一种胎压传感器自学习系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种胎压传感器自学习系统，包括：TPMS传感器用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向接收模块发送定位帧；车轮轮齿计数传感器用于采集车轮的齿数信号并发送给接收模块；接收模块用于接收并存储定位帧和齿数信号；查询模块用于根据定位帧的接收时间和倒退时间查询TPMS传感器到达车轮特定位置时齿数信号中的车轮齿数序列；定位模块用于根据定位帧和车轮齿数序列筛选与车轮标识对应的TPMS传感器标识，并将筛选出的TPMS传感器标识与车轮标识关联起来。本发明专利技术还公开了一种胎压传感器自学习方法。本发明专利技术能方便快捷地将更换的TPMS传感器学习系统内，且不需要使用专用设备。

【技术实现步骤摘要】
一种胎压传感器自学习系统及方法
本专利技术涉及轮胎自定位
，具体涉及一种胎压传感器自学习系统及方法。
技术介绍
车辆在使用的过程中，更换TPMS传感器后必需用专用设备将TPMS传感器ID号写入控制器，否则TPMS系统会报传感器丢失故障。控制器通过接收TPMS传感器发送定位信息和记录的各轮胎齿数信号将TPMS传感器实际位置与车辆显示单元位置一一对应。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种胎压传感器自学习系统。具体技术方案如下：一种胎压传感器自学习系统，包括以下模块：接收模块，用于接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；查询模块，用于根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；定位模块，用于根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。进一步地，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。进一步地，所述定位模块具体包括：取余模块，用于用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；第一计算模块，用于根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。进一步地，所述定位帧还包括相位信息；所述定位模块具体包括：相位推定模块，用于根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；第二计算模块，用于计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。进一步地，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。进一步地，还包括：轮速判断模块，用于判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，剔除模块，用于比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。本专利技术的另一个目的在于提出一种胎压传感器自学习方法，具体技术方案如下：一种基于上述任一所述的胎压传感器自学习系统的胎压传感器自学习方法，包括以下步骤：接收模块接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；TPMS传感器在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；车轮轮齿计数传感器采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。进一步地，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。进一步地，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。进一步地，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：取余模块用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；方差计算模块根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识。进一步地，所述定位模块根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，包括：相位推定模块根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；第二计算模块计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识。进一步地，所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：轮速判断模块判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，所述向接收模块发送定位帧之前，还包括：帧数判断模块判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，所述查询模块根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列之前，还包括：剔除模块比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。实施本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术采用专用定位帧，能有效减少数据帧长度，使TPMS控制器电量更耐用，同时，数据帧长度的缩短还能够降低RF发射/接收的失败率。2、本专利技术定位帧中采用倒退时间，简化了TPMS传感器和控制器的算法。3、本专利技术在更换TPMS传感器后不需要用专用设备，能将更换的TPMS传感器学习系统内。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术实施例提供的胎压传感器自学习系统的原理图；图2是本专利技术实施例提供的胎压传感器自学习系统的结构框图；图3是本专利技术实施例提供的TPMS传感器在车轮上的安装位置示意图；图4是本专利技术实施例提供的TPMS传感器的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的车轮加速度随时间变化的波形图；图6是本专利技术实施例提供的倒退时间与加速度的关系示意图；图7是本专利技术实施例提供的定位帧的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎压传感器自学习系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；查询模块，用于根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；定位模块，用于根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。

【技术特征摘要】
1.一种胎压传感器自学习系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收并按TPMS传感器标识对定位帧分别进行存储，接收并按车轮标识对齿数信号分别进行存储；TPMS传感器，用于在车辆由停车模式进入运动模式时，向所述接收模块发送所述定位帧；所述定位帧包括所述TPMS传感器标识和倒退时间；车轮轮齿计数传感器，用于采集车轮的所述齿数信号并发送给所述接收模块；所述齿数信号包括所述车轮标识；查询模块，用于根据所述定位帧的接收时间和所述倒退时间查询所述齿数信号，获取每一所述TPMS传感器到达车轮特定位置时所述车轮的车轮齿数序列；定位模块，用于根据所述定位帧和所述车轮齿数序列筛选与所述车轮标识对应的所述TPMS传感器标识，并将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述倒退时间为T1-T0，T0为所述TPMS传感器到达车轮特定位置的所述到达时间；T1为所述TPMS传感器发射所述定位帧的时间。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位模块具体包括：取余模块，用于用所述车轮的固定齿数对所述车轮齿数序列进行取余处理；第一计算模块，用于根据取余结果计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的取余结果对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位帧还包括相位信息；所述定位模块具体包括：相位推定模块，用于根据所述车轮的固定齿数和所述车轮齿数序列推定所述TPMS传感器到达车轮特定位置时的相位信息；第二计算模块，用于计算所述定位帧携带的所述相位信息与推定的所述相位信息的相位差，获得相位差序列；根据所述相位差序列计算方差和/或标准差，筛选方差和/或标准差最小的相位差序列对应的所述TPMS传感器标识，将筛选出的所述TPMS传感器标识与所述车轮标识关联起来。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收模块至少能够记录16个所述TPMS传感器标识，所述接收模块在一段时间内采用先入先出的方式保存所述齿数信号。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：轮速判断模块，用于判断所述车轮的轮速是否大于预设值；若是，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，帧数判断模块，用于判断在一次行车模式中所述TPMS传感器发送的所述定位帧的帧数是否达到最大帧数；若是，则不执行所述向接收模块发送定位帧的操作；若否，则执行所述向接收模块发送定位帧的操作；和/或，剔除模块，用于比较并判断每一所述TPMS传感器标识对应的所述定位帧是否连续，根据判断结果剔除不连续的所述定位帧序列。7.一种胎压传感器自学习方法，其特征在于，包括：接收模块接收并按TPMS传感器标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧建平，郑利利，贾丹丽，熊想涛，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33