驱动装置制造方法及图纸

一种驱动装置，即使在升压转换器故障时也能够进行所需的马达驱动。驱动装置具备马达、驱动马达的变换器、蓄电装置、使蓄电装置侧的电力升压而将其向变换器侧供给的升压转换器、以及检测升压转换器的温度的温度传感器。驱动装置在由温度传感器检测出的温度为预定温度以上时控制升压转换器和变换器，以在以减小放电功率上限值的方式施加了限制的功率的范围内驱动马达。另外，所述驱动装置，在升压转换器发生了故障时使升压转换器停止，此后，在判断为伴随升压转换器的故障而在温度传感器中发生故障时控制变换器，以使得即使由温度传感器检测出的温度为预定温度以上也不对放电功率上限值施加限制地驱动马达。

Driving device

A driving device can carry out the required motor drive even when the boost converter fails. The driving device includes a motor, a converter for driving the motor, a storage device, a boost converter for boosting the power on the storage device side and supplying it to the converter side, and a temperature sensor for detecting the boost converter. The driving device controls the boost converter and converter when the temperature detected by the temperature sensor is above the predetermined temperature, so as to drive the motor within the range of the limited power in order to reduce the upper limit of discharge power. In addition, the driving device stops the boost converter when the boost converter fails, and then controls the converter when a fault occurs in the temperature sensor, which is judged to be accompanied by the fault of the boost converter, so that the discharge power is not affected even if the temperature detected by the temperature sensor is above the predetermined temperature. Limits are applied to drive motors.

