The utility model discloses a cup grabbing device, which comprises an outer cup conveying mechanism and a cup grabbing mechanism. The outer cup conveying mechanism comprises an outer cup conveying belt, a first photoelectric sensor, a second photoelectric sensor, a first cup cylinder, a second cup cylinder, and a first photoelectric sensor relative to the outer cup. Conveyor belt is symmetrically arranged, the first gear cylinder and the second gear cylinder are symmetrically arranged relative to the outer cup conveyor belt; the cup grasping mechanism includes a three-axis manipulator and a manipulator mounting seat for grasping the outer cup, the three-axis manipulator includes a sucker and a sucker rod seat, and the sucker passes through the sucker rod seat and a three-axis manipulator. End connection. The utility model can realize the placement and grabbing of the outer cup at any height and position, and has the advantages of convenient adjustment, long service life and stability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种抓杯装置
本技术涉及包装机械
,具体为比如塑杯装箱机等灌装生产线上的一种抓杯装置。
技术介绍
在现有的自动抓杯或吸杯系统设计中,由于抓杯机构的位置是固定不变的,所以导致在实现外杯抓取时,方便地调节抓杯机构的位置,高效便捷地实现外杯抓取。专利号为“ZL201010600309.6”,公开号为“CN102530309A”,名称为“转向抓杯系统”的中国专利技术专利,公开了一种转向抓杯系统,滑轨固设于流水线上方,定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上,水平调节装置的运动端与定位架固连,水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方,纵向升降装置的固定端固设于定位架上,纵向升降装置的运动端与承载框架固连,若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上,一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧,该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转,第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方,第一、二气管下端均设有吸盘,第一气管长度小于第二气管长度设定值,第二气管长度能够自动调节,其虽然可以对杯子进行转向,但是其同样不能实现任意高度和位置的放置抓取外杯,稳定性和可靠性不佳的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓杯装置,能够实现任意高度和位置的放置和抓取外杯,具有调节方便、使用寿命长以及稳定可靠的优点,解决了现有技术中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种抓杯装置,其特征在于,包括外杯输送机构和抓杯机构,所述外杯输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器 ...
【技术保护点】
1.一种抓杯装置,其特征在于:包括外杯输送机构和抓杯机构,所述外杯 输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置,所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置;所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和三轴机械手安装座,所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座,所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。
【技术特征摘要】
1.一种抓杯装置,其特征在于:包括外杯输送机构和抓杯机构,所述外杯输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置,所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置;所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和三轴机械手安装座,所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座,所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。2.根据权利要求1所述的抓杯装置,其特征在于:所述外杯输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洁,陈迎红,陈建红,陈佳斌,
申请(专利权)人:温州市途麦机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。