一种水空两用的海上鱼群勘探系统技术方案

本发明专利技术公开了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括供电模块、主控模块以及分别与主控模块电连接的运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块和鱼群探测模块，其中，供电模块为运行状态控制模块、防雷模块、轨迹设定模块、数据存储模块、鱼群探测模块和主控模块供电。本发明专利技术具有水面航行和潜水两种工作状态，且适用于雷雨天气，安全性较高，还能够快速、准确地对鱼群进行定点捕捞。

A water fish dual purpose marine fish exploration system

The invention discloses a marine fish swarm exploration system with water and air dual-purpose, which comprises a power supply module, a main control module and a running state control module, a lightning protection module, a trajectory setting module, a data storage module and a fish swarm detection module electrically connected with the main control module, wherein the power supply module is a running state control module and a protection module. Thunder module, track setting module, data storage module, fish detection module and main control module power supply. The invention has two working states of surface navigation and diving, and is suitable for thunderstorm weather with high safety, and can catch fish at fixed point quickly and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种水空两用的海上鱼群勘探系统
本专利技术涉及鱼群勘探
，更具体的说是涉及一种水空两用的海上鱼群勘探系统。
技术介绍
随着人们对海洋资源需求的日益增加，海洋渔业资源的开发越来越受到重视，由于不同鱼类的自身生理特性及生活习性不同，因此其在海中的不同深度范围内生活，现有的鱼群勘探装置只能潜入海中并对海中处于一定深度的鱼群进行探测，并且只能够勘探鱼群分布的大致位置，不能获知所探测鱼群的种类及分布深度，因此，捕捞效率不是很高；并且只能采取边探测边捕捞的捕鱼方式，不能对鱼群的分布规律进行一定的探索，进而针对性的对鱼群进行捕捞。因此，如何有针对性的、并且快速、准确地获取处于不同海面深度的鱼类信息并进行捕捞的鱼群勘探系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其适用于雷雨天气，安全性较高，且具有水面航行和潜水功能，能够快速、准确地获取不同海面深度的鱼类信息，还能够在捕捞之前先按照预设轨迹运行并探索鱼群信息，将获取的鱼群分布情况实时传送至远程控制终端，工作人员通过对鱼群信息的分析，进而获取鱼群的分布规律，在鱼群分布密集的特定海域针对性地对鱼群进行捕捞，大大提高了捕捞效率。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括：机体；运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并瞬间泄放雷电流；轨迹设定模块，所述轨迹设定模块控制所述机体按预先设定的轨迹运行；数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息和种类信息，并调取所述数据存储模块中已存的数据进行比较，并获取相应的识别结果；主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；供电模块，所述供电模块为所述运行控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术具有飞行模式和潜水模式两种工作模式，通过在水面航行以获取靠近海面处的浅水区域的鱼群信息，并且在此种工作模式下，鱼群不容易受到机体的干扰，适合边探测边捕捞的捕鱼方式；在潜水模式下，本专利技术可以潜入不同深度并将鱼群信息反馈至远程控制终端，可以定点、准确、快速的开启捕鱼工作；2、本专利技术中的鱼群探测模块可以对鱼群的位置信息和种类信息进行探测，使捕捞者根据自身需求针对性地对鱼群进行捕捞，大大提高了捕捞效率；3、本专利技术中的防雷模块能够感应到线路上的高压信号，并瞬间泄放雷电流，提高了设备安全稳定地运行，即使在雷雨天气，仍能够对鱼群开展正常的探测工作；4、本专利技术中通过轨迹设定模块对机体的运行轨迹进行编程，使其按预设轨迹运行并进行鱼群探测，本专利技术可以先对鱼群的分布情况进行探测，探测的过程并不进行捕捞，通过本专利技术的自动运行并将探索结果反馈至远程控制终端，工作人员通过反馈的数据寻找鱼群的分布规律，当掌握鱼群的分布规律后，再出海进行捕捞作业，可以前往鱼群分布密集的海域有针对性的进行捕捞，不仅省时省力，还提高了捕捞效率。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述机体上具有飞行动力装置、潜水动力装置和可折叠的侧翼，其中所述飞行动力装置对称安装在所述侧翼的上表面，所述潜水动力装置对称安装在所述侧翼的后下方。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述运行状态控制模块包括水面航行控制模块和水下潜行控制模块，其中所述水面航行控制模块连接所述机体的侧翼和飞行动力装置，其用于控制所述侧翼的打开并启动飞行动力装置，将所述机体切换至飞行状态；所述水下潜行控制模块连接所述机体的侧翼和所述潜水动力装置，其用于控制所述侧翼的折叠并启动所述潜水动力装置，将所述机体切换至潜水状态。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述潜水动力装置采用喷水推进器。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述鱼群探测模块包括信号发生器、信号接收器、频谱分析仪和神经网络分类器，其中所述信号发生器与所述主控模块连接，所述频谱分析仪分别连接所述信号接收器和所述神经网络分类器，所述神经网络分类器与所述数据存储模块连接；所述信号发生器发射声信号作用于鱼体，所述信号接收器获取鱼体反向散射的回波信号并传递至所述频谱分析仪，所述频谱分析仪对回波信号进行频谱分析，并将分析结果传递至所述所述神经网络分类器，所述神经网络分类器将获取的分析结果与数据存储模块中各种鱼类的回波信号数据进行比对，以获取所探测到的鱼类信息。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括图像采集模块，所述图像采集模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述图像采集模块用于采集所述机体周围的图像信息，并将采集的图像信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括GPS定位模块，所述GPS定位模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述GPS定位模块用于获取所述机体的位置信息，并将位置信息通过所述无线传输模块实时传输至所述远程控制终端。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，还包括水深测量模块，所述水深测量模块分别与所述主控模块和所述供电模块连接，所述水深测量模块用于检测所述机体所处水压，并根据水压计算出所述机体当前所处的深度。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述机体的外壳由防水材质制成。优选的，在上述一种水空两用的海上鱼群勘探系统中，所述无线传输模块的传输方式为雷达传输、WLAN传输或GPRS传输。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术的结构示意图；图2附图为本专利技术鱼群探测模块的结构示意图；图3附图为本专利技术运行状态控制模块的结构示意图以及与机体的连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其具有飞行和潜水两种功能，能够在雷雨天气正常工作；还能够按照预设轨迹自动运行并完成鱼群的探测工作，可针对性的对鱼群出落密集的海域开启捕捞工作，快速且准确，大大提高了捕捞效率。如图1所示，一种水空两用的海上鱼群勘探系统，包括：机体100，机体100上具有飞行动力装置、潜水动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，包括：运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并泄放雷电流；轨迹设定模块，所述轨迹设定模块用于控制所述机体按预先设定的轨迹运行；数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息、种类信息和大小信息，并调取所述数据存储模块中已存的各种鱼类的回波信号数据进行比较，并获取相应的识别结果；主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；供电模块，所述供电模块为所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。

