一种输电线路断股修复作业工具制造技术

本发明专利技术属于输电线路断股修复技术领域，特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。包括缠绕机构、升降机构及旋转机构，其中缠绕机构与升降机构固连，通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降，所述升降机构与旋转机构固连，通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机构的旋转。本发明专利技术在输电线路发生断股后，代替工人出线对断股实施修复，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路断股修复作业工具
本专利技术属于输电线路断股修复
，特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。
技术介绍
输电线路是电力系统极为重要的组成部分。输电线路由于其长期处于野外露天之下，运行的环境很差，受到各种自然条件的影响。输电线路在多种应力的长期作用下会导致材质脆变，而雷击闪络、外力破坏等还会引起导线表面损伤；尤其是在海滨及工业区的输电线更容易受到腐蚀，致使输电线路产生裂纹、断股等缺陷。架空线路的损伤、断股，轻则降低载流量，重则造成断线事故，影响线路的安全运行。因此，一旦发现导线损伤、断股，应立即处理。目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工对断股进行补修。由于断股的位置多处于档距之间，需要人出线作业，捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速进行断股修复的装备来代替人工对输电线路断股进行修复，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种输电线路断股修复作业工具。该作业工具可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种输电线路断股修复作业工具，包括缠绕机构、升降机构及旋转机构，其中缠绕机构与升降机构固连，通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降，所述升降机构与旋转机构固连，通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机构的旋转。所述缠绕机构包括缠绕机构驱动装置、支撑架、滚动齿轮、线辊及缠绕架，其中支撑架和滚动齿轮均为带有开口的环形结构，所述支撑架与所述升降机构连接，所述滚动齿轮设置于支撑架的内侧、并且与支撑架可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架上、并且与滚动齿轮传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮沿支撑架作周向运动，所述线辊与所述滚动齿轮固连，缠绕架与支撑架固连。所述缠绕机构驱动装置包括电机a、齿轮a及电机支架a，所述电机a通过电机支架a安装在所述支撑架上，所述电机a的输出轴与齿轮a连接，所述齿轮a与滚动齿轮啮合。所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架两侧的通孔处与所述滚动齿轮传动连接。所述支撑架为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。所述升降机构包括升降机构驱动装置、升降丝母、丝杠、导轨、滑块及旋转机构连接架、缠绕机构连接架及连接架，其中丝杠和导轨沿竖直方向设置，所述丝杠的上、下端分别与缠绕机构连接架和连接架固定连接，所述导轨的上、下端分别与缠绕机构连接架和连接架固定连接，所述升降丝母可转动地安装在所述旋转机构上、并且与丝杠螺纹副配合，所述升降机构驱动装置安装在所述旋转机构上，并且与所述升降丝母传动连接，所述旋转机构连接架与所述旋转机构固连，所述旋转机构连接架通过滑块与导轨滑动连接。所述旋转机构上设有轴承座，所述升降丝母的上端通过第二同步带轮203与所述升降机构驱动装置传动连接，下端设有丝母支撑轴，所述丝母支撑轴通过轴承与轴承座连接，所述丝母支撑轴连接有位于轴承座下方用于限制其轴向运动的锁紧螺母a和锁紧螺母b。所述升降机构驱动装置包括电机c、第一同步带轮、第二同步带轮及同步带，其中电机c安装在所述旋转机构上、并且输出轴与第一同步带轮连接，所述第二同步带轮与所述升降丝母固连、并且通过同步带与第一同步带轮传动连接。所述旋转机构包括电机d、齿轮c、固定板及齿轮d，其中电机d安装在机器人本体上，并且输出轴与齿轮c连接，所述固定板可转动地安装在机器人本体上，所述齿轮d与固定板固连、并且与齿轮c啮合，所述升降机构安装在所述固定板上。所述固定板通过滑动轴承安装在所述机器人本体上，所述固定板上设有与所述升降机构连接的安装孔。本专利技术具有如下优点及有益效果：1.本专利技术修复过程简单有效，断股修复的效果好。2.本专利技术代替工人出线实施修复作业，减少了危险，提高了人身安全。3.本专利技术在线路发生断股后，代替工人出线对断股实施修复作业，能够减轻人员的劳动强度，提高效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中缠绕机构的结构示意图之一；图3是本专利技术中缠绕机构的结构示意图之二；图4是本专利技术中升降机构的结构示意图；图5是本专利技术中旋转机构的结构示意图。其中：1为缠绕机构，101为电机a，102为齿轮a，103为电机支架a，104为电机b，105为齿轮b，106为电机支架b，107为支撑架，108为滚动齿轮，109为线辊，110为缠绕架，2为升降机构，201为电机c，202为第一同步带轮，203为第二同步带轮，204为同步带，205为升降丝母，206为丝母支撑轴，207为轴承座，208为锁紧螺母a，209为锁紧螺母b，210为丝杠，211为导轨，212为滑块，213为旋转机构连接架，214为缠绕机构连接架，215为连接架，3为旋转机构，301为电机d，302为齿轮c，303为固定板，304为滑动轴承，305为齿轮d。