牵引装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种牵引装置，其包括牵引部，牵引部包括可伸缩立柱、牵引支架、推拉部、用于拉动设备列车移动的第一拉杆、用于拉动设备列车轨道移动的第二拉杆，可伸缩立柱和牵引支架通过自身伸缩交替固定在底板和顶板之间，推拉部安装在可伸缩立柱和牵引支架之间，所述推拉部推动所述可伸缩立柱移动，且同时拉动第一拉杆移动，所述推拉部拉动所述牵引支架移动，所述牵引支架带动所述第二拉杆移动。利用本发明专利技术实施例无需人工从事拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等繁重工作，可降低劳动强度，提高工作效率，减小操作人员数量，节约人力成本，还可避免现有技术中采用绞车拉移设备列车的安全问题，提高作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
牵引装置
本专利技术涉及设备列车
，具体涉及一种牵引装置。
技术介绍
在煤炭行业中，随着综采采煤工艺机械化、自动化程度不断提高，采煤厚度工艺向大采高发展，导致移动变压器、乳化液泵站等采煤机配套设备重量越来越大。目前，综采工作面每两天采用绞车拉一次设备列车，拉移设备列车前后需拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等工序，大约需要15人左右，拉移设备列车前后工作繁琐，劳动强度大。而且，设备列车移动过程中，容易发生跑车、掉道、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断列等问题，存在严重的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提出一种牵引装置，以解决上述技术问题。本专利技术实施例提出一种牵引装置，其包括：牵引部，所述牵引部包括可伸缩立柱、牵引支架、推拉部、用于拉动设备列车移动的第一拉杆、用于拉动设备列车轨道移动的第二拉杆，所述可伸缩立柱和牵引支架通过自身伸缩交替固定在底板和顶板之间，所述推拉部安装在所述可伸缩立柱和所述牵引支架之间，所述推拉部推动所述可伸缩立柱移动，且同时拉动第一拉杆移动，所述推拉部拉动所述牵引支架移动，所述牵引支架带动所述第二拉杆移动。可选地，还包括：调偏部，所述调偏部包括基座、升降部和调偏油缸，所述升降部带动所述牵引部升降，所述基座上设置有调偏导轨，所述升降部可滑动地安装在所述调偏导轨上，所述升降部的滑动方向与所述推拉部的推拉方向垂直，所述调偏油缸带动所述升降部沿所述调偏导轨滑动，所述牵引部跟随所述升降部沿所述调偏导轨滑动。可选地，所述升降部的数量至少为两个，所述第一拉杆的两端分别安设在两个所述升降部上，两个所述升降部通过升降所述第一拉杆带动所述牵引部升降。可选地，所述调偏部还包括与升降部一一对应的导向槽，所述第一拉杆的两端分别设置在所述导向槽内，所述升降部通过所述导向槽升降第一拉杆，并通过导向槽和第一拉杆带动牵引部沿调偏轨道移动。可选地，所述升降部包括第一升降油缸和第二升降油缸，所述导向槽的槽壁中空；所述第一升降油缸和第二升降油缸分别可滑动地安装在所述调偏导轨上，且分别位于所述导向槽的槽壁内；所述调偏油缸安装在所述基座上，位于第一升降油缸和第二升降油缸之间；所述调偏油缸驱动所述第一升降油缸移动，所述第一升降油缸通过所述导向槽带动第二升降油缸移动。可选地，所述牵引支架包括支架底座和支撑部，所述支撑部包括支架立柱、掩护梁、第一连杆和第二连杆，所述支架立柱安装在所述支架底座上，所述支架立柱带动所述掩护梁升降，所述第一连接杆的两端分别与所述支架底座和第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与掩护梁铰接。可选地，所述支撑部还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的两端分别与第二连杆和掩护梁连接。可选地，所述掩护梁背离所述支架底座的侧面上设置有用于容纳锚索的凹陷部。可选地，所述支撑部的数量至少为两个，所述两个支撑部并排设置在支架底座上。可选地，所述第一拉杆可滑动地安装在所述支架底座上。本专利技术实施例提供的牵引装置通过设置牵引部，可伸缩立柱和牵引支架交替固定在顶板和底板之间，通过推拉部的推拉实现设备列车和轨道的交替移动，无需人工从事拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等繁重工作，可降低劳动强度，提高工作效率，减小操作人员数量，节约人力成本，还可避免现有技术中采用绞车拉移设备列车的安全问题，提高作业的安全性，而且结构简单，便于操作，生产成本低。附图说明图1是本专利技术实施例的牵引装置的立体图。图2是本专利技术实施例的牵引装置的主视图。图3是图2的俯视图。图4是本专利技术实施例的调偏部的结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例一图1示出了本专利技术实施例的牵引装置的立体图，图2示出了本专利技术实施例的牵引装置的主视图，图3示出了图2的俯视图。如图1-3所示，本专利技术实施例提供的牵引装置，包括：牵引部，所述牵引部包括可伸缩立柱6、牵引支架100、推拉部9、用于拉动设备列车移动的第一拉杆1、用于拉动设备列车轨道移动的第二拉杆11。