气罐的阀门装配装置制造方法及图纸

技术编号:19386866 阅读:59 留言:0更新日期:2018-11-10 01:18
气罐的阀门装配装置。涉及阀门装配设备领域,尤其涉及其中对气罐的阀门装配设备的改进。结构精巧、装配效率高且自动化程度高,在装配过程中能自动翻转阀门,使其以合适的角度进入罐体。包括立板、阀门转向组件,所述阀门转向组件均设于所述立板上;所述阀门转向组件包括主电机、驱动盘、主轴、凸轮、气道板、转盘和若干吸头,所述主轴的中部可转动的穿设于所述立板,所述转盘固定连接在主轴靠近罐体传送组件的一端。本实用新型专利技术从整体上具有结构精巧、装配效率高且自动化程度高,在装配过程中能自动翻转阀门,使其以合适的角度进入罐体,并最终实现与罐体的高效装配的优点。

Valve assembling device for gas tank

Valve assembling device for gas tank. The invention relates to the field of valve assembling equipment, in particular to the improvement of the valve assembling device for the gas tank. The structure is exquisite, the assembly efficiency is high and the automation degree is high. In the assembly process, the valve can be automatically turned over to make it enter the tank body at an appropriate angle. The valve steering assembly includes a main motor, a driving disc, a main shaft, a cam, an airway plate, a rotary disc and a number of suckers. The middle part of the main shaft is rotatable through the vertical plate, and the rotary disc is fixedly connected with the main shaft near the tank body. One end of the transmission component. On the whole, the utility model has the advantages of exquisite structure, high assembly efficiency and high automation. During the assembly process, the valve can be automatically turned over, so that it can enter the tank body at an appropriate angle, and finally realize efficient assembly with the tank body.

