混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统技术方案

本发明专利技术属于隧道衬砌中混凝土输送技术领域。一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，包括活动管，活动管与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；布料软管与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；回转组件驱动活动管和布料软管绕出料管回转动作，摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。本申请能够实现混凝土在一个半球面上的多自由度调节，从而大大提高了混凝土布料机的实用性，从而满足在隧道二次衬砌作业中的混凝土输送要求，减少整个设备的挪移和混凝土输送方位的调整，使得作业效率得到有效的提高。

Terminal mechanism of concrete distributor and multi degree of freedom concrete distribution system

The invention belongs to the technical field of concrete conveying in tunnel lining. The utility model relates to a terminal mechanism of a concrete distributor and a multi-degree-of-freedom concrete distribution system, which are connected and arranged on the discharge pipe of a concrete distributor, including a movable pipe connected with the discharge pipe, and the movable pipe is supported and arranged at the end of the discharge pipe through a rotary assembly, and the distribution hose is connected with the movable pipe. A swing component is arranged between the movable pipe and the distributing hose; the swing component drives the movable pipe and the distributing hose to rotate around the feeding pipe, and the swing component drives the distributing hose to float and swing relative to the movable pipe. The application can realize the multi-degree-of-freedom adjustment of concrete on a hemisphere surface, thereby greatly improving the practicability of the concrete distributor, thus satisfying the requirements of concrete conveying in the tunnel secondary lining operation, reducing the displacement of the entire equipment and the adjustment of the direction of concrete conveying, thus effectively improving the operational efficiency. High.

