一种零散提手自动整理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种零散提手自动整理系统，其包括：料仓；传输装置，包括传输带和挂钩；连挂提手分选装置，包括能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离正常悬挂提手方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝传输带移动，并能将叠置于正常悬挂提手上的重叠提手朝远离正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对正常悬挂提手反挂在挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与正常悬挂提手相交叉的交叉提手与正常悬挂提手之间划过，并能将交叉提手与正常悬挂提手分开的梳理件。本发明专利技术能对挂钩上挂起的提手进行整理，使留在挂钩上的各提手呈自由悬挂状态。

【技术实现步骤摘要】
一种零散提手自动整理系统
本专利技术涉及包装
，尤其是一种零散提手自动整理系统。
技术介绍
目前纸箱(盒)的塑料提手安装基本上是由人工完成，劳动效率低下，且劳工成本大，实现穿提手自动化是市场的必然趋势。但在塑料提手实现上机自动化时，零散的塑料提手自动上机效率差，主要是存在提手互相挂起、反挂、重叠及交叉问题，影响自动穿提手设备的运行速率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种零散提手自动整理系统，其能对悬挂在挂钩上的零散提手进行整理，使留在挂钩上的各提手互不钩挂，并呈单个自由悬挂状态。为达到上述目的，本专利技术提出一种零散提手自动整理系统，其包括：用于放置提手的料仓；传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；提手分选机构，包括：连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述料仓内具有供放置提手并供所述传输带穿过的提手放置空间、以及位于所述提手放置空间上方并供所述传输带竖直穿过的提手分选空间，位于所述提手分选空间的所述正常悬挂提手、所述连挂提手和所述重叠提手呈竖直悬挂状态，所述提手分选机构位于所述提手分选空间；所述连挂提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述第一顶杆通过水平推顶所述连挂提手将所述连挂提手剔除，所述重叠提手分选装置位于所述传输带内侧，且所述第二顶杆通过水平推顶所述重叠提手将所述重叠提手剔除，所述反挂提手分选装置的第三顶杆位于所述传输带内侧，且通过朝上推顶所述反挂提手将所述反挂提手剔除，所述交叉提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述梳理件通过旋转从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述提手包括提手柄、以及对称连接在所述提手柄两端的两个提手卡头，两所述提手卡头相对所述提手柄倾斜设置，且两所述提手卡头与所述提手柄之间的夹角为锐角。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述正常悬挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述正常悬挂提手位于所述传输带外侧；所述连挂提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手下端的提手卡头相钩卡，所述第一顶杆通过推顶所述连挂提手的提手柄，使所述连挂提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手下端的提手卡头上滑脱；所述重叠提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手上端的提手卡头相钩卡，所述第二顶杆通过推顶所述重叠提手上端的提手卡头，使所述重叠提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手上端的提手卡头上滑脱；所述反挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述反挂提手的提手柄和其下端的提手卡头伸入所述传输带内侧，所述第三顶杆通过朝上推顶所述反挂提手位于所述传输带内侧的部分，使所述反挂提手上端的提手卡头从所述挂钩上滑脱；所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄相交叉，所述梳理件通过伸入所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄之间并从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述连挂提手分选装置还包括能检测所述连挂提手位置的第一检测电眼、以及与所述第一检测电眼电连接并能驱动所述第一顶杆移动的第一驱动件；所述重叠提手分选装置还包括能检测所述重叠提手位置的第二检测电眼、以及与所述第二检测电眼电连接并能驱动所述第二顶杆移动的第二驱动件；所述反挂提手分选装置还包括能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带内侧的第三检测电眼、以及与所述第三检测电眼电连接并能驱动所述第三顶杆朝上移动的第三驱动件；所述交叉提手分选装置还包括通过驱动所述梳理件旋转使所述梳理件从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过的第一驱动电机。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述交叉提手分选装置还包括能检测所述交叉提手位置的第四检测电眼、能朝所述传输带移动并能推顶所述交叉提手朝所述梳理件倾斜的第四顶杆、以及与所述第四检测电眼电连接并能驱动所述第四顶杆移动的第四驱动件。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述反挂提手分选装置还包括位于所述第三顶杆上方且位于所述传输带外侧的第五顶杆、能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带外侧的第五检测电眼、以及与所述第五检测电眼电连接并能驱动所述第五顶杆朝下移动的第五驱动件，所述第五顶杆能通过朝下移动顶压所述反挂提手并与所述第三顶杆共同将所述反挂提手剔除。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述料仓内还具有位于所述提手分选机构上方并供所述传输带水平穿过的提手上料空间，位于所述提手上料空间的所述挂钩上的提手为水平放置的待安装提手，所述待安装提手前端的提手卡头与所述挂钩相钩卡；所述零散提手自动整理系统还包括：提手上夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述提手上夹板机构包括能通过朝下移动抵靠所述待安装提手的提手柄的上表面的上夹板；提手下夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手下夹板机构包括能通过朝上移动抵靠所述待安装提手的提手柄的下表面的下夹板；推提手装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述推提手装置包括分别位于所述提手上夹板机构两侧，并能分别推顶所述待安装提手两端的提手卡头的两个推块。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述零散提手自动整理系统还包括：提手整形装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整形装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手后端的提手卡头相卡合的第一顶块；提手整齐装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整齐装置和所述提手整形装置分别位于所述提手下夹板机构的两侧，所述提手整齐装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手前端的提手卡头的外侧面相贴合的第二顶块。如上所述的零散提手自动整理系统，其中，所述推提手装置还包括：第二驱动电机；转轴，与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机能驱动所述转轴转动；两组传动轮，分别位于所述提手上夹板机构两侧，每组所述传动轮包括一个主动链轮和一个被动链轮，两组所述传动轮的主动链轮分别连接在所述转轴的两端，并能在所述转轴的带动下转动；两条链条，分别位于所述提手上夹板机构两侧，且分别绕设在两组所述传动轮外侧，并能分别在两组所述传动轮的主动轮的带动下转动，两所述推块分别连接在两所述链条上，并能在两所述链条的带动下推送所述待安装提手。本专利技术的零散提手自动整理系统的特点和优点是：1、本专利技术的零散提手自动整理系统，通过设置连挂提手分选装置、重叠提手分选装置、反挂提手分选装置和交叉提手分选装置，能对挂钩挂起的提手进行整理，将连挂提手、重叠提手、反挂提手和交叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零散提手自动整理系统，其特征在于，所述零散提手自动整理系统包括：用于放置提手的料仓；传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；提手分选机构，包括：连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件。

【技术特征摘要】
1.一种零散提手自动整理系统，其特征在于，所述零散提手自动整理系统包括：用于放置提手的料仓；传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；提手分选机构，包括：连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件。2.如权利要求1所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述料仓内具有供放置提手并供所述传输带穿过的提手放置空间、以及位于所述提手放置空间上方并供所述传输带竖直穿过的提手分选空间，位于所述提手分选空间的所述正常悬挂提手、所述连挂提手和所述重叠提手呈竖直悬挂状态，所述提手分选机构位于所述提手分选空间；所述连挂提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述第一顶杆通过水平推顶所述连挂提手将所述连挂提手剔除，所述重叠提手分选装置位于所述传输带内侧，且所述第二顶杆通过水平推顶所述重叠提手将所述重叠提手剔除，所述反挂提手分选装置的第三顶杆位于所述传输带内侧，且通过朝上推顶所述反挂提手将所述反挂提手剔除，所述交叉提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述梳理件通过旋转从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过。3.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述提手包括提手柄、以及对称连接在所述提手柄两端的两个提手卡头，两所述提手卡头相对所述提手柄倾斜设置，且两所述提手卡头与所述提手柄之间的夹角为锐角。4.如权利要求3所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述正常悬挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述正常悬挂提手位于所述传输带外侧；所述连挂提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手下端的提手卡头相钩卡，所述第一顶杆通过推顶所述连挂提手的提手柄，使所述连挂提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手下端的提手卡头上滑脱；所述重叠提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手上端的提手卡头相钩卡，所述第二顶杆通过推顶所述重叠提手上端的提手卡头，使所述重叠提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手上端的提手卡头上滑脱；所述反挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述反挂提手的提手柄和其下端的提手卡头伸入所述传输带内侧，所述第三顶杆通过朝上推顶所述反挂提手位于所述传输带内侧的部分，使所述反挂提手上端的提手卡头从所述挂钩上滑脱；所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄相交叉，所述梳理件通过伸入所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄之间并从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开。5.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理系统，其特征在于，所述连挂提手分选装置还包括能检测所述连挂提手位置的第一检测电眼、以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琛，邓玉明，宋利君，袁接林，罗绍凤，张雅君，王兴，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，上海西麦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15