悬挂式循环立体停车库制造技术

本发明专利技术涉及悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上，且中间间隔不小于一个停车位的距离，每个环形轨道中设有多组滚轮，多个停车位通过绳索悬挂在滚轮上，且分上下两层设置，环形轨道内侧设有传动系统，通过传动系统带动滚轮移动实现停车位的平移，悬挂停车位的绳索上连接卷线器，通过调整绳索长短实现停车位的升降，结构简单，停取方便，便于在现有停车场合进行改造。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式循环立体停车库
本专利技术涉及停车库领域，具体涉及一种悬挂式循环立体停车库。
技术介绍
随着经济快速发展和居民生活水平的提高，城市居民机动车的保有量在近年得到了飞速的增长，而城市人口密集，土地资源紧张，迅猛增长的机动车保有量与滞后发展的停车位建设为社会生活带来了一系列的问题，如何解决停车难已成为城市发展中一个备受关注的问题。近年来出现了多种立体停车库，旨在高效利用土地面积，提高现有停车场的空间利用率，解决车位紧张问题。现有的立体停车库主要分为升降横移、垂直循环及堆垛类。皆是利用升降或循环机构使车辆在立体装置内运动达到空间多层叠加的目的，以提高空间利用率。现有市面上投入使用的立体停车库其实际使用量远远小于投入量，城市居民对立体停车库的接受程度还较低。无论是升降横移、垂直循环还是堆垛式立体停车库都存在着以下不足：1、停取效率低，尤其是在用车高峰时，停取车效率低会造成极大的不便，大大降低了立体停车库的使用。2、在现有居民小区的规格中改造困难，在现有的小区的规划上再建立体停车库需要进行大型的土改，对于多数居民小区来说难以完成，是现有许多小区放弃立体停车库的重要原因。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种悬挂式循环立体停车库，停取效率高，且结构简单，便于在现有小区进行改造建设。为了达到上述目的，本专利技术所采用如下技术方案：悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧；环形轨道内侧设有传动系统，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别分布在环形轨道内侧的两端，链条卡设在环形轨道内侧的轨道中，链条为封闭链条且形状与环形轨道贴合，链条与链轮啮合，链条还与位于环形轨道内侧的滚轮固定连接且滚轮均布在链条上。所述环形轨道为由两个半径为R的半圆形轨道和两段长度为L的直线轨道组成的跑道形轨道，两个环形轨道的直线部分相互平行。所述停车位个数或滚轮组数为2N，N为≥1的整数，则所述直线轨道的长度为L≥（N-1）*πR，且半圆形轨道的长度πR不小于一个停车位的长度。所述环形轨道的下平面边缘设有挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。所述环形轨道的下平面边缘向上折起形成挡边，以防止滚轮从轨道中脱落。所述链条位于所述滚轮的上方，两者通过连接件进行连接。停车位两个长边上分别焊接有用于悬挂的三角形架，三角形架的底边与停车位长边固定，绳索悬挂在三角形架的顶角处，卷线器设置绳索下方的三角形架中。所述下层停车位位于上层停车位的正下方。所述停车位的个数为6个。有益效果本专利技术的悬挂式循环立体停车库，通过将车库的循环结构置于顶部，减小了装置总体的制造成本，简化了现有小区停车库改造及车辆停取过程，使用时，将目标车位循环至下层边缘位置，直接将车辆开上停车位或驶离停车位即完成停取，停取效率高。本专利技术整体可以整体支撑在支架上，容易在现有小区、商场等区域的地下车库，地面停车场进行改造，无须大动工程，改造简便。本专利技术的停车位与环形导轨的连接采用悬挂式结构，使用环形导轨实现车位横向循环，利用卷线器实现车位高度调整，传动系统的链条不承重，能够提供稳定的动力，使得整个系统更加稳定可靠。附图说明图1为本专利技术的整体示意图；图2为本专利技术实施例的环形轨道截面示意图；图3为图2所述环形轨道的局部立体视图；图4为本专利技术实施例的环形轨道示意图；图5为本专利技术实施例环形轨道安装示意图；图6为本专利技术实施例链轮安装示意图；图7为本专利技术实施例的环形轨道上滚轮分布示意图；图8为本专利技术实施例停车位初始状态示意图；图9为本专利技术实施例停车位移动后状态示意图。