障碍物检测设备以及障碍物检测的方法技术

本申请公开了一种障碍物检测设备以及障碍物检测的方法，其中，障碍物检测设备包括：本体；设置在本体上的旋转装置；设置在旋转装置上的障碍物检测模块；设置在本体内的控制器，控制器分别与旋转装置、障碍物检测模块电连接。本申请实施例的障碍物检测设备，通过设置一旋转装置，可以控制障碍物检测模块的检测方向，测量范围广；通过设置障碍物检测模块，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。

Obstacle detection equipment and obstacle detection method

The application discloses an obstacle detection device and a method for obstacle detection, wherein the obstacle detection device includes: a body; a rotating device arranged on the body; an obstacle detection module arranged on the rotating device; a controller arranged in the body, and a rotating device and an obstacle detection module respectively. Block electrical connection. The obstacle detection device according to the embodiment of the present application can control the detection direction of the obstacle detection module by setting a rotating device, and the measurement range is wide. By setting the obstacle detection module, the direction and distance of the obstacle can be accurately detected with high precision.

【技术实现步骤摘要】
障碍物检测设备以及障碍物检测的方法
本申请涉及移动终端
，尤其涉及一种障碍物检测设备以及障碍物检测的方法。
技术介绍
如何让视觉障碍者安全自由地在路上行走，是当前亟需解决的问题。目前，可以利用多种方法来辅助视觉障碍者行走，如通过导航拐杖、佩戴助视器等。但是，上述方法都是比较传统的方法，测量范围小，精度较低、成本较高。申请内容本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种障碍物检测设备，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高，测量范围广。本申请的第二个目的在于提出一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种障碍物检测设备，包括：本体；设置在所述本体上的旋转装置；设置在所述旋转装置上的障碍物检测模块；设置在本体内的控制器，所述控制器分别与所述旋转装置、所述障碍物检测模块电连接。可选的，所述旋转装置在左右方向上的旋转范围为第一预设角度，在上下方向上的旋转范围为第二预设角度。可选的，所述障碍物检测模块包括至少一个TOF距离检测器。可选的，当所述TOF距离检测器为多个时，所述TOF距离检测器以阵列形式排列。可选的，障碍物检测设备还包括：设置在所述本体内的麦克风，所述麦克风与所述控制器相连，用于将采集到的语音指令发送至所述控制器。可选的，障碍物检测设备还包括：设置在所述本体内的扬声器，所述扬声器与所述控制器相连，用于播放检测到的障碍物信息。可选的，障碍物检测设备还包括：设置在所述本体上的耳机接口，所述障碍物检测设备通过所述耳机接口与外设耳机相连。本申请实施例的障碍物检测设备，通过设置一旋转装置，可以控制障碍物检测模块的检测方向，测量范围广；通过设置障碍物检测模块，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。本申请第二方面实施例提出了一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法，包括：接收障碍物检测指令；根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测；在检测到障碍物时，获取所述障碍物的障碍物信息；通过扬声器播放所述障碍物信息。可选的，接收障碍物检测指令，包括：通过麦克风接收所述障碍物检测指令。可选的，根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测，包括：对所述障碍物检测指令进行解析，以生成控制命令；根据所述控制命令控制旋转装置旋转至目标角度，控制障碍物检测模块发射光脉冲以检测所述障碍物。本申请实施例的基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法，通过接收障碍物检测指令，并根据所述障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测，以及在检测到障碍物时，获取所述障碍物的障碍物信息，并通过扬声器播放所述障碍物信息，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请一实施例提出的障碍物检测设备的结构框图；图2为本申请另一实施例提出的障碍物检测设备的结构框图；图3为本申请又一实施例提出的障碍物检测设备的结构框图；图4为本申请再一实施例提出的障碍物检测设备的结构框图；图5为本申请一个实施例的基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的障碍物检测设备以及障碍物检测的方法。