【技术实现步骤摘要】
混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统
本专利技术属于隧道衬砌中混凝土输送
，具体涉及一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统。
技术介绍
目前，在建筑工地的混凝土施工当中，采用混凝土布料机进行施工。混凝土布料机的作用是将泵压来的混凝土通过管道送到浇筑位置。一般情况下，混凝土布料机的终端连接一条软管，软管下垂，混凝土通过软管下落到浇筑位置。在隧道二次衬砌混凝土的施工当中，需要管道终端能够实现混凝土的横向或向上的输送。常规方式不能实现混凝土的横向或向上输送，无法实现多自由度的调整，调整过程中复杂，导致混凝土的输送布料效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种混凝土布料机终端机构及多自由度混凝土布料系统，其结构设计合理、紧凑，能够实现混凝土的多自由度调整，从而完成横向方位或向上方位的混凝土输送。为达到上述目的，所采取的技术方案是：一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，包括：活动管，其与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；和布料软管，其与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；其中，所述回转组件驱动所述活动管和布料软管绕所述出料管回转动作，且所述摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。所述回转组件包括：回转盘，其枢接设置在所述出料管上，且所述活动管固定设置在所述回转盘上；和驱动所述回转盘旋转的回转动力源；所述回转盘中部设置有连通腔，所述出料管和活动管通过连通腔连通。所述回转组件包括：回转管，其与所述出料管通过回转管箍连接，所述活动管与回转管固定对接连通；和驱动所述回转管旋转的回转动力源。所述回转组件为回转油缸，所述回转油缸中部设置有连通腔，所述出料管和所述活动管通过所述连通腔连通。所述摆动组件包括：夹持单元，其枢接设置在所述活动管上，且所述布料软管支撑设置在所述夹持单元内；和摆动动力推杆，其设置在所述夹持单元和所述活动管之间，并驱动所述夹持单元和布料软管摆动。所述活动管上设置有铰接支撑座，所述摆动动力推杆与所述铰接支撑座的其中一端铰接，所述夹持单元与所述铰接支撑座的另一端铰接。所述夹持单元包括：两软管护套，两所述软管护套均滑动套设在所述布料软管上，靠近活动管的所述软管护套与活动管枢接；连杆，其两端分别与两所述软管护套枢接；和驱动环，其设置在所述连杆上，且所述驱动环与所述摆动动力推杆的动作端枢接。所述摆动动力推杆为液压油缸。所述活动管包括直管段和弯管段，所述直管段和弯管段通过管夹连通固定。一种多自由度混凝土布料系统，包括：混凝土布料机；如上述的混凝土布料机终端机构，其对应设置在所述混凝土布料机的出料管上；和控制系统，其调节所述回转组件和摆动组件的的回转角度和摆动幅度，从而实现多自由度的调节混凝土输送方位。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本申请整体结构设计合理，其通过回转组件和摆动组件，从而能够实现混凝土在一个半球面上的多自由度调节，从而大大提高了混凝土布料机的实用性，从而满足在隧道二次衬砌作业中的混凝土输送要求，使得隧道衬砌作业中，减少整个设备的挪移和混凝土输送方位的调整，使得作业效率得到有效的提高。本申请应用于隧道衬砌作业中，由于工作空间大小和空间结构的限制，导致混凝土输送需要实现多自由度的调节，满足各个不同方位的浇筑作业，相较于传统的混凝土布料系统，本申请能够优化整个隧道衬砌的浇筑作业工艺，降低人员的投入，保障混凝土浇筑作业的连续性，实现实时调节浇筑方位，保证浇筑质量，其能够根据浇筑区位的结构特征，通过控制系统控制回转组件和摆动组件的动作，合理规划混凝土输送的轨迹，实现自动化控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1为本申请混凝土布料机终端机构的结构示意图之一。图2为图1的俯视结构示意图。图3为本申请混凝土布料机终端机构的结构示意图之二。图4为图3的俯视结构示意图。图5为本申请混凝土布料机终端机构的结构示意图之三。图中序号：100为出料管、200为回转组件、201为回转盘、202为回转油缸、203为回转管、204为轴承座、205为回转电机、206为主动齿轮、207为从动齿轮、300为活动管、301为直管段、302为弯管段、400为布料软管、500为摆动组件、510为摆动动力推杆、520为夹持单元、521为软管护套、522为连杆、523为驱动环、524为铰接支撑座、601为管夹、602为回转管箍、603为支撑管夹、604为铰接轴、605为底座。具体实施方式为了使得本专利技术的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1-图5，本申请公开了一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管100上，用来调节混凝土的输送方向，具体的包括活动管300和布料软管400，活动管300与出料管100连通设置，且活动管300通过回转组件200支撑设置在出料管100端部；布料软管400与活动管300连通，且在活动管300与布料软管400之间设置有摆动组件500；其中，回转组件200驱动活动管300和布料软管400绕出料管100回转动作，且摆动组件500驱动布料软管400相对于活动管300浮摆动作，为了提高混凝土的输送方位的调节范围，本实施例中将活动管300设置为直管段和弯管段，直管段301和弯管段302通过管夹601连通固定，此时，当进行回转时，布料软管400的出料口能够在一个相对大的回转轨迹上运动，结合摆动组件500的浮摆动作，从而能够在回转轨迹上的任一点上实现前后摆动，从而实现了在一个半球形的范围内进行多自由度的调节，进而满足隧道二次衬砌作业的混凝土输送的需求。具体的，针对活动管与出料管之间的回转组件的结构可以采用多种形式，其第一种形式为：如图1和图2所示，回转组件200包括回转盘201和驱动回转盘旋转的回转动力源，其回转盘枢接设置在出料管100上，且活动管300固定设置在回转盘201上，其回转动力源可以采用回转电机和主动齿轮，在回转盘外侧设置外齿圈，从而由驱动电机带动主动齿轮旋转，进一步通过驱动齿轮与外齿圈的啮合实现回转盘的旋转，还可以通过蜗轮蜗杆结构，将回转盘设置为涡轮回转盘，回转电机带动螺杆旋转，从而带动涡轮回转盘旋转；在回转盘中部设置有连通腔，出料管和活动管通过连通腔连通，如果存在密封问题，在活动管300与连通腔之间、出料管100与连通腔之间设置密封圈等密封结构。回转组件的第二种形式为：如图3和图4所示，回转组件200包括回转管203和驱动回转管旋转的回转动力源，其回转管203与出料管100通过回转管箍602连接，实现回转密封连接，活动管300与回转管203通过法兰盘固定对接连通，回转管203通过轴承座204固定在混凝土布料机上或单独设置的底座605上，出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，其特征在于，包括：活动管，其与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；和布料软管，其与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；其中，所述回转组件驱动所述活动管和布料软管绕所述出料管回转动作，且所述摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土布料机终端机构，其连接设置在混凝土布料机的出料管上，其特征在于，包括：活动管，其与所述出料管连通设置，且所述活动管通过回转组件支撑设置在所述出料管端部；和布料软管，其与所述活动管连通，且在所述活动管与所述布料软管之间设置有摆动组件；其中，所述回转组件驱动所述活动管和布料软管绕所述出料管回转动作，且所述摆动组件驱动所述布料软管相对于所述活动管浮摆动作。2.根据权利要求1所述的混凝土布料机终端机构，其特征在于，所述回转组件包括：回转盘，其枢接设置在所述出料管上，且所述活动管固定设置在所述回转盘上；和驱动所述回转盘旋转的回转动力源；所述回转盘中部设置有连通腔，所述出料管和活动管通过连通腔连通。3.根据权利要求1所述的混凝土布料机终端机构，其特征在于，所述回转组件包括：回转管，其与所述出料管通过回转管箍连接，所述活动管与回转管固定对接连通；和驱动所述回转管旋转的回转动力源。4.根据权利要求1所述的混凝土布料机终端机构，其特征在于，所述回转组件为回转油缸，所述回转油缸中部设置有连通腔，所述出料管和所述活动管通过所述连通腔连通。5.根据权利要求1所述的混凝土布料机终端机构，其特征在于，所述摆动组件包括：夹持单元，其枢接设置在所述活动管上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柏松，王浩，时安琪，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41