一种联网电力电网线路自动巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种联网电力电网线路自动巡检方法，具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，按照巡检节点开始巡检；S3：通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。本发明专利技术通过在电塔上预先安装RFID标签，方便在对电网线路进行区分，从而实现不同地区、不同时间相互配合，实现对整条电网线路的整体巡检，大大提高了电网线路的巡检进程，利用巡检无人机在巡检过程中发出实时定位信息，可以对发生异常的线路位点进行准确定位，参照定位信息，有利于维修人员快速对异常点进行定位寻找，节约了线路排查时间。

An automatic inspection method for interconnection power grid lines

The invention discloses an automatic patrol inspection method for interconnected power grid lines. The specific operation steps are as follows: S1: setting the starting and ending points of patrol inspection and patrol nodes; S2: transporting the patrol UAV to the starting point of patrol inspection and starting the patrol inspection according to the patrol node; S3: reading and writing the information of the RFID tag on the patrol node through the RFID reader and writer; S4: When the patrol UAV moves along the patrol node to the patrol stop point, the patrol UAV ends the patrol and recovers the patrol UAV. By pre-installing the RFID tag on the tower, the invention facilitates the distinction of power network lines, realizes the coordination of different areas and different times, realizes the overall patrol inspection of the whole power network line, greatly improves the patrol process of power network lines, and uses the patrol UAV to send out real-time positioning information during the patrol inspection process. It can locate the abnormal location accurately and refer to the location information, which is helpful for maintenance personnel to locate the abnormal location quickly and save the time of line checking.

