输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本实用新型专利技术可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。

【技术实现步骤摘要】
输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置
本技术涉及一种输电线路的维修装置，具体是一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。
技术介绍
电能在发电厂产生后需通过高压输电线路传送至各处，所以高压输电线路遍布各个角落，包括城市，农村等等。高压输电线一般指电压在220V或以上的线路，对高压输电线路的维护和保养受到各种情况的限制，首先，由于线路带电，如直接人工操作存在安全隐患，其次，由于高压输电线路所处环境或地形地貌，可能存在工人难以或无法触及或接近的高压输电线路，故存在对于高压输电线路的自动维护或保养或维修装置的需求，高压输电线路机器人应运而生。目前存在的高压输电线路机器人通常用于高压线路巡检，尽管其能够替代人工巡检，并具备作业质量稳定，效率高等等优点，但其无法进行基本的维护作业，例如绝缘子串更换工作。由于绝缘子串与导线连接处是通过绝缘子串下端的球形挂环扣入导线上碗头挂板的碗头处凹槽进行连接的，为了安全起见，扣入以后会插入安全销，防止球形挂环从凹槽中脱出。所以在进行更换时，一般是需要人工在导线上手工操作才能完成，特别是带电情况下人工施工，带电工作准备工作复杂，操作繁复劳动强度大效率低，并有安全风险。
技术实现思路
本技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种可以代替人工上线作业进行输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，该装置使用方便，安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力。本技术提供的技术方案：一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台和转动安装在主体平台上的第一、第二机械手臂，所述第一、第二机械手臂相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂上分别设有第一、第二机械手指，所述第一、第二机械手指上分别通过伸缩装置安装在对应的机械手臂上，并在第一机械手指上设有横向前推板和顶针，第二机械手指上设有前、后钩形板；当拆装绝缘子串碗头时，第一机械手指上的顶针正对绝缘子串碗头的安全销的插入端，横向前推板正对绝缘子串碗头的安全销的安装端，第二机械手指上设有前、后钩形板钩部正对绝缘子串下端的球形挂环，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针向前移动推出安全销、前钩形板向后移动拉出球形挂环从而实现绝缘子串碗头的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板向后移动安装安全销、后钩形板向前移动将球形挂环推入碗头挂板的碗头凹槽内实现绝缘子串碗头的安装。本技术较优的技术方案：所述第一、第二机械手臂分别通过转轴对称安装在主体平台上，在第一、第二机械手臂之间设有电控夹紧机构，所述电控夹紧机构包括第三伸缩电机和伸缩连杆，并在第三伸缩电机和伸缩连杆的作用下带动第一、第二机械手臂张开或夹紧。本技术较优的技术方案：在第一、第二机械手臂上分别设有第一、第二伸缩电机，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂外侧分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，在第一、第二伸缩电机的作用下，第一、第二机械手指分别通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；所述第一、第二伸缩电机相互对称，第三伸缩电机置于主体平台的横向中分线上。本技术较优的技术方案：在主体平台上设有用于与输电线路行走机构连接的升降机构，所述升降机构是由升降电机和升降杆组成，并通过升降杆安装到输电线路行走机构上，在升降电机的作用下，主体平台可沿着升降杆调节其高度。