The invention provides an image processing device and method for recognizing foreign objects on an airport runway, including a high-definition network camera, a FPGA connected with a high-definition network camera, and a central console connected with a FPGA. The location information of foreign objects on the airport runway is acquired by radar, and the view axis of the high-definition network camera set outside the airport runway is turned to the area where the foreign objects are located according to the location information. The high-definition network camera collects the video of the area where the foreign objects are located, and the processing module calculates the current frame image received. Mean gray level, and according to the mean gray level and judgment whether the laser illumination unit needs to be turned on; at the same time, according to the location information of foreign objects, the region of foreign objects on the image is identified; the image is restored by atmospheric turbulence image restoration algorithm. The invention has the advantages of clear restoration of degraded images under moderate and weak atmospheric turbulence, and improving the environmental adaptability of the airport runway foreign object detection system.
【技术实现步骤摘要】
一种机场跑道外来物识别图像处理装置和方法
本专利技术涉及一种机场跑道外来物识别图像处理装置好而方法,采用GPU+FPGA技术,通过一种适应于跑道使用环境的外来物目标识别算法,在不同天气条件下完成对外来物的高精度探测,并在中弱大气湍流下实现退化图像的清晰复原,提高机场跑道外来物检测系统环境适应能力。
技术介绍
典型的FOD目标有金属器件(螺钉、螺帽、垫圈、钉子和保险丝等)、机械工具、飞行物品(私人物品、钢笔、铅笔和纽扣等)、混凝土沥青碎块、橡胶碎片、塑料制品和动植物等。当前国内机场跑道巡检主要依赖道面巡查人员完成,在道面巡查时将关闭跑道,这使得航班通行能力大大降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种机场跑道外来物识别图像处理装置和方法,以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案:一种机场跑道外来物识别图像处理装置,包括:获取机场跑道图像信息的高清网络摄像头;通过以太网接口模块接收高清网络摄像头的图像的FPGA;所述FPGA上连接有远端的中控台;接收FPGA处理后的图像的GPU模块。所述GPU具有256个通用处理单元,FPGA发送给GPU的图像分为至少9个宏块,每个宏块均发送给不同的通用处理单元上进行并行处理。所述FPGA与远端的中控台连接的串口上连接有磁耦合电路。一种机场跑道外来物识别图像处理方法,S1:通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息,并根据外来物位置信息将设置在机场跑道外部的高清网络摄像头的视轴转向外来物所在的大致区域;S2:高清网络摄像头对外来物所在的区域进行视频采集,并将采集的视频数据通过以太网接收模块传输给后续的处理模块,后续的处理模块接 ...
【技术保护点】
1.一种机场跑道外来物识别图像处理装置,其特征在于,包括:获取机场跑道图像信息的高清网络摄像头;通过以太网接口模块接收高清网络摄像头的图像的FPGA;所述FPGA上连接有远端的中控台;接收FPGA处理后的图像的GPU模块。
【技术特征摘要】
1.一种机场跑道外来物识别图像处理装置,其特征在于,包括:获取机场跑道图像信息的高清网络摄像头;通过以太网接口模块接收高清网络摄像头的图像的FPGA;所述FPGA上连接有远端的中控台;接收FPGA处理后的图像的GPU模块。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述GPU具有256个通用处理单元,FPGA发送给GPU的图像分为至少9个宏块,每个宏块均发送给不同的通用处理单元上进行并行处理。3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:所述FPGA与远端的中控台连接的串口上连接有磁耦合电路。4.一种机场跑道外来物识别图像处理方法,其特征在于:S1:通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息,并根据外来物位置信息将设置在机场跑道外部的高清网络摄像头的视轴转向外来物所在的大致区域;S2:高清网络摄像头对外来物所在的区域进行视频采集,并将采...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶德茂,马锦山,李莎莎,张振岭,张泽南,王宇慧,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所,
类型:发明
国别省市:河南,41
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