The utility model relates to a dark box system suitable for sorting waste plastic bottles, which comprises a conveyor belt and a dark box mounted on the conveyor belt, an opening at the bottom of the dark box, a plastic bottle entrance and exit at the bottom of both sides of the dark box in the conveyor direction, a light absorbing cloth covering the inner walls of each side of the dark box, and a top center of the dark box. A camera mounting port is provided. The camera mounting port is equipped with a camera facing the conveyor belt in the darkbox. Four positioning angle codes are arranged around the camera mounting port. The right angle of each positioning angle code is fixed on the top of the darkbox, and the other right angle of each positioning angle code is fixed through a stud camera mounting port. A LED light strip is arranged evenly on the top wall of the top of the camera. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of providing a perfect camera recognition environment, simple structure, easy installation, maintenance and transformation, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统
本技术涉及塑料瓶回收领域,尤其是涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统。
技术介绍
现有的塑料瓶分拣设备并没有一个完善的工业摄像头识别环境,由于工厂中塑料瓶的背景环境千差万别,导致识别效果也千差万别。考虑到这个不足,有必要研制一种提供完美摄像识别环境的塑料瓶分拣暗箱装置。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,提供完美摄像识别环境,结构简单,便于安装,维修与改造。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,包括传送带以及架设在传送带上的暗箱,所述暗箱的底面开口,传送方向上的暗箱两个侧面底部均设有塑料瓶出入口,暗箱的各侧面内壁上覆盖有吸光布,所述暗箱的顶面中心处开设有摄像头安装口,所述摄像头安装口内设有朝向暗箱内传送带的摄像头,摄像头安装口周围均布设有四个定位角码,每个定位角码的一直角面固定于暗箱的顶面上,每个定位角码的另一直角面通过一螺柱固定摄像头安装口内的摄像头,暗箱的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头周围的LED灯带,所述LED灯带包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带、色温为3600-5000K的自然光LED灯带和色温大于8000K的冷白光LED灯带。所述暗箱由五块铝板通过安装角码拼接而成。所述暗箱底面与传送带之间的连接处填充有橡胶垫圈。该暗箱系统还包括第一分拣箱、可调节角度分拣机构和第二分拣箱,所述可调节角度分拣机构包括驱动控制器、固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置,所述第一分拣箱设于传送带末端的正下方,所 ...
【技术保护点】
1.一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,其特征在于,包括传送带(1)以及架设在传送带(1)上的暗箱(2),所述暗箱(2)的底面开口,传送方向上的暗箱(2)两个侧面底部均设有塑料瓶出入口(3),暗箱(2)的各侧面内壁上覆盖有吸光布,所述暗箱(2)的顶面中心处开设有摄像头安装口,所述摄像头安装口内设有朝向暗箱(2)内传送带(1)的摄像头(4),摄像头安装口周围均布设有四个定位角码(5),每个定位角码(5)的一直角面固定于暗箱(2)的顶面上,每个定位角码(5)的另一直角面通过一螺柱(6)固定摄像头安装口内的摄像头(4),暗箱(2)的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头(4)周围的LED灯带(7),所述LED灯带(7)包括色温为2300‑3600K的暖白光LED灯带(7)、色温为3600‑5000K的自然光LED灯带(7)和色温大于8000K的冷白光LED灯带(7)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,其特征在于,包括传送带(1)以及架设在传送带(1)上的暗箱(2),所述暗箱(2)的底面开口,传送方向上的暗箱(2)两个侧面底部均设有塑料瓶出入口(3),暗箱(2)的各侧面内壁上覆盖有吸光布,所述暗箱(2)的顶面中心处开设有摄像头安装口,所述摄像头安装口内设有朝向暗箱(2)内传送带(1)的摄像头(4),摄像头安装口周围均布设有四个定位角码(5),每个定位角码(5)的一直角面固定于暗箱(2)的顶面上,每个定位角码(5)的另一直角面通过一螺柱(6)固定摄像头安装口内的摄像头(4),暗箱(2)的顶面内壁上设有均匀布设在摄像头(4)周围的LED灯带(7),所述LED灯带(7)包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带(7)、色温为3600-5000K的自然光LED灯带(7)和色温大于8000K的冷白光LED灯带(7)。2.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,其特征在于,所述暗箱(2)由五块铝板通过安装角码(8)拼接而成。3.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,其特征在于,所述暗箱(2)底面与传送带(1)之间的连接处填充有橡胶垫圈。4.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的暗箱系统,其特征在于,该暗箱系统还包括第一分拣箱(9)、可调节角度分拣机构和第二分拣箱(10),所述可调节角度分拣机构包括驱动控制器(11)、固定底座(12)、活动底座(13)、角度调节器(14)和多个伸缩驱动装置,所述第一分拣箱(9)设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄宴委,张新锋,张秦千里,岳世壮,温峥嵘,杨弘晟,
申请(专利权)人:福州大学,
类型:新型
国别省市:福建,35
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