本技术较优的技术方案：所述第一机械手指是由L型支撑板、横向安装在L型支撑板竖向支撑板前端的横向前推板和竖向安装在L型支撑板横向支撑板自由端的顶针组成，L型支撑板通过滑动伸缩套安装在第一伸缩电机转轴上；所述第二机械手指是由竖向支撑板和分别设置在竖向支撑板前后端的前、后钩形板组成，前、后钩形板的钩形部位相向设置，所述竖向支撑板通过伸缩套安装在第二伸缩电机转轴上；当拆装绝缘子串碗头时，在第一伸缩电机的作用下带动顶针向前移动推出安全销、第二伸缩电机的作用下带动第二机械手指的前钩形板向后移动拉出球形挂环从而实现绝缘子串碗头的拆卸；或在第一伸缩电机的作用下带动横向前推板向后移动安装安全销、第二伸缩电机的作用下带动第二机械手指的后钩形板向前移动将球形挂环推入碗头挂板的碗头凹槽内实现绝缘子串碗头的安装。本技术较优的技术方案：所述伸缩连杆是由左、右伸缩杆和伸缩套，所述伸缩套套设在第三伸缩电机转轴上，左、右伸缩杆对称安装在伸缩套上，其中一端固定在伸缩套上，另一端分别固定在第一、第二机械手臂上，第三伸缩电机的作用下伸缩套沿着伸缩电机的转轴前后移动，从而带动第一、第二机械手臂张开或夹紧。本技术较优的技术方案：所述拆装装置还包括控制盒和输电线路行走机构，所述主体平台通过升降机构安装在输电线路行走机构的前端，所述控制盒内设有电源和控制器，控制盒通过控制线路与升降机构、输电线路行走机构以及第一、第二、第三伸缩电机的控制端连接。本技术较优的技术方案：所述拆装装置还包括安装在主体平台上的多方位摄像头，所述摄像头通过旋转支架安装在主体上，摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端连接，或通过无线发射器与地面监控系统的信号输入端无线连接。本技术较优的技术方案：所述线路行走机构是由带减速机的行走电机与一组沿直线分布的行走槽轮组成，行走电机通过传动机构与每个行走槽轮或一组行走槽轮的动力端连接，并带动一组行槽轮同时转动，行走机构通过其行走槽轮卡设在输电线上，并在行走电机的作用下沿着输电线行走，在行走槽轮的下方设有防止行走槽轮与输电线脱离的保险机构，所述保险机构包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮和槽轮旋转电机组成。本技术较优的技术方案：所述第一机械手指的高度低于第二机械手指的高度，在第一机械手指的L型支撑板横向支撑板自由端设有向下延伸的第一支撑板，所述顶针设置在第一支撑挡板上，且L型支撑板的竖向支撑板相互平行；在L型支撑板的竖向支撑板前端设有向下延伸的第二支撑板，横向前推板安装在第二支撑板上，并与L型支撑板的横向支撑板相互平行，且第一支撑板和第二支撑板向下延伸的长度相等。本技术较优的技术方案：所述拆装装置还包括遥控器，所述遥控器通过无线收发器与摄像头及控制盒通讯连接，并通过遥控器给控制盒控制信号，从而对输电线路行走机构、摄像头和第一、第二、第三伸缩电机进行控制。本技术较优的技术方案：在行走槽轮的下方设有防止行走槽轮与输电线脱离的保险机构，所述保险机构包括置于输电线下方的一个或一组定位槽轮和槽轮旋转电机组成。本技术的两个机械臂的长度就是机械手指的运行行程，确保其结构紧凑合理，机械臂在夹紧状态下装置具有很好的整体刚性，于是机械手指可以实现大力矩工作，分别可以满足两个机械臂上两个机械手指的拆、装工作的力矩要求。设置在主体平台上的升降机构可以使主体平台升降，同时可以方便安装到行走机构上，在行走机构上对应设有相匹配的安装槽或安装孔，方便升降机构下端的安装轴或按照螺钉可以固定安装到行走机构上，然后在升降机构的作用下带动机械臂及机械手指升降，满足不同高低的碗头挂板的要求。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台(1)和转动安装在主体平台(1)上的第一、第二机械手臂(2、3)，所述第一、第二机械手臂(2、3)相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二机械手指(7、10)，所述第一、第二机械手指(7、10)上分别通过伸缩装置安装在对应的机械手臂上，并在第一机械手指上设有横向前推板(7‑2)和顶针(7‑3)，第二机械手指上设有前、后钩形板(10‑2、10‑3)；当拆装绝缘子串碗头(11)时，第一机械手指(7)上的顶针(7‑3)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的插入端，横向前推板(7‑2)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的安装端，第二机械手指(10)上设有前、后钩形板(10‑2、10‑3)钩部正对绝缘子串下端的球形挂环(13)，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针(7‑3)向前移动推出安全销(12)、前钩形板(10‑2)向后移动拉出球形挂环(13)从而实现绝缘子串碗头(11)的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板(7‑2)向后移动安装安全销(12)、后钩形板(10‑3)向前移动将球形挂环(13)推入碗头挂板的碗头凹槽(14)内实现绝缘子串碗头(11)的安装。...