无人机电池重启处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，其中方法包括：当无人机电池重启完成后，获取无人机电池在重启前的状态，并将无人机电池置于重启前的状态。本发明专利技术提供的无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，避免了无人机在静置状态下电池重启导致的自动开机，杜绝了其带来的安全隐患，保证了无人机在电池重启过程中的安全性与可靠性，并进一步保证和提升了用户体验。

UAV battery restart processing method, device and storage medium

The invention provides an UAV battery restart processing method, device and storage medium. The method includes: when the UAV battery restart is completed, the state of the UAV battery before restart is acquired, and the UAV battery is placed in the state before restart. The battery restart processing method, device and storage medium provided by the invention can avoid the automatic start-up caused by the battery restart of the unmanned aerial vehicle in the static state, eliminate the potential safety hazards caused by the battery restart, ensure the safety and reliability of the unmanned aerial vehicle in the battery restart process, and further guarantee and enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
无人机电池重启处理方法、装置及存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，无人机使用的环境种类多样，且很多情况下都比较复杂，因此无人机在运行时不可避免的会有相当多的干扰存在。在这些多种复杂的干扰环境中，无人机电池作为无人机飞行中的动力源头，不可避免的也会因为这些干扰出现一些状况，进而影响到无人机的使用。现有技术中，无人机的电池在受到一些干扰的情况下，会触发电池的重启，即重新运行电池程序。在此之后，无人机的电池就会进入到初始默认的放电状态。采用现有技术的无人机，虽然在飞行过程中电池发生重启可以保证无人机在飞行中不会断电。但是如果无人机未开机的静置情况下，电池的重启可能会导致飞机自动开机，带来严重的安全隐患，进而导致了现有的无人机在电池重启过程中的可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机电池重启处理方法、装置及存储介质，提高了无人机在电池重启过程中的可靠性。本专利技术第一方面提供一种无人机电池重启处理方法，包括：当无人机电池重启完成后，获取所述无人机电池在重启前的状态；将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态。在本专利技术第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态，包括：从第一存储空间中获取所述无人机电池在重启前的状态。在本专利技术第一方面一实施例中，还包括：当所述无人机电池的状态发生变化，获取所述无人机电池的最新状态；将所述无人机电池的最新状态存储至第一存储空间。在本专利技术第一方面一实施例中，所述第一存储空间为所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM。在本专利技术第一方面一实施例中，所述无人机电池的状态至少包括：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态和升级状态。在本专利技术第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态之后，还包括：判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态。在本专利技术第一方面一实施例中，所述判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠，当判断结果为否，还包括：将所述无人机电池置于升级状态。在本专利技术第一方面一实施例中，所述获取所述无人机电池在重启前的状态，包括：所述无人机开始运行启动装载Bootloader时，获取所述无人机电池在重启前的状态。在本专利技术第一方面一实施例中，所述将所述无人机电池置于所述重启前的状态，包括：若所述状态为关机状态或自放电状态，则关闭所述无人机电池的输出；若所述状态为升级状态，则在预设升级时间内保持运行所述Bootloader；若所述状态为放电状态、充电状态或告警状态，则运行所述无人机电池的应用程序。综上，本专利技术第一方面提供的无人机电池重启处理方法中，当无人机电池重启完成后，获取无人机电池在重启前的状态，并将无人机电池置于重启前的状态。从而避免了无人机在静置状态下电池重启导致的自动开机，杜绝了其带来的安全隐患，保证了无人机在电池重启过程中的安全性与可靠性，并进一步保证和提升了用户体验。本专利技术第二方面提供一种无人机电池重启处理装置，包括：获取模块，所述获取模块用于当无人机电池重启完成后，获取所述无人机电池在重启前的状态；处理模块，所述处理模块用于将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块具体用于，从第一存储空间中获取所述无人机电池在重启前的状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块还用于当所述无人机电池的状态发生变化，获取所述无人机电池的最新状态；所述处理模块还用于，将所述无人机电池的最新状态存储至第一存储空间。在本专利技术第二方面一实施例中，所述第一存储空间为所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM。在本专利技术第二方面一实施例中，所述无人机电池的状态至少包括：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态和升级状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述处理模块还用于，判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述处理模块还用于，当判断结果为否，将所述无人机电池置于升级状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块具体用于，所述无人机开始运行启动装载Bootloader时，获取所述无人机电池在重启前的状态。在本专利技术第二方面一实施例中，所述处理模块具体用于，若所述状态为关机状态或自放电状态，则关闭所述无人机电池的输出；若所述状态为升级状态，则在预设升级时间内保持运行所述Bootloader；若所述状态为放电状态、充电状态或告警状态，则运行所述无人机电池的应用程序。综上，本专利技术第二方面提供的无人机电池重启处理装置中，当无人机电池重启完成后，获取模块获取无人机电池在重启前的状态，处理模块将无人机电池置于重启前的状态。从而避免了无人机在静置状态下电池重启导致的自动开机，杜绝了其带来的安全隐患，保证了无人机在电池重启过程中的安全性与可靠性，并进一步保证和提升了用户体验。第三方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任一所述的无人机电池重启处理方法。第四方面，本专利技术提供一种无人机，包括：处理器；以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由所述可执行指令来执行如本申请第一方面任一所述的无人机电池重启处理方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术无人机电池重启处理方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术无人机电池重启处理方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术无人机电池重启处理装置实施例一的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池重启处理方法，其特征在于，包括：当无人机电池重启完成后，获取所述无人机电池在重启前的状态；将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池重启处理方法，其特征在于，包括：当无人机电池重启完成后，获取所述无人机电池在重启前的状态；将所述无人机电池置于所述重启前的状态；其中，所述重启前的状态为：放电状态、充电状态、告警状态、自放电状态、关机状态或升级状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机电池在重启前的状态，包括：从第一存储空间中获取所述无人机电池在重启前的状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述无人机电池的状态发生变化，获取所述无人机电池的最新状态；将所述无人机电池的最新状态存储至第一存储空间。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一存储空间为所述无人机电池的主控集成电路IC芯片的随机存取存储器RAM。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机电池在重启前的状态之后，还包括：判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠；当判断结果为是，将所述无人机电池置于所述重启前的状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断获取的所述无人机电池的状态是否可靠，当判断结果为否，还包括：将所述无人机电池置于升级状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44