一种自动寻位胶钉压合机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动寻位胶钉压合机，包括加工台，加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；上下压铆机构包括上下气缸，上下气缸活动端固定有第一电机，第一电机活动端固定有横梁，横梁一端转动连接设置有吸附胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动真空吸头转动的第二电机；加工台上还设置有在真空吸头吸附胶钉后对胶钉角度检测的光纤感应器；对胶钉的自动定位寻位效果好，降低了成本。

An automatic locating rubber screw press

The utility model relates to an automatic positioning rubber nail press, which comprises a processing table, on which a feeding station, a feeding mechanism for feeding the rubber nails to the feeding station, a product carrier and an upper and lower riveting mechanism are arranged; the upper and lower riveting mechanisms include upper and lower cylinders, the movable ends of upper and lower cylinders are fixed with a first motor, and the movable ends of the first motor are fixed. There are fixed beams, one end of the beams is connected by a vacuum suction head with adsorbing rubber nails, the other end is equipped with a second motor driving the rotation of the vacuum suction head; the processing table is also equipped with an optical fiber sensor for detecting the angle of the rubber nails after adsorbing the rubber nails by the vacuum suction head; the automatic positioning effect of the rubber nails is good and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻位胶钉压合机
本技术涉及五金件加工
，更具体地说，涉及一种自动寻位胶钉压合机。
技术介绍
五金件加工过程中，经常遇到需要将胶钉与产品进行定位并压合的情形，目前市面上对胶钉的定位大都采用视觉定位，而视觉定位设备成本较高，设备成本回收周期长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动寻位胶钉压合机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动寻位胶钉压合机，包括加工台；其中，所述加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至所述上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；所述上下压铆机构包括上下气缸，所述上下气缸活动端固定有第一电机，所述第一电机活动端固定有横梁，所述横梁一端转动连接设置有吸附所述胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动所述真空吸头转动的第二电机；所述加工台上还设置有在所述真空吸头吸附所述胶钉后对所述胶钉角度检测的光纤感应器。本技术所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述加工台上设置有安装所述上下气缸的支撑架；所述上下气缸活动端固定有安装座，所述第一电机固定安装在所述安装座上；所述支撑架上设置有为所述安装座纵向运动时限位的上下限位机构。本技术所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述上下限位机构设置有两个，且分别位于所述上下气缸两侧分布。本技术所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述第二电机活动端通过同步带与所述真空吸头下端连接。本技术所述的自动寻位胶钉压合机，其中，所述上料机构包括向所述上料工位上料的振动盘，所述振动盘出料口设置有出料槽，所述出料槽两端均设置有感应是否有料的感应器。本技术的有益效果在于：上料机构将胶钉上料到上料工位上，五金产品人工或机器上料至产品载具，第一电机转动带动真空吸头移动到上料工位上方，上下气缸带动真空吸头下行，真空吸头吸取胶钉，而后上下气缸上行，第一电机转动带动真空吸头运动至光纤感应器处，第二电机带动真空吸头转动的同时光纤感应器对胶钉吸附角度进行检测，检测到位时第二电机停止运行，即可完成对胶钉的自动定位，而后通过第一电机和上下气缸带动胶钉至产品载具处进行压合，寻位效果好，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的自动寻位胶钉压合机结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的自动寻位胶钉压合机如图1所示，包括加工台，加工台上设置有上料工位1、将胶钉上料至上料工位的上料机构2、产品载具3和上下压铆机构4；上下压铆机构4包括上下气缸40，上下气缸40活动端固定有第一电机41，第一电机41活动端固定有横梁42，横梁42一端转动连接设置有吸附胶钉的真空吸头43，另一端设置有驱动真空吸头43转动的第二电机44；加工台上还设置有在真空吸头43吸附胶钉后对胶钉角度检测的光纤感应器5；上料机构2将胶钉上料到上料工位1上，五金产品人工或机器上料至产品载具3，第一电机41转动带动真空吸头43移动到上料工位1上方，上下气缸40带动真空吸头43下行，真空吸头43吸取胶钉，而后上下气缸40上行，第一电机41转动带动真空吸头43运动至光纤感应器5处，第二电机44带动真空吸头43转动的同时光纤感应器5对胶钉吸附角度进行检测，检测到位时第二电机44停止运行，即可完成对胶钉的自动定位，而后通过第一电机41和上下气缸40带动胶钉至产品载具3处进行压合，寻位效果好，降低了成本；需要说明的是，光纤感应器5对胶钉上的凸点、凹槽等特征进行对胶钉位置的确认。如图1所示，加工台上设置有安装上下气缸40的支撑架6；上下气缸40活动端固定有安装座400，第一电机41固定安装在安装座400上；支撑架6上设置有为安装座400纵向运动时限位的上下限位机构60；便于保障上下气缸40上下运动时，安装座400上下运动到位后精度，同时保证稳定性；上下限位机构60可以为气缸带动限位柱的方式对安装座400进行上行和下行限位，也可以采用上下两个限位板的方式对安装座400进行上行限位。如图1所示，上下限位机构60设置有两个，且分别位于上下气缸40两侧分布；稳定性和平衡性好。如图1所示，第二电机44活动端通过同步带7与真空吸头43下端连接；传动稳定性好。如图1所示，上料机构2包括向上料工位1上料的振动盘20，振动盘20出料口设置有出料槽21，出料槽21两端均设置有感应是否有料的感应器22；便于通过感应器22感应物料是否出料以控制振动盘启闭，以及感应物料是否上料到上料工位1，确保上料的顺畅进行。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动寻位胶钉压合机，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至所述上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；所述上下压铆机构包括上下气缸，所述上下气缸活动端固定有第一电机，所述第一电机活动端固定有横梁，所述横梁一端转动连接设置有吸附所述胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动所述真空吸头转动的第二电机；所述加工台上还设置有在所述真空吸头吸附所述胶钉后对所述胶钉角度检测的光纤感应器。

【技术特征摘要】
1.一种自动寻位胶钉压合机，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有上料工位、将胶钉上料至所述上料工位的上料机构、产品载具和上下压铆机构；所述上下压铆机构包括上下气缸，所述上下气缸活动端固定有第一电机，所述第一电机活动端固定有横梁，所述横梁一端转动连接设置有吸附所述胶钉的真空吸头，另一端设置有驱动所述真空吸头转动的第二电机；所述加工台上还设置有在所述真空吸头吸附所述胶钉后对所述胶钉角度检测的光纤感应器。2.根据权利要求1所述的自动寻位胶钉压合机，其特征在于，所述加工台上设置有安装所述上下气缸的支撑架；所述上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟林，梁云，张仁善，林加亮，
申请(专利权)人：深圳市亿和精密科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44