附图标记：1、环形轨道，1a、环形轨道Ⅰ，1b、环形轨道Ⅱ，2、停车位，3、滚轮，4、绳索，5、卡爪，6、链条、7、链轮，7a、主动轮，7b、从动轮，8、半圆形轨道，9、直线轨道，10、三角形架，11、顶棚，12、支架，13、轴，14、推力轴承，15、法兰，16、齿轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术的悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道1、传动系统和停车位2，环形轨道1为两个，两个环形轨道1水平设置在同一平面上，且中间间隔不小于一个停车位2的距离，每个环形轨道1中设有多组滚轮3，多个停车位2通过绳索4悬挂在滚轮3上，且分上下两层设置，环形轨道1内侧设有传动系统，通过传动系统带动滚轮3移动实现停车位2的平移，悬挂停车位2的绳索4上连接卷线器，通过调整绳索4长短实现停车位2的升降。环形轨道1内侧设有传动系统，传动系统用于带动滚轮3沿环形轨道1滚动或滑动。本实施例采用的传动系统为链传动，实际使用时，本领域技术人员可根据需要设置其他形式的传动系统，只要能实现滚轮3沿环形导轨移动。具体地，本实施例的传动系统包括链轮7及链条6，链轮7包括主动轮7a和从动轮7b，主动轮7a和从动轮7b分布在环形轨道1的两端，链条6卡设在环形轨道1内侧的轨道中，链条6为封闭链条且形状与环形轨道1贴合，链条6与链轮7啮合，链条6与位于环形轨道1内侧的滚轮3固定连接且滚轮3均布在链条6上。主动轮7a通过电机驱动进行旋转，主动轮7a的旋转带动链条6移动和从动轮7b旋转，两个环形轨道1中的链条6移动方向相反，链条6移动带动滚轮3沿环形轨道1移动，悬挂的停车位2随之移动，实现停车位2的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。如图2-3及图7所示，环形轨道1的横截面呈“工”字型，每个环形轨道1上设置偶数组滚轮3，每组滚轮3包括两个滚轮3，两个滚轮3分布在“工”字型竖梁的两侧，并通过卡爪5连接，卡爪5的两端固定在滚轮3的轴上或卡爪5的两端分别穿设在滚轮3中心形成滚轮3的转动轴，卡爪5的中间部分位于环形轨道1下方，既可以保证两个滚轮3同步转动，又可以防止滚轮3受力时脱离轨道，偶数组滚轮3均布在环形轨道1上。优选卡爪5为“凵”或“U”形卡爪5，绳索4可以直接与卡爪5连接，还可以通过挂钩等部件与卡爪5连接。环形轨道1优选为由两个半圆形轨道8和两段直线轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，其特征在于：环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧；环形轨道内侧设有传动系统，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。...

【技术特征摘要】
1.悬挂式循环立体停车库，包括环形轨道、传动系统和停车位，所述停车位通过绳索悬挂在环形轨道上，其特征在于：环形轨道为两个，两个环形轨道水平设置在同一平面上且之间水平间隔不小于一个停车位的距离，环形轨道和传动系统通过支架支撑，所述环形轨道的横截面呈“工”字型；每个所述环形轨道上设有偶数组滚轮，每组的滚轮个数为两个，两个滚轮设在环形轨道“工”字型竖梁的两侧并通过卡爪连接，卡爪从环形轨道下方夹设滚轮，卡爪的两个端部分别固定在滚轮轴上或穿设在滚轮中心形成滚轮轴，滚轮能够沿环形轨道滚动或滑动，偶数组滚轮均布在环形轨道上；所述停车位通过绳索悬挂在卡爪上，每个所述停车位的两个长边端各连接一绳索，两根绳索的上端分别连接在两个环形轨道上相互对称的位置的卡爪上，所述停车位端部还设有与绳索连接的卷线器，通过卷线器调整悬挂停车位的绳索长度控制停车位的高度，停车位有偶数个，停车位的个数与滚轮的组数相等，偶数个所述停车位分上下两层悬挂在环形轨道上，悬挂上层停车位的绳索始终位于悬挂下层停车位的绳索的内侧；环形轨道内侧设有传动系统，电机通过所述传动系统带动滚轮沿环形轨道移动，从而带动停车位平移；两个环形轨道上的链条移动方向相反，链条带动滚轮沿环形轨道移动，悬挂的停车位随之移动，滚轮移动实现停车位的平移，通过卷线器实现车位的升降，由此实现上下层车位的循环。2.如权利要求1所述的悬挂式循环立体停车库，其特征在于：所述传动系统包括链轮及链条，链轮包括主动轮和从动轮，主动轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵萍，徐浩文，张昊，张涯婷，关海威，邓雪婷，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34