图1为本申请一实施例提出的障碍物检测设备的结构框图。如图1所示，障碍物检测设备，包括本体110、旋转装置120、障碍物检测模块130和控制器140。其中，本体110的形状可以是便于握持的手柄形状，可以让视觉障碍者能够更稳定、方便地握持障碍物检测设备。旋转装置120设置在本体110上，旋转装置120是一个可以在左右方向上和上下方向上均能旋转的装置。旋转装置120在左右方向上的旋转范围为第一预设角度如180度，在上下方向上的旋转范围为第二预设角度180度。第一预设角度和第二预设角度可以是出厂设置，也可以是用户自定义设置。障碍物检测模块130设置在旋转装置120上。障碍物检测模块130包括至少一个TOF距离检测器。当TOF距离检测器为多个时，TOF距离检测器以阵列形式排列，如2x2、4x5等排列方式。设置在本体110内的控制器140，分别与旋转装置120、障碍物检测模块130电连接(电连接为内部连接，图中未示出)。控制器140控制障碍物检测模块130连续发送光脉冲，再接收从障碍物返回的反射光，通过检测光脉冲的飞行(往返)时间计算得到与障碍物的距离。在检测的过程中，控制器140同时可以控制旋转装置120旋转，如左右来回摆动、上下来回摆动等有规律地旋转。例如，在检测到障碍物时，此时发出的光脉冲在上下方向上的角度为向下30度，在左右方向上的角度为向右45度，则可以得知障碍物是在用户前方的右下方向。本申请实施例的障碍物检测设备，通过设置一旋转装置，可以控制障碍物检测模块的检测方向，测量范围广；通过设置障碍物检测模块，能够准确地检测出障碍物的方向与距离，精度高。在本申请的另一个实施例中，如图2所示，障碍物检测设备还包括麦克风150。设置在本体110内的麦克风150，与控制器140相连，用于将采集到的语音指令发送至控制器140。例如：用户可以通过麦克风150语音输入“开始检测”，控制器140在接收到该语音指令之后，可对语音指令进行解析，将其转换为相应的控制指令，控制障碍物检测模块130发送光脉冲，从而实现语音控制开启障碍物检测。当然，语音指令不仅限于开启和关闭，也可以是设置检测障碍物的角度等，方便用户使用。在本申请的又一个实施例中，如图3所示，障碍物检测设备还包括扬声器160。设置在本体110内的扬声器160，与控制器140相连，用于播放检测到的障碍物信息。例如：在检测到障碍物之后，控制器140可将障碍物信息转换为音频信号，并通过扬声器160播放，从而方便地对用户进行提醒。在本申请的再一个实施例中，如图4所示，障碍物检测设备还包括耳机接口170。耳机接口170设置在本体110上，障碍物检测设备可以通过耳机接口170与外设耳机相连。在接收用户的语音指令或者播放障碍物信息时，用户可以通过外设耳机输入或者收听。为了实现上述实施例，本申请还提出了一种基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法。图5为本申请一个实施例的基于障碍物检测设备进行障碍物检测的方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤：S501，接收障碍物检测指令。在本专利技术的一个实施例中，障碍物检测设备可通过麦克风接收用户发出的障碍物检测指令。其中，检测指令可包括开启指令、设置检测角度指令等。S502，根据障碍物检测指令控制障碍物检测模块进行障碍物检测。具体地，障碍物检测设备对障碍物检测指令进行解析，以生成控制命令，然后根据控制命令控制旋转装置旋转至目标角度，控制障碍物检测模块发射光脉冲以检测障碍物。应当理解的是，旋转至目标角度不仅限于一个固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物检测设备，其特征在于，包括：本体；设置在所述本体上的旋转装置；设置在所述旋转装置上的障碍物检测模块；设置在本体内的控制器，所述控制器分别与所述旋转装置、所述障碍物检测模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测设备，其特征在于，包括：本体；设置在所述本体上的旋转装置；设置在所述旋转装置上的障碍物检测模块；设置在本体内的控制器，所述控制器分别与所述旋转装置、所述障碍物检测模块电连接。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转装置在左右方向上的旋转范围为第一预设角度，在上下方向上的旋转范围为第二预设角度。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述障碍物检测模块包括至少一个TOF距离检测器。4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述TOF距离检测器为多个时，所述TOF距离检测器以阵列形式排列。5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：设置在所述本体内的麦克风，所述麦克风与所述控制器相连，用于将采集到的语音指令发送至所述控制器。6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：设置在所述本体内的扬声器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬笋，
申请(专利权)人：OPPO重庆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50