一种电连接片的组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，特别涉及一种电连接片的组装设备，包括上料机构、定向机构、定位机构、第一转运机构、第二转运机构、螺栓装配机构和输送机构，所述定向机构位于上料机构的末端下方，定位机构位于定向机构的末端，第一转运机构位于输送机构和定位机构之间，螺栓装配机构和第二转运机构对称设置在输送机构的两侧，输送机构包括安装座、固定块、第一输送组件、第二输送组件和压紧组件，固定块通过螺栓与安装座固定连接，固定块的中部设有贯穿孔，本实用新型专利技术能够实现电连接片、螺栓和金属管之间的自动装配，而且能够根据电连接片的规格和尺寸进行调整，适用于多种不同的电连接片的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种电连接片的组装设备
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种电连接片的组装设备。
技术介绍
随着电能的广泛应用，电连接器也被使用的越来越多，随着电路连接的多元化和复杂化，一个电连接器需要拥有多个连接头，因此，电连接器内一般需要使用电连接片将多个连接头连接，电连接片上对应每个连接头都设有一个通孔，每个通孔内都放置有一个螺栓，在电连接片使用前为了放止螺栓脱落需要在螺栓的下端安装一个金属管并将金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合。专利号为CN201720715408.6的专利公布了电连接片的转配机构，该专利中只具体阐述了具体螺栓、电连接片和金属管的转配步骤，没有具体的阐述螺栓、电连接片和金属管的上料过程，因此，无法知道其上料过程是否能够实现自动化，而且该专利中的装配机构只能针对一种型号的电连接片进行装配，不能满足其他型号电连接片的装配，因此其功能不够完善，在实际使用过程中不能满足电连接片装配的多元化要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电连接片的组装设备。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种电连接片的组装设备，包括上料机构、定向机构、定位机构、第一转运机构、第二转运机构、螺栓装配机构和输送机构，所述定向机构和定位机构均安装在上料机构的两侧，第一转运机构位于输送机构和定位机构之间，螺栓装配机构和第二转运机构对称设置在输送机构的两侧，所述输送机构包括安装座、固定块、第一输送组件、第二输送组件和压紧组件，所述固定块安装在安装座上端靠近第一转运机构的一侧，第一输送组件、第二输送组件和压紧组件均安装在安装座上端远离第一转运机构的一侧，所述固定块通过螺栓与安装座固定连接，固定块的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度。进一步地，所述第一输送组件和第二输送组件结构相同且均包括安装架、固定架、驱动电机、两个驱动轮、两个从动轮和两个传动轮，所述安装架固定通过螺栓固定安装在安装座上，两个从动轮均与安装架转动连接，安装架的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆，固定架安装在导杆上且能够沿导杆的长度方向滑动，固定架上设有两个与其转动连接且贯穿固定架的连接轴，两个驱动轮分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮之间通过皮带传动连接，驱动电机安装在固定架的一侧且其输出端与一个传动轮固定连接，两个驱动轮和两个从动轮上均设有橡胶垫。进一步地，所述压紧组件包括两个压紧气缸和两个压紧板，两个压紧气缸均呈水平设置且两个压紧气缸的输出端相对设置，两个压紧气缸分别安装在第一输送组件和第二输送组件上的安装架的上端，两个压紧板的横截面均呈T型且两个压紧板分别与两个压紧气缸的输出端固定连接。进一步地，所述第一转运机构包括第二丝杆滑台、升降气缸、第一旋转气缸和第一气夹，所述第二丝杆滑台平行于第二传送带且第二丝杆滑台位于第二传送带的末端，升降气缸呈竖直安装在第二丝杆滑台的滑块上，第二丝杆滑台的输出端设有第一转运板，第一旋转气缸安装在第一转运板上，第一气夹呈水平安装在第一旋转气缸的输出端上。进一步地，所述第二转运机构包括金属管上料组件和第二转运组件，所述金属管上料组件位于输送机构的旁侧，第二转运组件位于金属管上料组件和输送机构之间，所述金属管上料组件包括第三传送带和若干个工位座，所述第三传送带呈水平设置且第三传送带的长度方向与第二丝杆滑台的长度方向垂直，所有工位座均安装在第三传送带上，每个工位座的上端均设有有用于放置金属管的工位槽。进一步地，所述第二转运组件包括抬升气缸、第二旋转气缸、双轴气缸和两个第二气夹，所述抬升气缸呈水平设置，抬升气缸的输出端设有与其固定连接的第一连接板，第二旋转气缸安装在第一连接板的上端，第二旋转气缸的输出端上设有第二连接板，双轴气缸呈水平安装在第二连接板的上端，双轴气缸的两个输出端分别朝向输送机构和金属管上料组件，两个第二气夹分别安装在双轴气缸的两个输出端上。进一步地，所述螺栓装配机构包括螺栓上料组件和螺栓装配组件，所述螺栓上料组件安装在输送机构的旁侧，螺栓装配组件位于螺栓上料组件的上端，所述螺栓上料组件包括振动上料盘和料道，所述料道的一端位于振动上料盘内且料道的另一端向输送机构延伸，料道上设有供螺栓悬挂输送的输送槽。进一步地，所述螺栓装配组件包括驱动气缸、装配气杆、连接部和连接头，所述驱动气缸呈水平设置且其输出端设有L型板，装配气杆呈竖直设置且与L型板固定连接，连接部的上端与装配气杆的输出端固定连接，连接部的下端设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，连接头的上端设有连接块，连接块上设有与连接槽内的内螺纹通过螺纹配合的外螺纹，连接头的下端设有卡合槽，所述连接头内设有磁铁。进一步地，所述输送机构远离第一转运机构的一侧设有下料板，所述下料板呈倾斜设置。有益效果：本专利技术的一种电连接片的组装设备，通过上料机构和完成上料工作，通过定向机构和定位机构将电连接片的状态确定，通过第一气夹夹取电连接片，之后升降气缸带动电连接片上升，第一旋转气缸和第二丝杆滑台工作将电连接片运输到输送机构上并将电连接片的一端穿过贯穿孔进入驱动轮与从动轮之间，通过驱动电机带动与其连接的传动轮转动，另一个传动轮在皮带的传动连接下与该传动轮一起转动从而带动连接轴以及与连接轴固定连接的两个驱动轮一起转动，两个驱动轮分别和两个从动轮将电连接片卡合并在摩擦力的作用下带动电连接片向前移动，由第三传送带将金属管输送到输送组件的旁侧，通过第二气夹夹取金属管，通过双轴气缸、第二旋转气缸和抬升气缸带动第二气夹将金属管运送至电连接片的下端，与此同时，通过振动上料盘将其内部的螺栓输送到料道上，螺栓悬挂在输送槽的上端进行输送，通过驱动气缸和装配气杆带动连接头在水平和竖直方向上移动，通过磁铁制成的连接头吸附螺栓并将螺栓移动至电连接片的上端进行装配，之后，通过两个压紧气缸工作推动两个压紧板相向移动并将位于两个压紧板之间的金属管的上端挤压变形使金属管与螺栓卡合，完成装配的电连接片通过下料板完成下料；能够实现电连接片、螺栓和金属管之间的自动装配，而且能够根据电连接片的规格和尺寸进行调整，适用于多种不同的电连接片的组装。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的局部立体结构示意图一；图3为图2中A处的放大图；图4为图2中B处的放大图；图5为本专利技术的局部剖视图；图6为图5中C处的放大图；图7为本专利技术的局部立体结构示意图二；图8为本专利技术的局部立体结构示意图三；图9为图8中D处的放大图；图10为本专利技术的局部立体结构示意图四；图11为本专利技术的局部立体结构示意图五；附图标记说明：上料机构1，料斗1a，料槽1a1，第一传送带1b，挡板1b1，上料板1b2，第二传送带1c，定向机构2，定向组件2a，第一安装台2a1，第一定向块2a2，第二定向块2a3，第一滑轨2a4，扫动组件2b，第一丝杆滑台2b1，连接条2b2，扫动杆2b3，滑槽2b4，定位机构3，第一定位组件3a，定位气缸3a1，第一定位板3a2，第二定位组件3b，第二安装台3b1，定位孔3b1a，第二定位板3b2，连接孔3b2a，第二滑轨3b3，第一转运机构4，第二丝杆滑台4a，升降气缸4b，第一旋转气缸4c，第一气夹4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接片的组装设备，其特征在于：包括上料机构(1)、定向机构(2)、定位机构(3)、第一转运机构(4)、第二转运机构(5)、螺栓装配机构(6)和输送机构(7)，所述定向机构(2)和定位机构(3)均安装在上料机构(1)的两侧，第一转运机构(4)位于输送机构(7)和定位机构(3)之间，螺栓装配机构(6)和第二转运机构(5)对称设置在输送机构(7)的两侧，所述输送机构(7)包括安装座(7a)、固定块(7b)、第一输送组件(7c)、第二输送组件(7d)和压紧组件(7e)，所述固定块(7b)安装在安装座(7a)上端靠近第一转运机构(4)的一侧，第一输送组件(7c)、第二输送组件(7d)和压紧组件(7e)均安装在安装座(7a)上端远离第一转运机构(4)的一侧，所述固定块(7b)通过螺栓与安装座(7a)固定连接，固定块(7b)的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔(7b1)，所述贯穿孔(7b1)的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度。

【技术特征摘要】
1.一种电连接片的组装设备，其特征在于：包括上料机构(1)、定向机构(2)、定位机构(3)、第一转运机构(4)、第二转运机构(5)、螺栓装配机构(6)和输送机构(7)，所述定向机构(2)和定位机构(3)均安装在上料机构(1)的两侧，第一转运机构(4)位于输送机构(7)和定位机构(3)之间，螺栓装配机构(6)和第二转运机构(5)对称设置在输送机构(7)的两侧，所述输送机构(7)包括安装座(7a)、固定块(7b)、第一输送组件(7c)、第二输送组件(7d)和压紧组件(7e)，所述固定块(7b)安装在安装座(7a)上端靠近第一转运机构(4)的一侧，第一输送组件(7c)、第二输送组件(7d)和压紧组件(7e)均安装在安装座(7a)上端远离第一转运机构(4)的一侧，所述固定块(7b)通过螺栓与安装座(7a)固定连接，固定块(7b)的中部设有供电连接片穿过的贯穿孔(7b1)，所述贯穿孔(7b1)的宽度与高度分别等于电连接片的宽度与高度。2.根据权利要求1所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述第一输送组件(7c)和第二输送组件(7d)结构相同且均包括安装架(7c1)、固定架(7c2)、驱动电机(7c3)、两个驱动轮(7c4)、两个从动轮(7c5)和两个传动轮(7c6)，所述安装架(7c1)固定通过螺栓固定安装在安装座(7a)上，两个从动轮(7c5)均与安装架(7c1)转动连接，安装架(7c1)的两侧均设有两个呈竖直设置的导杆(7c8)，固定架(7c2)安装在导杆(7c8)上且能够沿导杆(7c8)的长度方向滑动，固定架(7c2)上设有两个与其转动连接且贯穿固定架(7c2)的连接轴，两个驱动轮(7c4)分别与两个连接轴的一端固定连接，两个传动轮(7c6)分别与两个连接轴的另一端固定连接，两个传动轮(7c6)之间通过皮带传动连接，驱动电机(7c3)安装在固定架(7c2)的一侧且其输出端与一个传动轮(7c6)固定连接，两个驱动轮(7c4)和两个从动轮(7c5)上均设有橡胶垫(7c7)。3.根据权利要求2所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述压紧组件(7e)包括两个压紧气缸(7e1)和两个压紧板(7e2)，两个压紧气缸(7e1)均呈水平设置且两个压紧气缸(7e1)的输出端相对设置，两个压紧气缸(7e1)分别安装在第一输送组件(7c)和第二输送组件(7d)上的安装架(7c1)的上端，两个压紧板(7e2)的横截面均呈T型且两个压紧板(7e2)分别与两个压紧气缸(7e1)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电连接片的组装设备，其特征在于：所述第一转运机构(4)包括第二丝杆滑台(4a)、升降气缸(4b)、第一旋转气缸(4c)和第一气夹(4d)，所述第二丝杆滑台(4a)平行于第二传送带(1c)且第二丝杆滑台(4a)位于第二传送带(1c)的末端，升降气缸(4b)呈竖直安装在第二丝杆滑台(4a)的滑块上，第二丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长义，李琦琦，许晨晨，宋凤楼，
申请(专利权)人：安徽师范大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34