一种全自动促动器组装机制造技术

一种全自动促动器组装机。涉及气雾剂包装设备。包括工作台、输送线、振动理料组件、旋转组件、促动器导向进给组件、击打组件、同步升降组件和促动器组装在线检测组件；所述振动理料组件设置在工作台上，通过进给轨道与促动器导向进给组件的定位底板相连，将振动理料组件整理后的促动器依次进入进给轨道，导入定位底板上；所述旋转组件包括花键轴、下部组件、中部组件和上部组件；所述花键轴向下穿过可旋转设置在下部组件上的内花键套，其底部与花键轴电机连接，其顶部与中部组件固定连接；所述上部组件固定连接在中部组件的上部；本发明专利技术提高了设备空间利用率，而且大大提升了生产效率，解决了不同高度产品快速切换难的问题。了不同高度产品快速切换难的问题。了不同高度产品快速切换难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动促动器组装机


[0001]本专利技术涉及气雾剂包装设备，尤其涉及一种全自动促动器组装机。

技术介绍

[0002]气雾剂是指将物料与适宜的抛射剂封装在具有特制阀门装置的耐压容器中，使用时，借助容器内抛射剂的压力将内容物喷出呈细雾状、泡沫状或其他形状的制剂。促动器安装在阀门的阀芯上，用来打开气雾剂的阀门。
[0003]气雾剂促动器装配工序一般在气雾剂完成物料灌装、阀门安装、阀门封口、抛射剂充填（充气）、称重检查、水浴密封性检测之后，通过对杂乱堆放的促动器进行整理，并使其有序输出并传送，然后通过同步进给气雾罐和促动器，最后扣压或击打方式将促动器组装在气雾剂的阀门阀芯上。
[0004]现有专利文献中，如2012年9月26日公布的一篇“自动压促动器机的星轮组装置”，申请号为2012101783993，包括主轴体、上部星轮组合体、下星轮、护栏和滑行板组，主轴体固定在工作台上，主轴中段法兰连接下星轮，主轴下端连接分度机构；上部星轮组合体由促动器星轮、上星轮通过螺栓分别连接在星轮座的上、下法兰面上，采用胀紧套实现上部星轮组合体与主轴对心固定连接；护栏和滑行板组固定在工作台上。
[0005]现有技术中的自动压促动器机存在一些缺陷：采用分度机构的步进进给方式，生产效率在60罐/每分钟以下；采用气缸连接压头直接击打促动器的方式，由于击打力较大且气缸换向抬起需要时间，气雾剂罐内压力较高，一旦击打压力超出阀芯打开需要的压力，抛射剂和物料就会从阀芯内喷出，即使采用进口最优的高速换向气缸，也难避免抛射剂和物料就会从阀芯内喷出，不仅会污染设备和气雾剂本体，而且有些物料凝固后可能会堵塞促动器喷射通路，影响产品质量。更为重要的是抛射剂属于易燃易爆气体，长时间积累会出现安全问题，气雾剂生产厂家不得不添加引风机、易燃易爆气体检测仪等防护措施，一旦检测仪报警后需立即停止整线生产，打乱正常的生产秩序。
[0006]多品种切换时间很长，尤其是在响应不同高度的气雾罐调整时间上，表现为：首先要松开涨紧套上下移动调整星轮的高度来匹配相应气雾罐的高度，还要保证促动器星轮其中任意一个等分半圆槽中心对准固定设置的压头中心；然后调整“自动压促动器机的促动器导向装置”高度要匹配气雾罐的高度，最后还要调整振动理料装置的高度匹配“自动压促动器机的促动器导向装置”入口高度，费时费力。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对以上问题，提供了一种安全、高效、多品种快速响应、无污染的一种全自动促动器组装机。
[0008]本专利技术的技术方案是：一种全自动促动器组装机，包括工作台、输送线、振动理料组件、旋转组件、促动器导向进给组件、击打组件、同步升降组件和促动器组装在线检测组件；
所述振动理料组件设置在工作台上，通过进给轨道与促动器导向进给组件的定位底板相连，将振动理料组件整理后的促动器依次进入进给轨道，导入定位底板上；所述旋转组件包括花键轴、下部组件、中部组件和上部组件；所述花键轴向下穿过可旋转设置在下部组件上的内花键套，其底部与花键轴电机连接，其顶部与中部组件固定连接；所述上部组件固定连接在中部组件的上部；所述促动器导向进给组件包括定位底板，所述定位底板套设在所述中部组件与上部组件之间；所述击打组件固定连接在所述促动器导向进给组件的定位底板上；所述上部组件外圆周边的击打随动器与击打组件的弧形凸轮板适配；所述同步升降组件包括:升降台板，所述升降台板与工作台相平行，可升降设置在所述工作台的下方；导向轴一，所述导向轴一设有若干，其侧部设有若干与之平行的导向轴二；所述导向轴一和导向轴二可调节固定连接在所述升降台板上，顶部分别向上延伸，穿过所述工作台板分别与振动理料安装板和定位底板固定连接；花键轴电机，所述花键轴电机设置在所述升降台板的下部，所述花键轴电机与花键轴的底部传动连接，所述花键轴向上穿过可旋转设置在工作台上的内花键套，其顶部与促动器星轮固定连接；和 同步传动机构，所述导向轴一、导向轴二和花键轴通过同步传动机构随升降台板在工作台上上下同步调节；所述促动器组装在线检测组件设于出口侧的输送线上。
[0009]具体的，所述下部组件包括：内花键套，所述内花键套可旋转设置在工作台上，通过所述花键轴带动旋转；和 罐体星轮，所述罐体星轮呈圆盘状，固定套设在内花键套上，其外圆圆周上设有若干均布设置并与罐体适配的罐体导入槽。
[0010]具体的，所述中部组件包括：连接座，所述连接座可拆卸固定套设在花键轴上；和 阀杯星轮，所述阀杯星轮呈圆盘状，固定设置在所述连接座的顶部，外圆圆周上设有若干均布设置并与罐体阀门适配的阀杯导入槽；所述阀杯导入槽与定位底板的底部设有凹台外圆周面，形成对罐体提升后阀门的定位。
[0011]具体的，所述上部组件自下而上依次设有：促动器星轮，所述促动器星轮呈圆盘状，可旋转设置在定位底板上，其外圆圆周上设有若干均布设置的促动器导入槽；促动器通过所述促动器星轮转入定位底板上滑行；压头限位盘，所述压头限位盘呈圆盘状，固定设置在所述促动器星轮的顶部，其靠近边缘处设有若干与促动器导入槽对应的下套孔；和 压头导向盘，所述压头导向盘呈圆盘状，固定设置在压头限位盘的顶部；所述压头导向盘上设有若干与相应下套孔对应的上套孔；所述压头导向盘外圆圆周垂直其平面还均布设有若干个击打随动器，所述击打随动器位于任意相邻上套孔之间，若干所述上套孔上分别设有可上下滑动设置的弹簧压头。
[0012]具体的，所述弹簧压头包括：
滑套，所述滑套上、下滑动设置在上套孔内，其底部设有镂空的滑动腔；压头，所述压头的顶部活动限设在滑动腔内，其底部伸入下套孔；压缩弹簧二，所述压缩弹簧二位于滑动腔内，为所述压头提供向下伸出的弹力；和压头随动器，所述压头随动器固定设置在滑套的外侧；通过提升弹簧压头，形成与促动器适配的滑入位。
[0013]具体的，所述促动器导向进给组件包括：定位底板，所述定位底板设有依次连通的阀芯弧形槽和促动器弧形槽；压头凸轮，所述压头凸轮固定连接在定位底板上，包括依次连接的压头提升部、压头平稳部和压头下降部；所述压头平稳部下方设有与进给轨道适配的出口；和 促动器导向板，所述促动器导向板呈弧形结构，与促动器传送方向相适配，固定设置在进给轨道的出口侧。
[0014]具体的，所述击打组件包括：轴座板，所述轴座板固定设置在定位底板上；摆动板，所述摆动板的一端与轴座板铰接；滑动轴座，所述的滑动轴座固定连接在摆动板上，所述滑动轴座内设有长槽内腔；滑动轴，所述滑动轴铰接设置在长槽内腔内；轴承座，所述轴承座顶部铰接在滑动轴上，其底部向下延伸固定连接有拉杆；拉杆，所述拉杆的顶部与轴承座固定连接，其底部向下延伸，并穿过轴座板；压缩弹簧一，所述的压缩弹簧一套设在拉杆上，并限设在所述轴座板的下方；弧形凸轮板，所述弧形凸轮板固定设置在滑动轴座上，所述弧形凸轮板的底部设有与击打随动器适配的斜面；和击打块，所述的击打块固定设置在滑动轴座上，与促动器相适配。
[0015]具体的，所述促动器组装在线检测装置包括设置在输送线出口侧的剔罐导向板；所述输送线的侧部设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动促动器组装机，其特征在于，包括工作台、输送线、振动理料组件、旋转组件、促动器导向进给组件、击打组件、同步升降组件和促动器组装在线检测组件；所述振动理料组件设置在工作台上，通过进给轨道与促动器导向进给组件的定位底板相连，将振动理料组件整理后的促动器依次进入进给轨道，导入定位底板上；所述旋转组件包括花键轴、下部组件、中部组件和上部组件；所述花键轴向下穿过可旋转设置在下部组件上的内花键套，其底部与花键轴电机连接，其顶部与中部组件固定连接；所述上部组件固定连接在中部组件的上部；所述促动器导向进给组件包括定位底板，所述定位底板套设在所述中部组件与上部组件之间；所述击打组件固定连接在所述促动器导向进给组件的定位底板上；所述上部组件外圆周边的击打随动器与击打组件的弧形凸轮板适配；所述同步升降组件包括:升降台板，所述升降台板与工作台相平行，可升降设置在所述工作台的下方；导向轴一，所述导向轴一设有若干，其侧部设有若干与之平行的导向轴二；所述导向轴一和导向轴二可调节固定连接在所述升降台板上，顶部分别向上延伸，穿过所述工作台板分别与振动理料安装板和定位底板固定连接；花键轴电机，所述花键轴电机设置在所述升降台板的下部，所述花键轴电机与花键轴的底部传动连接，所述花键轴向上穿过可旋转设置在工作台上的内花键套，其顶部与促动器星轮固定连接；和 同步传动机构，所述导向轴一、导向轴二和花键轴通过同步传动机构随升降台板在工作台上上下同步调节；所述促动器组装在线检测组件设于出口侧的输送线上。2.根据权利要求1所述的一种全自动促动器组装机，其特征在于，所述下部组件包括：内花键套，所述内花键套可旋转设置在工作台上，通过所述花键轴带动旋转；和 罐体星轮，所述罐体星轮呈圆盘状，固定套设在内花键套上，其外圆圆周上设有若干均布设置并与罐体适配的罐体导入槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动促动器组装机，其特征在于，所述中部组件包括：连接座，所述连接座可拆卸固定套设在花键轴上；和 阀杯星轮，所述阀杯星轮呈圆盘状，固定设置在所述连接座的顶部，外圆圆周上设有若干均布设置并与罐体阀门适配的阀杯导入槽；所述阀杯导入槽与定位底板的底部设有凹台外圆周面，形成对罐体提升后阀门的周向定位。4.根据权利要求1所述的一种全自动促动器组装机，其特征在于，所述上部组件自下而上依次设有：促动器星轮，所述促动器星轮呈圆盘状，可旋转设置在定位底板上，其外圆圆周上设有若干均布设置的促动器导入槽；促动器通过所述促动器星轮转入定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春华，彭山宏，
申请(专利权)人：扬州美达灌装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：