本发明专利技术公开了一种转盘式无人机连续弹射装置及其控制方法，弹射装置包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；转台呈柱状，其下端面通过轴承和底座相连；转台的外壁上周向设有一圈齿条；驱动电机的输出轴和主动齿轮的转轴固连；主动齿轮和转台外壁上的齿条啮合；转盘的下端面和转台的上端面固连；电动伸缩杆设置在转台的上端面；控制模块分别和驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连。本发明专利技术实现解决了无人机甲板作战时单次发射以及发射时间间隔较长的情况，提高了无人机发射速率，缩短了无人机发射周期，有利于无人机群作战编队的快速形成。
【技术实现步骤摘要】
一种转盘式无人机连续弹射装置及其控制方法
本专利技术涉及无人机自动化领域，尤其涉及一种转盘式无人机连续弹射装置及其控制方法。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，无人机逐渐被各个国家所重视，其在军用领域与民用领域都起到了巨大的作用。随着对无人机的研究，人们逐渐发现无人机的发射对无人机系统的战场生存能力、重复使用能力、地域适应性、作战灵活性的指标要求有着直接的影响，通常被认为是无人机作战中最困难和关键的阶段之一。无人机发射是指在一定的场所内，通过一定的方式，能够使无人机达到一定高度和速度的过程。主要分为滑跑起飞、垂直起飞、手抛起飞、弹射起飞、火箭助推起飞和空中投放等方式。现有的弹射起飞方式多为单一发射，即每发射一架无人机，经过弹射架复位，人为将无人机架设在弹射架托车上，再进行二次作业，这就大大增加了人力同时也降低了效率。在战场上，如果能实现无人机连续批量发射，同时又能实现自动化无人干涉发射，既节省了人力，同时极大的提高了无人机的发射速率，缩短了发射周期，有利于无人机群空中作战编队的快速形成。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种转盘式无人机连续弹射装置及其控制方法。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种转盘式无人机连续弹射装置，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；所述停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述底座相连，能够相对底座自由转动；所述转台的外壁上周向设有一圈齿条；所述驱动电机固定在所述底座上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连；所述主动齿轮和所述转台外壁上的齿条啮合；所述转盘呈圆环状，其下端面和所述转台的上端面固连、和所述转台同轴设置；所述若干无人机托架均匀的设置在所述转盘上，用于承载无人机；所述电动伸缩杆设置在所述转台的上端面，用于将无人机托架上的无人机推送至所述弹射架上；所述弹射架用于将推至其上的无人机弹射出去；所述控制模块分别和所述驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连，用于控制驱动电机、电动伸缩杆、弹射架配合工作。作为本专利技术一种转盘式无人机连续弹射装置进一步的优化方案，所述无人机托架的个数为8个，相邻无人机托架和转台圆心连线之间的夹角均为45°。本专利技术还公开了一种基于该转盘式无人机连续弹射装置的控制方法，包含以下步骤：步骤1），控制模块控制驱动电机工作，使得其中一个无人机托架的出口处对准弹射架的入口处；步骤2），控制模块控制电动伸缩杆伸长，将出口处对准弹射架入口处的无人机托架上的无人机推送至弹射架上；步骤3），控制模块控制弹射架工作，将其上的无人机弹射出去；步骤4），控制模块控制电动伸缩杆收缩；步骤5），控制模块控制驱动电机工作，使得转台转动45°，将下一个无人机托架的出口处对准弹射架的入口处；步骤6），重复步骤2）至步骤5），直至转盘上所有无人机托架上的无人机均被弹射出去。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1.实现无人机连续批量弹射，有利于空中作战无人机群的快速形成；2.缩短无人机弹射周期，提高弹射频率，有利于无人机作战快速编队；3.基本实现自动化无人干涉，节省了战舰甲板作战时多余的人员调动。附图说明图1是旋转平台式批量无人机连续发射机构的结构示意图。