转子磁钢的装配进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供转子磁钢的装配进给装置，包括上料系统、传送系统、进给系统以及与上述系统通信以控制这些系统的控制系统。上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒，其中，料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台；振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动；吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上；相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。通过本实用新型专利技术的无刷电机转子磁钢的装配进给装置，可以实现磁钢批量上料，混料自动识别，兼容不同型号的磁钢，而无须机械换型，且换型时自动退料，大大提高了生产效率及柔性化水平。

【技术实现步骤摘要】
转子磁钢的装配进给装置
本技术涉及一种无刷电机转子磁钢的装配进给装置。
技术介绍
无刷电机中，转子一般都装配永磁体，通常是磁钢。无刷电机制造中的一道关键工序就是将磁钢压入装配到转子中。但是，取决于电机类型，转子磁钢的长度是变化的。因此，难点在于如何实现装配工序的柔性化，即：根据磁钢长度进行装配。现有技术中，磁钢的装配进给方式采用的是管道上料的方式，通过一套送料机构把管状包装内的磁钢依次送入一个弹夹式的圆盘中，然后通过转动弹夹来将磁钢传送到压(入)装(配)位置，从而实现磁钢的进给。转子磁钢的这种装配进给装置的一个示例在图1中示出。如图1所示，装配进给装置1包括可转动的上料转台(送料机构)10、上料夹具20和推进单元30。图2和图3分别详细示出了上料转台10、上料夹具20和推进单元30的构造。如图2所示，转台10包括基座11；用于使转台10旋转的电机12；转台平面13；均布与转台10上的磁钢包装套筒14；对应的传感器15，用于检测管状包装中否还有磁钢；固定于转台上的立柱16，用于支撑上平台17，上平台17中均布有孔18；和气缸19。如图3所示，夹具20包括弹夹式的圆盘21和容纳磁钢的磁钢槽22以及落料口23和电机24，磁钢槽22的深度需要与磁钢的长度一致，以免转动圆盘21时磁钢干推进单元30。推进单元30包括气缸31、32和33。上料转台10和上料夹具20都是针对磁钢型号专门设计的。进给磁钢时，先将相同类型的磁钢包在管状包装中，然后由孔18中插入，下端固定于磁钢包装套筒14中。然后，通过固定于转台平面13上的气缸19每次推动一片位于磁钢包装套筒14中的磁钢进入夹具20的落料口23中，最终进入圆盘21上的磁钢槽22中。然后，通过电机24转动圆盘21，将磁钢从夹具20传送到推进单元30，最后通过气缸31，32，33把磁钢传递到压装位置，将磁钢装配到转子中。一个包装的磁钢消耗完之后，传感器15发出信号，使电机12转动转台10，进给下一个包装的磁钢。但是，这样的装配进给装置无法兼容不同型号的磁钢。这是因为不同型号的磁钢长度不一致，故需要更换上料转台10以及相应的上料夹具20来实现不同型号磁钢的装配。而且，如果磁钢出现卡料，则需要将转台10拆卸下来才能取出卡住的磁钢。因此，目前的进给装置的缺点是：换型多，维修耗时长。此外，磁钢需要包在管状包装中来上料，以免混料，这浪费时间，并且产生包装成本。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述缺陷。因此，本技术提供一种新的无刷电机转子磁钢的装配进给装置，实现了不同类型(长度)的磁钢的柔性进给。本技术的转子磁钢的装配进给装置主要包括三大系统，即：上料系统、传送系统及进给系统。装配进给装置还包括控制系统，其与上述系统通信，以控制这些系统。根据本技术的实施例，上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒。料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台，振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动。吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上。相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域，给视觉区域内的磁钢照相，以便获取磁钢的长度和坐标值。以此布置，磁钢一次上料可以生产几个小时，而无须机械换型，节约了补料时间，且通过相机可以自动识别混料，避免因为混料造成停机。优选的，上料系统还包括上料安全门。上料安全门安装在料盒的进料口处。优选的，上料系统还包括退料盒，退料盒安装在振动台的一端处，与传送系统相对。以此布置，在换型时，可以通过控制系统使振动台反向振动，将多余的磁钢回收到退料盒中，实现自动退料。根据本技术的实施例，传送系统包括基座，传送带，磁钢检测传感器，驱动电机。电机驱动传送带运转。传感器设置在传送带的与上料系统相邻的一端，其检测机械臂转移到传送带上的磁钢并进行计数。以此布置，可将磁钢自动传送至进给系统，缺料时自动补料，而料足够时，振动料斗及机械臂处于休眠状态，节约能源。根据本技术的实施例，进给系统包括固定的基座，固定在基座上的伺服电机，固定在伺服电机上的位移传感器和拉杆气缸，固定在基座上的旋转气缸，连接在旋转气缸上的磁钢料斗，固定在磁钢料斗的下侧的锁紧夹以锁住磁钢料斗，与传送系统的传送带相连接的连接基座，固定在连接基座上的气缸，用于解锁锁紧夹的气缸，磁钢压装导向工装及驱动磁钢压装导向工装的气缸。