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及驱动装置。
技术介绍
以往，作为这种驱动装置，提出如下驱动装置：该驱动装置具备马达、驱动马达的变换器、电池以及使电池的电力升压而将其向变换器供给的升压转换器，在升压转换器的温度为允许温度以上时限制电池的放电功率(例如参照专利文献1)。在该装置中，将基准值与限制系数的乘积设定为电池的放电功率上限值，在升压转换器的温度小于允许温度时将限制系数设为100％，在升压转换器的温度为允许温度以上时使限制系数低于100％。由此，能够实现升压转换器的过热保护，并且抑制动态特性的恶化。现有技术文献专利文献PTL1：JP2013-67227A
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在上述驱动装置中，在伴随升压转换器的元件故障而检测升压转换器的温度的元件发生故障，始终检测为升压转换器温度高的情况下，会发生如下情况：电池的放电功率上限值被大幅限制，无法进行所需的马达驱动。本专利技术的驱动装置以即使在升压转换器故障时也能够进行所需的马达驱动为主要目的。用于解决问题的技术方案本专利技术的驱动装置为了达成上述的主要目的而采用以下的技术方案。本专利技术的驱动装置具备：马达；变换器，其驱动所述马达；蓄电装置；升压转换器，其使所述蓄电装置侧的电力升压而将其向所述变换器侧供给；温度传感器，其检测所述升压转换器的温度；以及控制装置，其在由所述温度传感器检测出的温度小于预定温度时控制所述升压转换器和所述变换器，以在与所述蓄电装置的状态相应的放电功率上限值的范围内驱动所述马达，在由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上时控制所述升压转换器和所述变换器，以在以减小所述放电功率上限值的方式施加了限制的功率的范围内驱动所述马达，所述驱动装置的要旨在于：所述控制装置，在所述升压转换器发生了故障时控制所述升压转换器和所述变换器，以在使所述升压转换器停止的状态下驱动所述马达，此后，在判断为伴随所述升压转换器的故障而在所述温度传感器发生故障时控制所述变换器，以使得即使由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上，也不对所述放电功率上限值施加限制地驱动所述马达。在本专利技术的驱动装置中，在由检测升压转换器的温度的温度传感器检测出的温度小于预定温度时控制升压转换器和变换器，以在与蓄电装置的状态相应的放电功率上限值的范围内驱动马达，在由温度传感器检测出的温度为预定温度以上时控制升压转换器和变换器，以在以减小放电功率上限值的方式施加了限制的功率的范围内驱动马达。在升压转换器发生了故障时控制升压转换器和变换器以在使升压转换器停止的状态下驱动马达，此后，在判断为伴随升压转换器的故障而在检测升压转换器的温度的温度传感器发生故障时控制变换器，以使得即使由温度传感器检测出的温度为预定温度以上，也不对放电功率上限值施加限制地驱动马达。由此，即使由被判断为发生故障的温度传感器检测出的温度为预定温度以上，也能够在蓄电装置的放电功率上限值的范围内驱动马达。即使在升压转换器故障时也能够进行所需的马达驱动。在这样的本专利技术的驱动装置中，可以是，所述控制装置在所述升压转换器的故障是由于在所述升压转换器流通过电流而发生的故障时，判断为在所述温度传感器发生了故障。设想如下情况：由于在升压转换器流通过电流而过热，从而温度传感器发生故障。另外，在本专利技术的驱动装置中，可以是，所述控制装置在所述升压转换器处于故障期间并且由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上时，判断为在所述温度传感器发生了故障。由此，在此后的驱动开始时也能够进行所需的马达驱动。附图说明图1是表示作为本专利技术的一实施例的搭载驱动装置的电动汽车20的大致构成的构成图。图2是表示由实施例的电子控制单元50执行的放电功率上限值设定例程的一例的流程图。图3是表示在升压转换器40的下臂的晶体管T32固定为导通时的升压转换器40的状态、来自温度传感器40a的检测值等的时间变化的一例的说明图。具体实施方式接着，使用实施例来说明本专利技术的实施方式。图1是表示作为本专利技术的一实施例的搭载驱动装置的电动汽车20的大致构成的构成图。如图所示，实施例的电动汽车20具备马达32、变换器34、电池36、升压转换器40以及电子控制单元50。马达32构成为同步发电电动机，具备埋入有永磁体的转子和卷绕有三相线圈的定子。该马达32的转子连接于驱动轴26，所述驱动轴26经由差动齿轮24与驱动轮22a、22b连结。变换器34用于马达32的驱动。该变换器34经由高电压侧电力线42连接于升压转换器40，具有6个晶体管T11～T16和分别并联地连接于6个晶体管T11～T16的6个二极管D11～D16。晶体管T11～T16以分别相对于高电压侧电力线42的正极侧线和负极侧线成为源极侧和漏极侧的方式每两个一对地配置。另外，晶体管T11～T16中的成对的晶体管彼此的连接点分别连接有马达32的各三相线圈(U相、V相、W相)。因此，在电压作用于变换器34时，通过电子控制单元50调节成对的晶体管T11～T16的导通时间的比例，由此在三相线圈形成旋转磁场，从而驱动马达32旋转。在高电压侧电力线42的正极侧线和负极侧线安装有平滑用的电容器46。电池36例如构成为锂离子二次电池、镍氢二次电池，经由低电压侧电力线44连接于升压转换器40。在低电压侧电力线44的正极侧线和负极侧线安装有平滑用的电容器48。升压转换器40连接于高电压侧电力线42和低电压侧电力线44，具有：2个晶体管T31、T32；2个二极管D31、D32，其分别并联地连接于2个晶体管T31、T32；以及电抗器L。晶体管T31连接于高电压侧电力线42的正极侧线。晶体管T32连接于晶体管T31、和高电压侧电力线42以及低电压侧电力线44的负极侧线。电抗器L连接于晶体管T31、T32彼此的连接点和低电压侧电力线44的正极侧线。升压转换器40通过电子控制单元50来调节晶体管T31、T32的导通时间的比例，由此使低电压侧电力线44的电力升压而将其向高电压侧电力线42供给、或者使高电压侧电力线42的电力降压而将其向低电压侧电力线44供给。电子控制单元50构成为以CPU52为中心的微处理器，除CPU52之外还具备存储处理程序的ROM54、暂时存储数据的RAM56以及输入输出端口。经由输入接口向电子控制单元50输入来自各种传感器的信号。作为向电子控制单元50输入的信号，能够列举出例如来自检测马达32的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器(例如旋转变压器)32a的旋转位置θm、来自检测在马达32的各相流通的电流的电流传感器32u、32v的相电流Iu、Iv。另外，也能够列举出来自安装在电池36的端子间的未图示的电压传感器的电压Vb、来自安装在电池36的输出端子的未图示的电流传感器的电流Ib。进而，也能够列举出来自安装在升压转换器40的温度传感器40a的转换器温度Tc、来自安装在电容器46的端子间的电压传感器46a的电容器46(高电压侧电力线42)的电压VH、来自安装在电容器48的端子间的电压传感器48a的电容器48(低电压侧电力线44)的电压VL。除此以外，还能够列举出来自点火开关60的点火信号、来自检测变速杆61的操作位置的移动位置传感器62的移动位置SP。另外，也能够列举出来自检测加速器踏板63的踩踏量的加速器踏板位置传感器64的加速器开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，具备：马达；变换器，其驱动所述马达；蓄电装置；升压转换器，其使所述蓄电装置侧的电力升压而将其向所述变换器侧供给；温度传感器，其检测所述升压转换器的温度；以及控制装置，其在由所述温度传感器检测出的温度小于预定温度时，控制所述升压转换器和所述变换器，以在与所述蓄电装置的状态相应的放电功率上限值的范围内驱动所述马达，在由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上时，控制所述升压转换器和所述变换器，以在以减小所述放电功率上限值的方式施加了限制的功率的范围内驱动所述马达，所述控制装置，在所述升压转换器发生了故障时，控制所述升压转换器和所述变换器，以在使所述升压转换器停止的状态下驱动所述马达，此后，在判断为伴随所述升压转换器的故障而在所述温度传感器发生了故障时，控制所述变换器以使得即使由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上，也不对所述放电功率上限值施加限制地驱动所述马达。

【技术特征摘要】
2017.04.14 JP 2017-0803311.一种驱动装置，具备：马达；变换器，其驱动所述马达；蓄电装置；升压转换器，其使所述蓄电装置侧的电力升压而将其向所述变换器侧供给；温度传感器，其检测所述升压转换器的温度；以及控制装置，其在由所述温度传感器检测出的温度小于预定温度时，控制所述升压转换器和所述变换器，以在与所述蓄电装置的状态相应的放电功率上限值的范围内驱动所述马达，在由所述温度传感器检测出的温度为所述预定温度以上时，控制所述升压转换器和所述变换器，以在以减小所述放电功率上限值的方式施加了限制的功率的范围内驱动所述马达，所述控制装置，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸森雄太，龟山千裕，仓冈弘治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP