一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体、底座、旋转台、上盖、大臂、微型电机，所述机械臂本体底部设有底座，所述底座上设有旋转台，所述底座与旋转台相固定连接，所述旋转台上设有大臂，所述大臂与旋转台相固定连接，所述大臂上设有中臂，所述中臂与大臂相转动连接，所述中臂顶部设有微型电机，所述微型电机与中臂相固定连接，所述微型电机上设有小臂，所述小臂与微型电机相固定连接，所述小臂下设有转轴，所述转轴与小臂相固定连接，所述转轴下设有夹具电机，所述夹具电机与转轴相固定连接，该应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂能实现三维角度的夹取，结构简单，便于实现。

Unloading manipulator for shaver cutter assembly production line

The utility model discloses a discharging manipulator used in the assembly line of razor blade head. The structure of the unloading manipulator comprises a manipulator body, a base, a rotary table, an upper cover, a large arm and a micro-motor. The base of the manipulator body is provided with a base, and the base is fixedly connected with the rotary table. The revolving table is equipped with a large arm, which is fixed to the revolving table. The upper arm is equipped with a middle arm. The middle arm is rotated to the upper arm. The top of the middle arm is equipped with a micro-motor. The micro-motor is fixed to the middle arm. The micro-motor is equipped with a small arm, and the small arm is fixed to the micro-motor. The arm is connected with a rotating shaft, the rotating shaft is fixed with the arm, and the rotating shaft is fixed with a fixture motor, which is fixed with the rotating shaft. The unloading arm used in the assembly line of the razor cutter head can achieve three-dimensional angle clamping. The structure is simple and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术当中的卸料机夹取的效率较低，多为二维空间的夹取，机械化水平较低，不利于大规模的生产，因此亟需研发一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体、底座、旋转台、上盖、大臂、微型电机，所述机械臂本体底部设有底座，所述底座上设有旋转台，所述底座与旋转台相固定连接，所述旋转台上设有大臂，所述大臂与旋转台相固定连接，所述大臂上设有中臂，所述中臂与大臂相转动连接，所述中臂顶部设有微型电机，所述微型电机与中臂相固定连接，所述微型电机上设有小臂，所述小臂与微型电机相固定连接，所述小臂下设有转轴，所述转轴与小臂相固定连接，所述转轴下设有夹具电机，所述夹具电机与转轴相固定连接，所述夹具电机右侧设有旋转臂，所述旋转臂与夹具电机相固定连接，所述旋转臂下设有夹具，所述夹具与旋转臂相固定连接，所述夹具上设有固定板，所述固定板上设有齿轮盘，所述齿轮盘与固定板相固定连接，所述齿轮盘上设有齿轮，所述齿轮与齿轮盘相固定连接，所述齿轮盘上面设有齿轮杆，所述齿轮杆与齿轮相固定连接，所述齿轮杆上设有连接杆，所述连接杆左侧设有固定杆，所述固定杆上设有夹杆，所述夹杆上设有橡胶垫，所述橡胶垫与夹杆相固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述夹杆成左右对称分布，且长度相同。作为本技术的一种优选实施方式，所述旋转台上设有上盖，所述上盖与旋转台相固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述齿轮盘上设有电机，电机与齿轮盘相固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定板与旋转臂相固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.该应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，通过旋转台和转轴，可实现机械臂的水平面的旋转。2.该应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，通过微型电机和旋转臂，可实现上下的转动。3.该应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，通过齿轮盘的转动能实现夹杆的夹取，安全环保，结构简单。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂的整体结构示意图；图2为本技术一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂的夹具的结构示意图；图3为本技术一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂的旋转臂的结构图。