伺服电机移动拉杆气缸，拉杆气缸拉动磁钢，传感器则检测拉杆气缸移动的距离。磁钢料斗通过旋转气缸在上位和下位之间旋转，在上位，磁钢料斗与连接基座相连接，在下位，磁钢料斗与磁钢压装导向工装相接并位于其上方。气缸在伸出位置和缩回位置之间移动，在伸出位置，第一气缸锁住连接基座，而第二气缸则解锁锁紧夹，在缩回位置，连接基座松开，而锁紧夹锁住磁钢料斗。以此布置，通过设定的不同型号的电机所需要磁钢的长度，自动通过控制伺服电机精准控制，保证每次磁钢料斗只有一片磁钢，实现了不同型号的电机无须通过机械换型来兼容不同型号的磁钢，大大提升了设备的柔性化生产。优选的，进给系统还包括检测磁钢是否正确落位至磁钢压装导向工装的传感器。以此布置，可以快速并准确地将磁钢传递至压装位置，杜绝了因为磁钢没有正确落位而造成的设备空压而造成的产品报废，大大节约了成本。优选的，进给系统还包括固定于磁钢压装导向工装下方的磁钢挡板和用于驱动磁钢挡板的气缸。磁钢挡板在初始位置和压装位置之间移动，在初始位置，磁钢挡板位于磁钢压装导向工装的下方，在压装位置，磁钢挡板在左侧顶住磁钢。以此布置，防止在气缸驱动磁钢压装导向工装时磁钢掉落。本技术的装配进给装置能够兼容不同型号的磁钢，避免了因为磁钢长度的差异而需要的机械换型，且换型时可自动退料，故节省了换型时间，大大提升了生产效率；混料时自动分选，故省去了包装成本，而且装配进给装置可以重复使用，且维修方便，改善了经济成本。附图说明在附图中将更加详细地解释本技术的实施例，其中：图1为现有技术中的转子磁钢的装配进给装置的示意图；图2为现有技术的上料转台的示意性透视图；图3为现有技术的磁钢进给至压装位置的示意性透视图，其中示出了上料夹具和传送单元；图4为本技术的实施例的转子磁钢的装配进给装置的示意图；图5为本技术的实施例的上料系统的示意性透视图；图6为本技术的实施例的传送系统的示意图；图7为本技术的实施例的进给系统的示意图。为了清楚起见，在附图中以简化方式示出本技术的实施例。具体实施方式下面结合图4-7对本技术的具体实施例作详细说明。如图4所示，本技术的实施例的转子磁钢的装配进给装置主要包括以下部分：上料系统100；传送系统200；和进给系统300，三个系统依次相邻布置(图中是从右至左)。在图5-图7中详细示出了这三个系统的构造。装配进给装置还包括控制系统(未示出)，用以控制上述三个系统。本例中，控制系统为PLC。控制系统包括输入面板，通过输入面板可以设定根据电机转子所要进给的不同型号(长度)的磁钢。如图5所示，上料系统100包括双层振动料斗振动驱动器101，双向振动台102，真空吸嘴103，四轴机械臂104，视觉相机105，单向振动料盒106，上料安全门107。上料安全门107安装在料盒106的进料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子磁钢的装配进给装置，包括依次布置的上料系统、传送系统及进给系统，装配进给装置还包括与上述系统通信以控制这些系统的控制系统，其特征在于，上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒，其中，料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台；振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动；吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上；相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。

【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢的装配进给装置，包括依次布置的上料系统、传送系统及进给系统，装配进给装置还包括与上述系统通信以控制这些系统的控制系统，其特征在于，上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒，其中，料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台；振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动；吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上；相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。2.根据权利要求1所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，上料系统还包括上料安全门，上料安全门安装在料盒的进料口处。3.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，上料系统还包括退料盒，退料盒安装在振动台的一端处，与传送系统相对。4.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，传送系统包括基座，传送带，磁钢检测传感器，驱动电机，其中，电机驱动传送带运转；传感器设置在传送带的与上料系统相邻的一端，检测机械臂转移到传送带上的磁钢并进行计数。5.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，进给系统包括固定的基座，固定在基座上的伺服电机，固定在伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝健，崔健，郑小闯，金华峰，
申请(专利权)人：上海博泽电机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31