【技术实现步骤摘要】
一种联网电力电网线路自动巡检方法
本专利技术属于电路巡检方法领域，具体涉及一种联网电力电网线路自动巡检方法。
技术介绍
无人直升机具有成本低、体积小、重量轻、机动性高、场地因素限制小等优点，成为当今无人直升机界的研究热点，已经在电力、测绘、林业等领域得到了一定的实际应用。尤其在电力系统中，无人直升机输电线路巡检应用研究已逐渐成熟。在实际应用过程中，任务吊舱的可见光巡检效果明显，采用可见光摄像机，高分辨率照相机可以获得高清的摄像或照相图片，对查找线路的可见缺陷效果明显。然而采用红外热成像仪检测线路发热点时，由于白天地表气温较高，使红外背景复杂，不容易检测出线路发热点。这种情况在夏季更为严重。为此，申请号为CN201410789453.7的专利，其公开了一种无人直升机在电网输电线路巡检的方法，在无人直升机的起落架安装两盏的常亮航向灯，同时在无人直升机尾部安装一盏的航向灯，三盏的常亮航向灯为不一样的颜色，在无人直升机起落架上还安装有两盏的防撞灯，防撞灯的方向朝下，同时还包括有一独立的移动照明装置，所述的照明装置包括有支架及设置于支架上的照明灯组成，巡检时，采用夜航的方式进行，将独立的移动照明装置安置于测控车上或置于测控车旁，以保证起降区哉有足够亮度。本专利技术的无人直升机在电网输电线路巡检的方法夜间巡视时，地表温度降低，其他背景温度也都有所降低，这在线路有发热点时，有利于降低复杂的背景对巡检效果的影响，提高红外检测的准确度。但是，上述方案在使用中存在如下缺陷：不能对巡检线路进行设定，在不同次巡检过程中容易发生巡检路线重复甚至漏检的情况发生，不能配合其他区域共同巡检，对整条电网线路的巡查周期长，另外，当检查出异常点时，不能对异常点的位置进行定位，尤其是检查出多处异常点时，任然需要维护人员进行实地排查，费时费力，影响维护人员的维护效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种联网电力电网线路自动巡检方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种联网电力电网线路自动巡检方法，具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点，并将巡检起始点的定位位置信息导入巡检无人机的导航系统中；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，启动巡检无人机，按照巡检节点开始巡检，并将巡检结果通过无线方式发送至巡检基站进行保存，同时利用GPS定位器将巡检无人机的实时位置发送至巡检基站；S3：当巡检无人机靠近巡检节点时，通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。优选的，步骤S1中巡检起止点为电网线路上的两个电塔，且该段电网线路上的每个电塔上均安装有RFID标签，标签内编写有每个电塔的位置信息、电塔编号以、巡检次数以及相对应的巡检时间信息。优选的，步骤S1中巡检节点为巡检起止点的之间的若干电塔，电塔之间的距离为500-2000m。优选的，步骤S2中巡检结果包括视频巡检数据和热成像巡检数据，所述巡检结果并与巡检无人机的实时位置以同时间轴进行展示，同时通过图像分析处理技术对巡检结果进行分析判断，并在巡检无人机的实时位置坐标轴上标记出视频巡检数据和热成像巡检数据的异常位置。优选的，步骤S3中RFID读写器的读写操作内容包括本次巡检时间补写、巡检次数补写。优选的，步骤S4当巡检无人机靠近巡检止点时，通过RFID读写器读取该电塔上RFID标签内的电塔编号信息，核对通过后向巡检基站发出结束巡检请求，巡检基站通过对比该电塔的位置与巡检无人机的实时位置后，发出结束巡检命令。优选的，所述巡检无人机为螺旋桨无人直升机，所述巡检无人机在对电网线路巡检时与电网线路之间保持2-4m的间距。本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过在电塔上预先安装RFID标签，可以对每个电塔的编号和位置信息进行记录，方便在对电网线路进行区分，从而实现不同地区、不同时间相互配合，实现对整条电网线路的整体巡检，大大提高了电网线路的巡检进程，缩短巡检周期，同时，利用电塔作为巡检无人机的巡检节点，可以有利于巡检无人机的航向调整，利用巡检无人机在巡检过程中发出实时定位信息，可以对发生异常的线路位点进行准确定位，参照定位信息，有利于维修人员快速对异常点进行定位寻找，节约了线路排查时间，有利于提高线路维修速度。附图说明图1为本专利技术一种联网电力电网线路自动巡检方法的流程示意图；图2为本专利技术一种联网电力电网线路自动巡检方法的图谱分析示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，一种联网电力电网线路自动巡检方法，具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点，并将巡检起始点的定位位置信息导入巡检无人机的导航系统中；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，启动巡检无人机，按照巡检节点开始巡检，并将巡检结果通过无线方式发送至巡检基站进行保存，同时利用GPS定位器将巡检无人机的实时位置发送至巡检基站；S3：当巡检无人机靠近巡检节点时，通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。步骤S1中巡检起止点为电网线路上的两个电塔，且该段电网线路上的每个电塔上均安装有RFID标签，标签内编写有每个电塔的位置信息、电塔编号以、巡检次数以及相对应的巡检时间信息。步骤S1中巡检节点为巡检起止点的之间的若干电塔，电塔之间的距离为500-2000m。步骤S2中巡检结果包括视频巡检数据和热成像巡检数据，所述巡检结果并与巡检无人机的实时位置以同时间轴进行展示，同时通过图像分析处理技术对巡检结果进行分析判断，并在巡检无人机的实时位置坐标轴上标记出视频巡检数据和热成像巡检数据的异常位置。步骤S3中RFID读写器的读写操作内容包括本次巡检时间补写、巡检次数补写。步骤S4当巡检无人机靠近巡检止点时，通过RFID读写器读取该电塔上RFID标签内的电塔编号信息，核对通过后向巡检基站发出结束巡检请求，巡检基站通过对比该电塔的位置与巡检无人机的实时位置后，发出结束巡检命令。所述巡检无人机为螺旋桨无人直升机，所述巡检无人机在对电网线路巡检时与电网线路之间保持2-4m的间距。本专利技术通过在电塔上预先安装RFID标签，可以对每个电塔的编号和位置信息进行记录，方便在对电网线路进行区分，从而实现不同地区、不同时间相互配合，实现对整条电网线路的整体巡检，大大提高了电网线路的巡检进程，同时，利用电塔作为巡检无人机的巡检节点，可以有利于巡检无人机的航向调整，利用巡检无人机在巡检过程中发出实时定位信息，可以对发生异常的线路位点进行准确定位，参照定位信息，有利于维修人员快速对异常点进行定位寻找，节约了线路排查时间，有利于提高线路维修速度。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联网电力电网线路自动巡检方法，其特征在于：具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点，并将巡检起始点的定位位置信息导入巡检无人机的导航系统中；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，启动巡检无人机，按照巡检节点开始巡检，并将巡检结果通过无线方式发送至巡检基站进行保存，同时利用GPS定位器将巡检无人机的实时位置发送至巡检基站；S3：当巡检无人机靠近巡检节点时，通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。

【技术特征摘要】
1.一种联网电力电网线路自动巡检方法，其特征在于：具体操作步骤如下：S1：设置巡检起止点和巡检节点，并将巡检起始点的定位位置信息导入巡检无人机的导航系统中；S2：将巡检无人机运输至巡检起点处，启动巡检无人机，按照巡检节点开始巡检，并将巡检结果通过无线方式发送至巡检基站进行保存，同时利用GPS定位器将巡检无人机的实时位置发送至巡检基站；S3：当巡检无人机靠近巡检节点时，通过RFID读写器对巡检节点上RFID标签的信息进行读写；S4：巡检无人机沿巡检节点移动至巡检止点时，巡检无人机结束巡检，并回收巡检无人机。2.根据权利要求1所述的一种联网电力电网线路自动巡检方法，其特征在于：步骤S1中巡检起止点为电网线路上的两个电塔，且该段电网线路上的每个电塔上均安装有RFID标签，标签内编写有每个电塔的位置信息、电塔编号以、巡检次数以及相对应的巡检时间信息。3.根据权利要求1所述的一种联网电力电网线路自动巡检方法，其特征在于：步骤S1中巡检节点为巡检起止点的之间的若干电塔，电塔之间的距离为500-200...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启，王鹃，张嵘，李杰，
申请(专利权)人：安徽国电京润电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34