可伸缩立柱6可通过自身的伸缩杆的伸缩固定在顶板和底板之间。在本实施例中，可伸缩立柱6可采用单体液压立柱。牵引支架100通过自身伸缩固定在底板和顶板之间。在本实施例中，牵引支架100可采用液压支架。可伸缩立柱6和牵引支架100交替固定在顶板和底板之间，即可伸缩立柱固定在顶板和底板之间时，牵引支架100不固定在顶板和底板之间，牵引支架100可移动。所述推拉部9安装在所述牵引支架上，且位于所述可伸缩立柱6和所述牵引支架100之间。在本实施例中，推拉部9可以采用牵引油缸。所述推拉部9推动所述可伸缩立柱6移动，且同时拉动第一拉杆1移动。所述推拉部9拉动所述牵引支架100移动，所述牵引支架100带动所述第二拉杆11移动。现以拉移滑靴式设备列车为例，说明牵引装置的使用过程。牵引装置工作时，牵引支架100升起与顶板接触，固定在底板和顶板之间。设备列车通过其自带的导轨提升机构将设备列车的轨道落地，并将设备列车抬起。可伸缩立柱6收缩，推拉部9推动可伸缩立柱6前移，同时带动第一拉杆1前移，拉动设备列车前移。设备列车到位后，设备列车通过其自带的导轨提升机构将设备列车的导轨抬起。可伸缩立柱6伸出与顶板接触，固定在底板和顶板之间。牵引支架100收缩，推拉部9带动牵引支架100前移，牵引支架100通过第二拉杆11带动轨道前移。通过拉移设备列车和轨道各一次，完成牵引装置的一个工作周期，每完成一个工作周期，设备列车整体向前推进2米。拉移设备列车和轨道的顺序可根据牵引油缸的的初始状态决定，如初始状态为伸出，则先将可伸缩立柱6固定，拉移导轨。本专利技术实施例提供的牵引装置通过设置牵引部，可伸缩立柱和牵引支架交替固定在顶板和底板之间，通过推拉部的推拉实现设备列车和轨道的交替移动，无需人工从事拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等繁重工作，可降低劳动强度，提高工作效率，减小操作人员数量，节约人力成本，还可避免现有技术中采用绞车拉移设备列车的安全问题，提高作业的安全性，而且结构简单，便于操作，生产成本低。实施例二在上述实施例一的基础上，可选地，如图1-4所示，牵引装置还包括：调偏部8，所述调偏部8包括基座81、升降部82和调偏油缸80。所述升降部82带动所述牵引部升降，所述基座81上设置有调偏导轨83，所述升降部82可滑动地安装在所述调偏导轨83上，升降部82的滑动方向与所述推拉部9的推拉方向垂直。所述调偏油缸80带动所述升降部82沿所述调偏导轨83滑动，所述牵引部跟随所述升降部82沿所述调偏导轨83滑动。通过设置调偏部8，可实现牵引装置在拉设备列车前进过程中的实时调偏，从而带动设备列车及其轨道进行实时调整，防止设备列车及其轨道拉移轨迹出现偏移。进一步地，所述升降部82的数量至少为两个，第一拉杆1的两端分别安设在两个所述升降部82上，且位于牵引支架100移动方向的两侧。两个所述升降部82通过升降所述第一拉杆1带动所述牵引部升降。通过设置两个升降部82，可使牵引装置能够平稳地调偏。同时，不仅能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：牵引部，所述牵引部包括可伸缩立柱、牵引支架、推拉部、用于拉动设备列车移动的第一拉杆、用于拉动设备列车轨道移动的第二拉杆，所述可伸缩立柱和牵引支架通过自身伸缩交替固定在底板和顶板之间，所述推拉部安装在所述可伸缩立柱和所述牵引支架之间，所述推拉部推动所述可伸缩立柱移动，且同时拉动第一拉杆移动，所述推拉部拉动所述牵引支架移动，所述牵引支架带动所述第二拉杆移动。

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，其特征在于，包括：牵引部，所述牵引部包括可伸缩立柱、牵引支架、推拉部、用于拉动设备列车移动的第一拉杆、用于拉动设备列车轨道移动的第二拉杆，所述可伸缩立柱和牵引支架通过自身伸缩交替固定在底板和顶板之间，所述推拉部安装在所述可伸缩立柱和所述牵引支架之间，所述推拉部推动所述可伸缩立柱移动，且同时拉动第一拉杆移动，所述推拉部拉动所述牵引支架移动，所述牵引支架带动所述第二拉杆移动。2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，还包括：调偏部，所述调偏部包括基座、升降部和调偏油缸，所述升降部带动所述牵引部升降，所述基座上设置有调偏导轨，所述升降部可滑动地安装在所述调偏导轨上，所述升降部的滑动方向与所述推拉部的推拉方向垂直，所述调偏油缸带动所述升降部沿所述调偏导轨滑动，所述牵引部跟随所述升降部沿所述调偏导轨滑动。3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述升降部的数量至少为两个，所述第一拉杆的两端分别安设在两个所述升降部上，两个所述升降部通过升降所述第一拉杆带动所述牵引部升降。4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述调偏部还包括与升降部一一对应的导向槽，所述第一拉杆的两端分别设置在所述导向槽内，所述升降部通过所述导向槽升降第一拉杆，并通过导向槽和第一拉杆带动牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘混田，王发达，魏子良，于治宇，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11