的水平与稳定。优选地，所述控制器为STM32系列或STC89C52系列单片机。优选地，还包括稳压模块，所述稳压模块与控制器、第一舵机和第二舵机相连，有效控制电压，避免了电源与控制器和舵机触发的瞬间产生的强电流，大大延长了控制器和舵机的使用寿命，提高产品寿命，避免了长期更换之苦，同时也实现了节能环保的目的。优选地，还包括液晶显示屏，所述液晶显示屏与所述陀螺仪相连，用于显示船舶的倾斜信息，便于人员了解船舶平衡信息，并在需要时对倾斜进行手动处理、校正等。本技术具有的有益效果是：主要采用单片机控制器、舵机、连杆、万向轴及稳压模块调节船舶舱体平衡，结构简单，用电量小，操作便捷；通过第一连杆和第二连杆进行调节舱体水平，无论底座如何倾斜，舱体一直保持“水平”，这样就可以使船舱上的物品保持平衡稳定、水平不动，比传统的船舱更加智能、安全；实现了船舶平衡舱的创新，增大乘船人员的舒适感；采用稳压模块稳定电压，避免了电源与控制器和舵机触发的瞬间产生的强电流，大大延长了控制器和舵机的使用寿命，提高产品寿命，避免了长期更换之苦，同时也实现了节能环保的目的；陀螺仪测量船体的倾斜程度并反馈给控制器，同时数据也可以在液晶显示屏上显示出来，控制器发出指令控制舵机转动，实现整个船舶平衡舱的自动化及智能化，提高了舱内的人或物的安全系数。附图说明图1为船舶平衡舱的结构示意图。其中，1-舱体，2-万向轴，3-第一连杆，4-第三连杆，5-第二连杆，6-第一舵机，7-第二舵机，8-第一可调节升降装置，9-第二可调节升降装置，10-底座，11-控制器，12-液晶显示屏，13-陀螺仪，14-稳压模块。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1，一种船舶平衡舱，包括舱体1、万向轴2、底座10、控制器11、稳压模块14和液晶显示屏12，舱体1位于底座10的上方，底座10上设置有第一连杆3、第二连杆5、第三连杆4、第一舵机6、第二舵机7和用于检测船舶倾斜信息的陀螺仪13，液晶显示屏12与陀螺仪13相连，用于显示船舶的倾斜信息，便于人员了解船舶平衡信息，并在需要时对倾斜进行手动处理、校正等。稳压模块14与控制器11、第一舵机6和第二舵机7相连，第一连杆3、第二连杆5和第三连杆4的顶端均分别通过万向轴2与舱体1的底端相连，第三连杆4位于舱体1下方的中间，第一连杆3和第二连杆5分别位于舱体1下方的两边，第一连杆3、第二连杆5和第三连杆4形成三棱柱式结构，第一连杆3和第二连杆5的底端分别设有第一可调节升降装置8和第二可调节升降装置9；其中，控制器11可选用STM32系列或STC89C52系列单片机。当船舶发生倾斜，陀螺仪13将检测的船舶倾斜信息发送给控制器11，控制器11控制第一舵机6和第二舵机7运转，第一舵机6和第二舵机7分别驱动第一可调节升降装置8和第二可调节升降装置9调节第一连杆3和第二连杆5的高度，进而调节舱体1的左右高度，维持舱体1的水平与稳定。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶平衡舱，其特征在于，包括舱体、万向轴、底座和控制器，舱体位于底座上方，底座上设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一舵机、第二舵机和用于检测船舶倾斜信息的陀螺仪，第一连杆、第二连杆和第三连杆的顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，第三连杆位于舱体下方的中间，第一连杆和第二连杆分别位于舱体下方的两边，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三棱柱式结构，第一连杆和第二连杆的底端分别设有第一可调节升降装置和第二可调节升降装置；当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控制器，控制器控制第一舵机和第二舵机运转，第一舵机和第二舵机分别驱动第一可调节升降装置和第二可调节升降装置调节第一连杆和第二连杆的高度。

【技术特征摘要】
1.一种船舶平衡舱，其特征在于，包括舱体、万向轴、底座和控制器，舱体位于底座上方，底座上设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一舵机、第二舵机和用于检测船舶倾斜信息的陀螺仪，第一连杆、第二连杆和第三连杆的顶端均分别通过万向轴与舱体的底端相连，第三连杆位于舱体下方的中间，第一连杆和第二连杆分别位于舱体下方的两边，第一连杆、第二连杆和第三连杆形成三棱柱式结构，第一连杆和第二连杆的底端分别设有第一可调节升降装置和第二可调节升降装置；当船舶发生倾斜，陀螺仪将检测的船舶倾斜信息发送给控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，曹爱霞，李华光，林愉凯，史召一，张晓辉，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37