【技术实现步骤摘要】
气罐的阀门装配装置
本技术涉及阀门装配设备领域,尤其涉及其中对气罐的阀门装配设备的改进。
技术介绍
目前,为使得卡式炉中气罐的使用效果更好、稳定性更好且使用完毕后无残留,通常在气罐的阀门底部设置伸入罐体中的L字形弯管。然而,由于此类L字形弯管的水平部的长度大于罐体顶部开口的内径;因此,如图2所示,此类阀门将无法垂直向下进行装配,而是需要操作人员逐个按如图3所示的方式进行装配,装配效率低下,对操作人员的劳动负荷也极大,且相对于全自动加工其废品率也极高。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提供了一种结构精巧、装配效率高且自动化程度高,在装配过程中能自动翻转阀门,使其以合适的角度进入罐体的气罐的阀门装配装置。本技术的技术方案是:包括立板、阀门转向组件,所述阀门转向组件均设于所述立板上;所述阀门转向组件包括主电机、驱动盘、主轴、凸轮、气道板、转盘和若干吸头,所述主轴的中部可转动的穿设于所述立板,所述转盘固定连接在主轴靠近罐体传送组件的一端,所述驱动盘固定连接在主轴远离罐体传送组件的一端,所述主电机设于立板上、且用于驱使驱动盘旋转,所述轴套套设在主轴的中部、且与立板固定相连,所述凸轮套设在轴套上、且与立板固定连接,所述气道板套设在轴套上、且气道板和凸轮之间设有若干压簧,使得气道板与转盘保持贴合,所述气道板朝向转盘的端面上开设有弧形凹槽,所述弧形凹槽连通负压源,若干所述吸头以转盘的轴心为圆心均匀分布在转盘上、且与转盘相连接,所述吸头远离转盘中心的端面上开设有吸嘴,所述转盘上开设有若干与吸头一一对应的气孔、且气孔通过软管与吸嘴相连通,所述弧形凹槽的中心线与若干气孔的轴心处于以主轴轴心为圆心的同一圆周上。所述阀门转向组件还包括若干与吸头一一对应的吸头角度调节组件,所述吸头角度调节组件包括旋转轴、调节板、拉簧和立柱,所述旋转轴的中部可转动的穿设于转盘中,所述吸头固定连接在旋转轴远离凸轮的一端,所述调节板的一端套设于旋转轴靠近凸轮的一端、且二者可拆卸的相连接,所述调节板的一侧连接有贴合在凸轮的侧表面的滑动副;所述立柱固定连接在转盘背向凸轮的端面上,所述拉簧的两端分别固定连接吸头和立柱。所述滑动副为滑动块,所述滑动块固定连接在调节板上、且与凸轮的侧表面相贴合。所述滑动副为滚轮,所述滚轮铰接在调节板上、且滚动连接在凸轮的侧表面上。本技术使用时,主电机驱使驱动盘转动,从而带动主轴及转盘转动,使得吸头朝向阀门传送组件转动;当吸头接触到上方传来的阀门同时,由于气道板内的弧形凹槽连通负压源,且吸嘴、软管、气孔依次连通,因此该负压将最终作用于吸嘴中,使得阀门被吸附在吸头上,从而使得阀门随吸头一同以转盘的轴心为圆心转动(其中L字形弯管将随之自动翻转);当阀门随吸头转动至罐体上方时(罐体可手持或由传送带输送),阀门的L字形弯管的端头刚好以相切的形式伸入罐体内,且随着吸头的继续转动,将使得阀门的L字形弯管完全伸入罐体内;待L字形弯管完全伸入罐体后,气孔转出弧形凹槽的对应位置、脱离负压源的作用,从而使得软管内的气压恢复正常,吸嘴对阀门的吸附作用消失,从而使得吸头与阀门相脱离,完成阀门与罐体的装配。本技术从整体上具有结构精巧、装配效率高且自动化程度高,在装配过程中能自动翻转阀门,使其以合适的角度进入罐体,并最终实现与罐体的高效装配的优点。同时,在实际工作时,操作人员仅需放置阀门并扶住罐体即可,至于二者之间的装配则可由阀门转向组件自主完成,劳动强度低、工作效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图,图2是
技术介绍
附图一,图3是
技术介绍
附图二,图4是图1中E-E向的剖视图,图5是图1中A-A向的剖视图,图6是图1的左视图,图7是图6中D-D的剖视图,图8是图6中C-C的剖视图,图9是图6中B-B的剖视图,图10是本技术中阀门转向组件的立体图,图11是本技术中阀门传送组件的结构示意图,图12是图11中F-F向的剖视图,图13是图11的G向视图,图14是图11的H向视图,图15是本技术中阀门传送组件的立体图,图16是阀门的结构示意图,图17是本技术中阀门传送组件及阀门转向组件的组合状态参考图,图18是图17的左视图,图19是图17的后视图,图20是图17的立体图;图中11是立板,3是阀门传送组件,30是固定板,31是本体,32是导向板,320是内立板,321是外立板,322是底板,33是锁阀板,330是凸起,331是弹性复位机构,34是液压缸,35是阻阀器,350是插脚,351是阻阀板,36是液压缸支架;4是阀门转向组件,40是主电机,41是驱动盘,42是主轴,43是凸轮,430是压簧,44是气道板,440是弧形凹槽,45是转盘,450是气孔,46是吸头,460是吸嘴,47是轴套,48是吸头角度调节组件,481是旋转轴,482是调节板,483是拉簧,484是立柱,485是滑动副;5是阀门,50是阀门嘴,51是阀门盖,52是L字形弯管,6是罐体。