图中，1-底座，2-驱动电机，3-转台，4-转盘，5-无人机托架，6-无人机，7-电动伸缩杆，8-弹射架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：本专利技术可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。如图1所示，本专利技术公开了一种转盘式无人机连续弹射装置，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和底座相连，能够相对底座自由转动；转台的外壁上周向设有一圈齿条；驱动电机固定在底座上，其输出轴和主动齿轮的转轴固连；主动齿轮和转台外壁上的齿条啮合；转盘呈圆环状，其下端面和转台的上端面固连、和转台同轴设置；若干无人机托架均匀的设置在转盘上，用于承载无人机；电动伸缩杆设置在转台的上端面，用于将无人机托架上的无人机推送至弹射架上；弹射架用于将推至其上的无人机弹射出去；控制模块分别和驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连，用于控制驱动电机、电动伸缩杆、弹射架配合工作。无人机托架的个数优先设置为8个，相邻无人机托架和转台圆心连线之间的夹角均为45°。本专利技术还公开了一种基于该转盘式无人机连续弹射装置的控制方法，包含以下步骤：步骤1），控制模块控制驱动电机工作，使得其中一个无人机托架的出口处对准弹射架的入口处；步骤2），控制模块控制电动伸缩杆伸长，将出口处对准弹射架入口处的无人机托架上的无人机推送至弹射架上；步骤3），控制模块控制弹射架工作，将其上的无人机弹射出去；步骤4），控制模块控制电动伸缩杆收缩；步骤5），控制模块控制驱动电机工作，使得转台转动45°，将下一个无人机托架的出口处对准弹射架的入口处；步骤6），重复步骤2）至步骤5），直至转盘上所有无人机托架上的无人机均被弹射出去。现有无人机弹射架只能单次弹射无人机作战，且需要人为架设好无人机进行弹射，下一架无人机弹射需要人为搬运无人机再次架设才能继续发射，这种弹射方式弹射周期长，弹射频率和数量低，同时需要人员调动，作战效率低。本专利技术不需要人为架设无人机，同时可批量连续弹射，省去了了人员调动环节，同时可缩短发射周期，提高发射频率与发射数量。本
技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转盘式无人机连续弹射装置，其特征在于，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；所述停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述底座相连，能够相对底座自由转动；所述转台的外壁上周向设有一圈齿条；所述驱动电机固定在所述底座上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连；所述主动齿轮和所述转台外壁上的齿条啮合；所述转盘呈圆环状，其下端面和所述转台的上端面固连、和所述转台同轴设置；所述若干无人机托架均匀的设置在所述转盘上，用于承载无人机；所述电动伸缩杆设置在所述转台的上端面，用于将无人机托架上的无人机推送至所述弹射架上；所述弹射架用于将推至其上的无人机弹射出去；所述控制模块分别和所述驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连，用于控制驱动电机、电动伸缩杆、弹射架配合工作。
【技术特征摘要】
1.一种转盘式无人机连续弹射装置，其特征在于，包含停机台、电动伸缩杆、弹射架和控制模块；所述停机台包含底座、转台、转盘、驱动电机、主动齿轮和若干无人机托架；所述转台呈圆柱状，其下端面通过轴承和所述底座相连，能够相对底座自由转动；所述转台的外壁上周向设有一圈齿条；所述驱动电机固定在所述底座上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴固连；所述主动齿轮和所述转台外壁上的齿条啮合；所述转盘呈圆环状，其下端面和所述转台的上端面固连、和所述转台同轴设置；所述若干无人机托架均匀的设置在所述转盘上，用于承载无人机；所述电动伸缩杆设置在所述转台的上端面，用于将无人机托架上的无人机推送至所述弹射架上；所述弹射架用于将推至其上的无人机弹射出去；所述控制模块分别和所述驱动电机、电动伸缩杆、弹射架电气相连，用于控制驱动电机、电动伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏小辉，张钊，李天童，聂宏，房兴波，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。