【技术特征摘要】
1.一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，包括：运行状态控制模块，所述运行状态控制模块用于将所述机体切换至飞行状态或水下潜行状态；防雷模块，所述防雷模块用于感应线路高压并泄放雷电流；轨迹设定模块，所述轨迹设定模块用于控制所述机体按预先设定的轨迹运行；数据存储模块，所述数据存储模块用于存储各种鱼类的回波信号数据；鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于获取预设探测方向中目标鱼群的位置信息、种类信息和大小信息，并调取所述数据存储模块中已存的各种鱼类的回波信号数据进行比较，并获取相应的识别结果；主控模块，所述主控模块与所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块和所述鱼群探测模块电连接；供电模块，所述供电模块为所述运行状态控制模块、所述防雷模块、所述轨迹设定模块、所述数据存储模块、所述鱼群探测模块和所述主控模块供电；远程控制终端，所述远程控制终端用于远程控制所述机体的运行状态，并实时监测所述鱼群探测模块所获取的识别结果；无线传输模块，所述主控模块与所述远程控制终端之间通过所述无线传输模块进行无线通讯。2.根据权利要求1所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述机体上具有飞行动力装置、潜水动力装置和可折叠的侧翼，其中所述飞行动力装置对称安装在所述侧翼的上表面，所述潜水动力装置对称安装在所述侧翼的后下方。3.根据权利要求2所述的一种水空两用的海上鱼群勘探系统，其特征在于，所述运行状态控制模块包括水面航行控制模块和水下潜行控制模块，其中所述水面航行控制模块连接所述机体的侧翼和飞行动力装置，其用于控制所述侧翼的打开并启动飞行动力装置，将所述机体切换至飞行状态；所述水下潜行控制模块连接所述机体的侧翼和所述潜水动力装置，其用于控制所述侧翼的折叠并启动所述潜水动力装置，将所述机体切换至潜水状态。4.根据权利要求2所述的一种水空两用的海上鱼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，
申请(专利权)人：佛山市神风航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44