基于血站自动化冷库用的堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开的基于血站自动化冷库用的堆垛机，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及。采用上部边位装夹，取消专门设计装夹托架，原来每一周转箱底部都需一托架，现在都取消，减低成本及操作简单，只需一套伸缩机构既能完成两侧伸缩定位。简单实用。采用交叉滚子导轨，减少传统堆垛机用多组轴承滚轮加限位块机构，降低的加工成本及安装难度。

Stacker for automatic cold storage of blood station

The utility model discloses a stacker for automatic cold storage of blood station, which comprises a structure main body. The structure main body consists of a layered bottom slide plate of a fork, a middle slide plate of a fork and a top mounting plate of a fork. A bottom rack and a driven gear group are arranged between the bottom slide plate and the middle slide plate of a fork, and the middle slide plate of the fork. A driving gear, a middle plate rack, a cross roller guide rail group I and a cross roller guide rail group II are arranged between the top mounting plate of the fork, and a radial mounting slide block and a cross roller guide rail group II are symmetrically arranged at both ends of the top mounting plate of the fork. By using upper edge clamping and eliminating specially designed clamping brackets, a bracket was originally needed at the bottom of each turnover box, but now it has been cancelled, with low cost and simple operation. Only a set of telescopic mechanism can complete both sides of the telescopic positioning. Simple and practical. The cross roller guide is adopted to reduce the processing cost and installation difficulty of traditional stacker with multiple groups of bearing rollers and limit block mechanism.

【技术实现步骤摘要】
基于血站自动化冷库用的堆垛机
本技术涉及堆垛机设计
，尤其涉及一种基于血站自动化冷库用的堆垛机。
技术介绍
现今医疗的技术的革新，医疗器械的改进，使得越来越多的疾病得以救治，越来越多的致残伤病得以治愈。很多在以前必须轮椅伴生的人站了起来，需高位截肢的人保留的四肢。这些成果都是得益于科技的发展，它让人生活品质得到了提升，让原本不幸的家庭回归幸福。但是医疗科技还在发展的道路上，我们在这条道路上还走得不够远，数据如下：世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。其中，交通事故是15-29岁年轻人的首要死亡原因。而中国每1分钟就发生一起交通事故，每5分钟有一人因车祸致死或致残。这其中致残伤病甚至死亡案例很大程度上来源于失血过多得而得不到及时补充，血库人工取血过程繁杂，难以在最佳时间选配合适的血型并提取出库。这个最佳治疗时间的错过，很大程度导致了终生伤残的产生。所以建立一个智能化、模块化和信息化的血站自动化冷库，是我们亟需研讨和改进的项目。冷库的自动化设计工作，是由大量的工业机器人设备构成。如何设计好这些机器人设备，是建立血站自动化冷库的关键所在。而现有冷库的节能所需，一般不会留出太多空间来供自动化设备改造。所以需要利用好有限空间来做出最合适设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于血站自动化冷库用的堆垛机，有效解决上述技术问题。为有效解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：基于血站自动化冷库用的堆垛机，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及安装架。特别的，所述安装架包括垛堆安装架及垛堆上安装支架。特别的，所述货叉底滑板下对称设有货爪。特别的，所述结构主体还包括设置于所述货叉顶部安装板上的电机及减速机。特别的，所述电机带动所述减速机，所述减速机输出轴端安装有所述驱动齿轮，驱动齿轮作用于所述中板齿条上。本技术的有益效果为：本技术提供的基于血站自动化冷库用的堆垛机，采用上部边位装夹，取消专门设计装夹托架，原来每一周转箱底部都需一托架，现在都取消，减低成本及操作简单，只需一套伸缩机构既能完成两侧伸缩定位。简单实用。采用交叉滚子导轨，减少传统堆垛机用多组轴承滚轮加限位块机构，降低的加工成本及安装难度。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术基于血站自动化冷库用的堆垛机组成结构示意图；具体实施方式实施例1：如图1所示，本实施例提供的基于血站自动化冷库用的堆垛机：包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板13、货叉中滑板12及货叉顶部安装板2组成，所述货叉底滑板13及货叉中滑板12之间设有底板齿条7及从动齿轮组6，所述货叉中滑板12及货叉顶部安装板2之间设有驱动齿轮4、中板齿条5、交叉滚子导轨组I14及交叉滚子导轨组I15；所述货叉顶部安装板2两端对称设置径向安装滑块11及安装架。所述安装架包括垛堆安装架9及垛堆上安装支架10。所述货叉底滑板13下对称设有货爪8。所述结构主体还包括设置于所述货叉顶部安装板2上的电机1及减速机3。本实施例具体步骤如下：所述电机1带动所述减速机3，所述减速机3输出轴端安装有所述驱动齿轮4，驱动齿轮4作用于所述中板齿条5上。所述中板齿条5安装在所述货叉中滑板12上，货叉中滑板12两端通过所述交叉滚子导轨组I14与所述货叉顶部安装板2配合和限位，从而所述电机1动作时，驱动齿轮4带动所述中板齿条5使货叉中滑板12做Z轴前后动作。所述货叉中滑板12中间装有所述从动齿轮组6，而货叉中滑板12和货叉底滑板13之间通过所述交叉滚子导轨组I15相互配合和限位，而货叉中滑板12动作时，从动齿轮组6产生惰轮效应，使货叉底滑板13通过惰轮传递给所述宽齿轮的作用力产生Z轴动作。所述货叉顶部安装板2通过所述垛堆安装架9和垛堆上安装支架10与径向安装滑块11固定，所述电机1固定于货叉顶部安装板2上，减速机3固定于电机1安装位上，所述货叉中滑板12通过导轨组I与货叉顶部安装板2配合，通过导轨组II与货叉底滑板13配合。所述货叉底滑板13两边安装货爪8，所述从动齿轮组6通过轴，连接于货叉中滑板12上，所述底板齿条7固定在货叉底滑板13上。本实施例中区别于现有技术的技术路线为：本实施例由垛堆机，采用边位装夹，只需在装夹模块侧设置占空比小的装夹位，不再需要像传统堆垛机堆垛过程中，需专门设计的装夹托架。减少了堆垛机器人在有限空间中占有的空间。采用二级传输，通过中板齿条5传动带动货叉中滑板12，通过惰轮传动带动货叉底滑板13。大大减少了Z轴方向所需空间。如果仅采用一级传送方式，将增加一倍以上的Z轴向所需空间，并且由于这种形式下，电机1一般必须安装在两端位置，所以必须留出电机1安装位。所以本技术减少了两倍以上的横向占据空间及电机1位空间。采用交叉滚子导轨组，代替传统堆垛机采用多组轴承滚轮及限位块的方式。标准交叉滚子导轨组为国标件，表面处理，精度要求都可以选配，其价格比多组单独加工轴承滚子加限位块滑轨要低很多，并且装配性能佳，使用寿命长。所以该方式，可以减少加工成本，降低安装难度。本技术并不限于上述实施方式，凡采用与本技术相似结构及其方法来实现本技术目的的所有实施方式均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及安装架。

【技术特征摘要】
1.基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及安装架。2.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜蓝，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43