Aiming at the problem of emergency charging in the travel process of electric vehicle users, this application proposes a charging path planning method and device for electric vehicle. This method considers the real-time dynamic energy consumption in the driving process, which mainly includes the following steps: firstly, the average energy consumption of electric vehicles under various driving conditions is calculated based on the historical driving condition data of electric vehicles; secondly, the real-time driving condition of each section in the driving process is used to dynamically calculate the movement of electric vehicles after passing through each section. State residual power; Calculate user travel distance, travel time and charging cost based on real-time traffic information released by Internet and information released by charging station operation monitoring system; Use ant colony algorithm to plan electricity with the goal of optimizing the sum of travel distance, travel time and charging cost, which is constrained by battery residual power. Moving vehicle charging path.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电路径规划方法及装置
本专利技术涉及电动汽车充电路径规划领域,尤其涉及一种电动汽车充电路径规划方法及装置。
技术介绍
随着我国经济快速发展,汽车需求量持续增长,由此带来的能源紧张以及环境污染问题更加紧迫。为满足城市节能减排需求,提升人民环保意识,需快速发展新能源汽车产业。其中,完善的充电设施是发展新能源汽车产业的重要保障。然而,目前新能源汽车的增长规模大幅高于充电桩数量的增长规模,车桩之间的缺口仍不断扩大,上路快速充电仍为制约充电汽车发展的主要因素,为缓解新能源汽车出行过程中剩余续驶里程不足、充电时间长等问题,有必要积极构建实时信息下新能源汽车充电智能服务平台,促进电动汽车与充电设施间能量和信息的双向互动,为电动汽车用户提供路径规划、充电引导等服务。目前国内外对电动汽车充电引导策略相关研究,往往只考虑了静态路网环境,忽略了实际情况下交通环境的时变性对电动汽车耗电量的影响,因此,如何通过一个思路简明清晰而有效的方法,为电动汽车车主提供行驶途中电量实时消耗情况,从而选择最佳充电路径是目前电动汽车充电行业面临的重要问题之一。有鉴于此,提出一种电动汽车充电路径规划方法及装置。
技术实现思路
本专利技术提出一种考虑行驶过程中动态能耗的电动汽车充电路径规划方法,利用互联网络发布的动态交通信息,计算电动汽车在行驶途中的动态能耗,结合从起始点至目的地行驶路段的动态交通信息计算用户出行距离、出行时间及充电成本,并考虑路径行驶过程中的剩余电量约束,采用蚁群算法求解电动汽车充电路径,减小用户的出行焦虑。为达到上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种电动汽车充电路径规 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,包括:S1.获取电动汽车各类行驶工况,计算电动汽车在各类行驶工况下的平均能耗值;S2.获取行驶路线,计算电动汽车在行驶途中经过各路段的动态剩余电量;S3.根据行驶路线计算用户出行距离、出行时间及充电成本;S4.根据上述步骤S1‑S3的计算结果确定电动汽车充电路径。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,包括:S1.获取电动汽车各类行驶工况,计算电动汽车在各类行驶工况下的平均能耗值;S2.获取行驶路线,计算电动汽车在行驶途中经过各路段的动态剩余电量;S3.根据行驶路线计算用户出行距离、出行时间及充电成本;S4.根据上述步骤S1-S3的计算结果确定电动汽车充电路径。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述S1包括以下步骤:S101.选取能够反映电动汽车空调开闭及驾驶员驾驶特性的行驶工况特征参数;S102.分析所选取的行驶工况特征参数与耗电量之间的相关性及各特征参数之间的相关性强弱;S103.采用主成分分析方法对行驶工况特征参数进行降维分析;S104.采用基于模糊C-均值聚类算法对电动汽车的历史行驶工况数据进行分类,计算电动汽车在各类行驶工况下的平均能耗值。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述S2包括以下步骤:S201.利用互联网获取各路段的实时行驶工况;S202.计算电动汽车在行驶途中经过各路段的实时能耗,计算经过该路段之后的剩余电量。4.根据权利要求1-3任一所述的一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述S3包括以下步骤:S301.计算从出发点到目的地各路段的出行距离成本;S302.计算从出发点到目的地所需行程时间成本;S303.计算从出发点到目的地所需充电成本;优选地,所述S302包括:S3021.计算从出发点到目的地所需路程行驶时间;S3022.利用充电站运营监控系统获取电动汽车数量信息,计算从出发点到目的地途径各充电站的充电等待时间、充电时间;优选地,所述S303包括:S3031.利用充电站运营监控系统获取从出发点到目的地途径各充电站的实时充电电价信息;S3032.计算从出发点到目的地途径各充电站的充电成本。5.根据权利要求1-4任一所述的一种电动汽车充电路径规划方法,其特征在于,所述S4包括以下步骤:采用蚁群算法以电池剩余电量为约束,出行距离、出行时间及充电成本三者之和最优为目标规划电动汽车充电路径。6.一种电动汽车充电路径规划装置,其特征在于,所述装置包括:第一计算模块,获取电动汽车各类行驶工况,计算电动汽车在各类行驶工况下的平均能耗...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏粟,杨恬恬,胡勇,张仁尊,李玉璟,张晓晴,李家浩,光鸿伟,
申请(专利权)人:北京交通大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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