图中:机械臂本体-1、底座-2、旋转台-3、上盖-4、大臂-5、微型电机-6、中臂-7、小臂-8、转轴-9、夹具电机-10、夹具-11、固定板-12、齿轮盘-13、齿轮-14、齿轮杆-15、连接杆-16、固定杆-17、夹杆-18、橡胶垫-19、旋转臂-20。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体1、底座2、旋转台3、上盖4、大臂5、微型电机6，所述机械臂本体1底部设有底座2，所述底座2上设有旋转台3，所述底座2与旋转台3相固定连接，所述旋转台3上设有大臂5，所述大臂5与旋转台3相固定连接，所述大臂5上设有中臂7，所述中臂7与大臂5相转动连接，所述中臂7顶部设有微型电机6，所述微型电机6与中臂7相固定连接，所述微型电机6上设有小臂8，所述小臂8与微型电机6相固定连接，所述小臂8下设有转轴9，所述转轴9与小臂8相固定连接，所述转轴9下设有夹具11电机10，所述夹具11电机10与转轴9相固定连接，所述夹具11电机10右侧设有旋转臂20，所述旋转臂20与夹具11电机10相固定连接，所述旋转臂20下设有夹具11，所述夹具11与旋转臂20相固定连接，所述夹具11上设有固定板12，所述固定板12上设有齿轮14盘13，所述齿轮14盘13与固定板12相固定连接，所述齿轮14盘13上设有齿轮14，所述齿轮14与齿轮14盘13相固定连接，所述齿轮14盘13上面设有齿轮杆15，所述齿轮杆15与齿轮14相固定连接，所述齿轮杆15上设有连接杆16，所述连接杆16左侧设有固定杆17，所述固定杆17上设有夹杆18，所述夹杆18上设有橡胶垫19，所述橡胶垫19与夹杆18相固定连接。请参阅图1，所述夹杆18成左右对称分布，且长度相同，便于夹取。请参阅图1，所述旋转台3上设有上盖4，所述上盖4与旋转台3相固定连接，便于拆卸和维修。请参阅图1，所述齿轮14盘13上设有电机，电机与齿轮14盘13相固定连接，实现夹具11的夹取能力。请参阅图1，所述固定板12与旋转臂20相固定连接，实现夹具11不同角度的夹取。本技术所述的一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，旋转台3上设有上盖4，所述上盖4与旋转台3相固定连接，便于拆卸和维修，通过旋转台3和转轴9，可实现机械臂的水平面的旋转，通过微型电机6和旋转臂20，可实现上下的转动，通过齿轮14盘13的转动能实现夹杆18的夹取，安全环保，结构简单。本技术的机械臂本体1、底座2、旋转台3、上盖4、大臂5、微型电机6、中臂7、小臂8、转轴9、夹具电机10、夹具11、固定板12、齿轮盘13、齿轮14、齿轮杆15、连接杆16、固定杆17、夹杆18、橡胶垫19、旋转臂20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有的卸料机夹取的效率较低，多为二维空间的夹取，机械化水平较低，不利于大规模的生产等问题，本技术通过上述部件的互相组合，通过旋转台和转轴，可实现机械臂的水平面的旋转，通过微型电机和旋转臂，可实现上下的转动，通过齿轮盘的转动能实现夹杆的夹取，安全环保，结构简单。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体(1)、底座(2)、旋转台(3)、上盖(4)、大臂(5)、微型电机(6)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)上设有旋转台(3)，所述底座(2)与旋转台(3)相固定连接，所述旋转台(3)上设有大臂(5)，所述大臂(5)与旋转台(3)相固定连接，所述大臂(5)上设有中臂(7)，所述中臂(7)与大臂(5)相转动连接，所述中臂(7)顶部设有微型电机(6)，所述微型电机(6)与中臂(7)相固定连接，所述微型电机(6)上设有小臂(8)，所述小臂(8)与微型电机(6)相固定连接，所述小臂(8)下设有转轴(9)，所述转轴(9)与小臂(8)相固定连接，所述转轴(9)下设有夹具电机(10)，所述夹具电机(10)与转轴(9)相固定连接，所述夹具电机(10)右侧设有旋转臂(20)，所述旋转臂(20)与夹具电机(10)相固定连接，所述旋转臂(20)下设有夹具(11)，所述夹具(11)与旋转臂(20)相固定连接；所述夹具(11)上设有固定板(12)，所述固定板(12)上设有齿轮盘(13)，所述齿轮盘(13)与固定板(12)相固定连接，所述齿轮盘(13)上设有齿轮(14)，所述齿轮(14)与齿轮盘(13)相固定连接，所述齿轮盘(13)上面设有齿轮杆(15)，所述齿轮杆(15)与齿轮(14)相固定连接，所述齿轮杆(15)上设有连接杆(16)，所述连接杆(16)左侧设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上设有夹杆(18)，所述夹杆(18)上设有橡胶垫(19)，所述橡胶垫(19)与夹杆(18)相固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于剃须刀刀头装配生产线的卸料机械臂，其结构包括机械臂本体(1)、底座(2)、旋转台(3)、上盖(4)、大臂(5)、微型电机(6)，其特征在于：所述机械臂本体(1)底部设有底座(2)，所述底座(2)上设有旋转台(3)，所述底座(2)与旋转台(3)相固定连接，所述旋转台(3)上设有大臂(5)，所述大臂(5)与旋转台(3)相固定连接，所述大臂(5)上设有中臂(7)，所述中臂(7)与大臂(5)相转动连接，所述中臂(7)顶部设有微型电机(6)，所述微型电机(6)与中臂(7)相固定连接，所述微型电机(6)上设有小臂(8)，所述小臂(8)与微型电机(6)相固定连接，所述小臂(8)下设有转轴(9)，所述转轴(9)与小臂(8)相固定连接，所述转轴(9)下设有夹具电机(10)，所述夹具电机(10)与转轴(9)相固定连接，所述夹具电机(10)右侧设有旋转臂(20)，所述旋转臂(20)与夹具电机(10)相固定连接，所述旋转臂(20)下设有夹具(11)，所述夹具(11)与旋转臂(20)相固定连接；所述夹具(11)上设有固定板(12)，所述固定板(12)上设有齿轮盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴康海，
申请(专利权)人：宁波市伟力剃须用品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33