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述拆装装置包括用于与输电线路行走机构连接主体平台(1)和转动安装在主体平台(1)上的第一、第二机械手臂(2、3)，所述第一、第二机械手臂(2、3)相对设置，并通过电控装置控制两个机械手臂张开或夹紧；在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二机械手指(7、10)，所述第一、第二机械手指(7、10)上分别通过伸缩装置安装在对应的机械手臂上，并在第一机械手指上设有横向前推板(7-2)和顶针(7-3)，第二机械手指上设有前、后钩形板(10-2、10-3)；当拆装绝缘子串碗头(11)时，第一机械手指(7)上的顶针(7-3)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的插入端，横向前推板(7-2)正对绝缘子串碗头的安全销(12)的安装端，第二机械手指(10)上设有前、后钩形板(10-2、10-3)钩部正对绝缘子串下端的球形挂环(13)，并分别在伸缩装置的作用下带动顶针(7-3)向前移动推出安全销(12)、前钩形板(10-2)向后移动拉出球形挂环(13)从而实现绝缘子串碗头(11)的拆卸；或分别在伸缩装置的作用下带动横向前推板(7-2)向后移动安装安全销(12)、后钩形板(10-3)向前移动将球形挂环(13)推入碗头挂板的碗头凹槽(14)内实现绝缘子串碗头(11)的安装。2.根据权利要求1所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述第一、第二机械手臂(2、3)分别通过转轴(6)对称安装在主体平台(1)上，在第一、第二机械手臂(2、3)之间设有电控夹紧机构(5)，所述电控夹紧机构(5)包括第三伸缩电机(5-1)和伸缩连杆，并在第三伸缩电机(5-1)和伸缩连杆的作用下带动第一、第二机械手臂(2、3)张开或夹紧。3.根据权利要求1或2所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：在第一、第二机械手臂(2、3)上分别设有第一、第二伸缩电机(8、9)，所述第一、第二伸缩电机(8、9)分别固定在第一、第二机械手臂(2、3)的尾端，在第一、第二机械手臂(2、3)外侧分别设有伸缩滑道(2-1)，并在每个伸缩滑道(2-1)上滑动安装有滑动伸缩套(2-2)，且两个滑动伸缩套(2-2)分别套设在第一、第二伸缩电机转轴(8-1、9-1)上，所述第一、第二机械手指(7、10)对应安装在第一、第二机械手臂(2、3)上的滑动伸缩套(2-2)上，在第一、第二伸缩电机(8、9)的作用下，第一、第二机械手指(7、10)分别通过滑动伸缩套(2-2)沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道(2-1)前后移动；所述第一、第二伸缩电机(8、9)相互对称，第三伸缩电机(5-1)置于主体平台(1)的横向中分线上。4.根据权利要求1或2所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：在主体平台(1)上设有用于与输电线路行走机构连接的升降机构(4)，所述升降机构(4)是由升降电机和升降杆组成，并通过升降杆安装到输电线路行走机构(15)上，在升降电机的作用下，主体平台(1)可沿着升降杆调节其高度。5.根据权利要求2所述的一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置，其特征在于：所述第一机械手指(7)是由L型支撑板(7-1)、横向安装在L型支撑板(7-1)竖向支撑板前端的横向前推板(7-2)和竖向安装在L型支撑板(7-1)横向支撑板自由端的顶针(7-3)组成，L型支撑板(7-1)通过滑动伸缩套(2-2)安装在第一伸缩电机转轴(8-1)上；所述第二机械手指(10)是由竖向支撑板(10-1)和分别设置在竖向支撑板(10-1)前后端的前、后钩形板(10-2、10-3)组成，前、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀东，李劲彬，汪涛，张予，陈隽，周新风，姚尧，周学明，项竑，吴传奇，夏天，白冰，蔡成良，史天如，毛晓坡，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，国家电网公司，深圳市通力信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42