【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置
本技术涉及输送机控制
,具体涉及一种吊装装置。
技术介绍
汽车总装线中的车门线和仪表线输送段通常以吊具之间挂钩脱钩的形式实现车门和仪表的输送,但在现有技术中,由于吊具通常处于高水平的位置处,因此吊具之间的挂钩操作是否成功完成难以通过人工进行排查且耗时较长,对挂钩失败的操作不能做出报警提示,从而会使得总装线的后续流程难以顺利完成,同时会对整个总装线造成安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的不足,本技术提供一种具有吊具之间挂钩失败预警功能的吊装装置。按照本技术提供的技术方案,一种吊装装置,包括:挂钩装置、轨道、第一吊具和第二吊具,所述挂钩装置安装在轨道上,所述第一吊具能够被电机驱动沿着轨道向右行走,所述第一吊具沿着轨道能向右行走时能够推动第二吊具沿着轨道向右行走,所述第一吊具的右端向下延伸有水平向右的挂环,第二吊具的的左端向下延伸有水平向左的挂钩,所述挂钩能够勾住挂环;所述挂钩装置为对称结构,包括分别位于挂钩装置左右两端的第一倾斜部和第二倾斜部以及位于第一倾斜部和第二倾斜部之间的水平支撑部,所述第一倾斜部和第二倾斜部均向下倾斜,并且第一倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第一倒角,第二倾斜部与水平支撑部的交汇处形成第二倒角;所述挂钩装置的第二倾斜部位于所述第一吊具与第二吊具实现连接的位置处。进一步地,所述挂钩装置右侧的轨道上依次安装第一行程开关和第二行程开关,所述第一行程开关均与PLC电连接,所述PLC与报警器连接;述第一吊具右端的挂环能够触发第一行程开关,第二吊具的右端能够触发第二行程开关。本技术的有益效果在于:(1)本技术采用挂钩装置 ...
【技术保护点】
1.一种吊装装置,其特征在于,包括:挂钩装置(3)、轨道(4)、第一吊具(1)和第二吊具(2),所述挂钩装置(3)安装在轨道(4)上,所述第一吊具(1)能够被电机驱动沿着轨道(4)向右行走,所述第一吊具(1)沿着轨道(4)能向右行走时能够推动第二吊具(2)沿着轨道(4)向右行走,所述第一吊具(1)的右端向下延伸设有水平向右的挂环(7),第二吊具(2)的左端向下延伸设有水平向左的挂钩(8),所述挂钩(8)能够勾住挂环(7);所述挂钩装置(3)为对称结构,包括分别位于挂钩装置(3)左右两端的第一倾斜部(3‑1)和第二倾斜部(3‑2)以及位于第一倾斜部(3‑1)和第二倾斜部(3‑2)之间的水平支撑部(3‑3),所述第一倾斜部(3‑1)和第二倾斜部(3‑2)均向下倾斜,并且第一倾斜部(3‑1)与水平支撑部(3‑3)的交汇处形成第一倒角,第二倾斜部(3‑2)与水平支撑部(3‑3)的交汇处形成第二倒角;所述挂钩装置(3)的第二倾斜部(3‑2)位于所述第一吊具(1)与第二吊具(2)实现连接的位置处。
【技术特征摘要】
1.一种吊装装置,其特征在于,包括:挂钩装置(3)、轨道(4)、第一吊具(1)和第二吊具(2),所述挂钩装置(3)安装在轨道(4)上,所述第一吊具(1)能够被电机驱动沿着轨道(4)向右行走,所述第一吊具(1)沿着轨道(4)能向右行走时能够推动第二吊具(2)沿着轨道(4)向右行走,所述第一吊具(1)的右端向下延伸设有水平向右的挂环(7),第二吊具(2)的左端向下延伸设有水平向左的挂钩(8),所述挂钩(8)能够勾住挂环(7);所述挂钩装置(3)为对称结构,包括分别位于挂钩装置(3)左右两端的第一倾斜部(3-1)和第二倾斜部(3-2)以及位于第一倾斜部(3-1)和第二倾斜部(3-2)之间的水平支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员:董健博,司志刚,
申请(专利权)人:天奇自动化工程股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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