具体实施方式本技术如图1-20所示,包括立板11、阀门传送组件3及阀门转向组件4,所述阀门传送组件3及阀门转向组件4均设于所述立板11上、且阀门转向组件4位于阀门传送组件3下方;这样,可先通过罐体传送组件进行稳定、高效、自动化的罐体6运输,再通过阀门转向组件将阀门自阀门传送组件中取下,并将阀门5边旋转边装入罐体6中(罐体可手持或由传送带输送),实现了高度自动化的阀门装配。所述阀门传送组件3包括固定板30、本体31、若干导向板32和一对锁阀板33,述固定板30连接在所述立板11上,所述本体31连接在固定板30上,所述本体31开设有通孔,若干所述导向板32均斜向下设置,若干所述导向板32均固定连接在通孔中、且若干导向板32之间的空隙与阀门5相适配,所述锁阀板33处于导向板32的末端、且其一端铰接在本体31上,所述锁阀板33远离本体31的一端设有伸入若干导向板32之间的空隙的凸起330、且两锁阀板33远离本体31的一端设有弹性复位机构331;使用时,将阀门逐个放入若干导向板之间的空隙内,优选的,阀门传送组件与水平面有一定角度,使得若干导向板之间的阀门可在重力作用下自行下移至一对锁阀板之间、且止于凸起处。此后,当有外力拉拽阀门时,将使得弹性复位机构被撑开,从而使得阀门可移出至阀门传送组件之外;且当前一个阀门被移出之后,弹性复位机构将自动复位,从而使得后一个阀门重新被凸起所阻挡。其动作稳定,使用方式简单、高效。所述阀门转向组件4包括主电机40、驱动盘41、主轴42、凸轮43、气道板44、转盘45和若干吸头46,所述主轴42的中部可转动的穿设于所述立板11,所述转盘45固定连接在主轴42靠近罐体传送组件2的一端,所述驱动盘41固定连接在主轴42远离罐体传送组件2的一端,所述主电机40设于立板11上、且用于驱使驱动盘41旋转,所述轴套47套设在主轴42的中部、且与立板11固定相连,所述凸轮43套设在轴套47上、且与立板11固定连接,所述气道板44套设在轴套47上、且气道板44和凸轮43之间设有若干压簧430,使得气道板44与转盘45保持贴合,所述气道板44朝向转盘45的端面上开设有弧形凹槽440,所述弧形凹槽的槽底通过连通孔连通负压源,若干所述吸头46以转盘45的轴心为圆本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.气罐的阀门装配装置,其特征在于,包括立板、阀门转向组件,所述阀门转向组件均设于所述立板上;所述阀门转向组件包括主电机、驱动盘、主轴、凸轮、气道板、转盘和若干吸头,所述主轴的中部可转动的穿设于所述立板,所述转盘固定连接在主轴靠近罐体传送组件的一端,所述驱动盘固定连接在主轴远离罐体传送组件的一端,所述主电机设于立板上、且用于驱使驱动盘旋转,所述轴套套设在主轴的中部、且与立板固定相连,所述凸轮套设在轴套上、且与立板固定连接,所述气道板套设在轴套上、且气道板和凸轮之间设有若干压簧,使得气道板与转盘保持贴合,所述气道板朝向转盘的端面上开设有弧形凹槽,所述弧形凹槽连通负压源,若干所述吸头以转盘的轴心为圆心均匀分布在转盘上、且与转盘相连接,所述吸头远离转盘中心的端面上开设有吸嘴,所述转盘上开设有若干与吸头一一对应的气孔、且气孔通过软管与吸嘴相连通,所述弧形凹槽的中心线与若干气孔的轴心处于以主轴轴心为圆心的同一圆周上。

【技术特征摘要】
1.气罐的阀门装配装置,其特征在于,包括立板、阀门转向组件,所述阀门转向组件均设于所述立板上;所述阀门转向组件包括主电机、驱动盘、主轴、凸轮、气道板、转盘和若干吸头,所述主轴的中部可转动的穿设于所述立板,所述转盘固定连接在主轴靠近罐体传送组件的一端,所述驱动盘固定连接在主轴远离罐体传送组件的一端,所述主电机设于立板上、且用于驱使驱动盘旋转,所述轴套套设在主轴的中部、且与立板固定相连,所述凸轮套设在轴套上、且与立板固定连接,所述气道板套设在轴套上、且气道板和凸轮之间设有若干压簧,使得气道板与转盘保持贴合,所述气道板朝向转盘的端面上开设有弧形凹槽,所述弧形凹槽连通负压源,若干所述吸头以转盘的轴心为圆心均匀分布在转盘上、且与转盘相连接,所述吸头远离转盘中心的端面上开设有吸嘴,所述转盘上开设有若干与吸头一一对应的气孔、且气孔通过软管与吸嘴相连通,所述弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭山宏邹春华
申请(专利权)人:扬州美达灌装机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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