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1所示，本专利技术提供的一种输电线路断股修复作业工具，包括缠绕机构1、升降机构2及旋转机构3，其中缠绕机构1与升降机构2固连，通过升降机构2实现缠绕机构1的上升或下降。所述升降机构2与旋转机构3固连，通过旋转机构3可实现缠绕机构1和升降机构2的旋转。如图2、图3所示，所述缠绕机构1包括缠绕机构驱动装置、支撑架107、滚动齿轮108、线辊109及缠绕架110，其中支撑架107和滚动齿轮108均为带有开口的环形结构，所述支撑架107与所述升降机构2连接，所述滚动齿轮108设置于支撑架107的内侧、并且与支撑架107可滑动地连接。所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架107上、并且与滚动齿轮108传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮108沿支撑架107作周向运动，所述线辊109与所述滚动齿轮108固连，缠绕架110与支撑架107固连。所述缠绕机构驱动装置可为一组或两组。本实施例中，所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架107的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架107两侧的通孔处与所述滚动齿轮108传动连接。其中一组所述缠绕机构驱动装置包括电机a101、齿轮a102及电机支架a103，其中电机a101通过电机支架a103沿水平方向安装在所述支撑架107的一侧，所述电机a101的输出轴与齿轮a102连接，所述齿轮a102在所述支撑架107一侧的通孔处与滚动齿轮108啮合。另外一组所述缠绕机构驱动装置包括电机b104、齿轮b105及电机支架b106，所述电机b104通过电机支架b106沿水平方向安装在所述支撑架107的另一侧，所述电机b104的输出轴与齿轮b105连接，所述齿轮b105在所述支撑架107另一侧的通孔处与滚动齿轮108啮合。所述支撑架107为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮108为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。本实施例中，所述支撑架107和滚动齿轮108均为270度的圆弧形结构。所述电机a101和电机b104分别通过同向驱动齿轮a102和齿轮b105实现滚动齿轮108沿支撑架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路断股修复作业工具，其特征在于，包括缠绕机构(1)、升降机构(2)及旋转机构(3)，其中缠绕机构(1)与升降机构(2)固连，通过升降机构(2)实现缠绕机构(1)的上升或下降，所述升降机构(2)与旋转机构(3)固连，通过旋转机构(3)可实现缠绕机构(1)和升降机构(2)的旋转。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路断股修复作业工具，其特征在于，包括缠绕机构(1)、升降机构(2)及旋转机构(3)，其中缠绕机构(1)与升降机构(2)固连，通过升降机构(2)实现缠绕机构(1)的上升或下降，所述升降机构(2)与旋转机构(3)固连，通过旋转机构(3)可实现缠绕机构(1)和升降机构(2)的旋转。2.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构(1)包括缠绕机构驱动装置、支撑架(107)、滚动齿轮(108)、线辊(109)及缠绕架(110)，其中支撑架(107)和滚动齿轮(108)均为带有开口的环形结构，所述支撑架(107)与所述升降机构(2)连接，所述滚动齿轮(108)设置于支撑架(107)的内侧、并且与支撑架(107)可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架(107)上、并且与滚动齿轮(108)传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮(108)沿支撑架(107)作周向运动，所述线辊(109)与所述滚动齿轮(108)固连，缠绕架(110)与支撑架(107)固连。3.根据权利要求2所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置包括电机a(101)、齿轮a(102)及电机支架a(103)，所述电机a(101)通过电机支架a(103)安装在所述支撑架(107)上，所述电机a(101)的输出轴与齿轮a(102)连接，所述齿轮a(102)与滚动齿轮(108)啮合。4.根据权利要求2所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架(107)的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架(107)两侧的通孔处与所述滚动齿轮(108)传动连接。5.根据权利要求2所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述支撑架(107)为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮(108)为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。6.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降机构驱动装置、升降丝母(205)、丝杠(210)、导轨(211)、滑块(212)及旋转机构连接架(213)、缠绕机构连接架(214)及连接架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌烈，王洪光，刘爱华，潘新安，常勇，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21