一种铸件自动打箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种铸件自动打箱装置，包括支架，所述支架上设置有可沿所述支架水平滑动的自动打箱装置，所述支架下方设置有第一轨道，所述第一轨道的一端位于所述支架的正下方，所述第一轨道上承载有转运车，所述转运车承载有砂箱，所述自动打箱装置用于夹持砂箱并通过支架滑动至所述落砂机上方，所述自动打箱装置包括翻转装置，所述翻转装置用翻转打箱，所述自动打箱装置和转运车电连接有联合控制系统，本申请提供的一种铸件自动打箱装置，可以实现从转运车自承载砂箱后自动夹持砂箱并转运至落砂机上方进行打箱的功能，具有自动化程度高，工人劳动强度低的优点。

Automatic casting device for casting

The utility model discloses an automatic box punching device for castings, including a bracket which is provided with an automatic box punching device capable of sliding horizontally along the bracket. A first track is arranged below the bracket, one end of the first track is located directly below the bracket, and a transfer vehicle is carried on the first track. The conveyor carries a sand box, and the automatic box-beating device is used for clamping the sand box and sliding over the sand-dropping machine through a support. The automatic box-beating device comprises a turning device, the turning box is used for the turning device, and the automatic box-beating device and the conveyor are electrically connected with a combined control system, and a casting provided in this application is provided. The automatic box punching device can realize the function of automatically clamping the sand box after carrying the sand box by the transporter and transporting it to the top of the sand drop machine for box punching. It has the advantages of high automation and low labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种铸件自动打箱装置
本技术涉及铸造设备领域，具体涉及一种铸件自动打箱装置。
技术介绍
铸造是装备制造业的基础产业，典型的传统铸造车间的砂箱基本上依托于吊车进行转运，这种方式劳动强度大、效率低、事故发生率高。自动化壳型生产线随之产生了，它可以实现铸造填底砂、下芯、填背砂、放浇口杯、浇注、冷却等过程中砂箱的自动转运。砂箱虽实现了自动转运，但打箱还得依靠传统吊车的方式进行，造成自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种铸件自动打箱装置，可以实现从转运车自承载砂箱后自动夹持砂箱并转运至落砂机上方进行打箱的功能，具有自动化程度高，工人劳动强度低的优点。为解决以上技术问题，本技术提供的技术方案是一种铸件自动打箱装置，包括支架，所述支架上设置有可沿所述支架水平滑动的自动打箱装置，所述支架下方设置有第一轨道，所述第一轨道的一端位于所述支架的正下方，所述第一轨道上承载有转运车，所述转运车承载有砂箱，所述自动打箱装置用于夹持砂箱并通过支架滑动至所述落砂机上方，所述自动打箱装置包括翻转装置，所述翻转装置用翻转打箱，所述自动打箱装置和转运车电连接有联合控制系统。优选的，所述第一轨道上设有第一行程限位开关，包括靠近所述支架处设置的第一减速限位开关，和位于所述支架正下方设置的第一定位限位开关，所述第一减速限位开关和第一定位限位开关电连接在所述联合控制系统上。优选的，所述自动打箱装置包括行走装置，所述行走装置支撑在所述支架上，所述行走装置电连接在所述联合控制系统上。优选的，所述支架上设有第二行程限位开关，包括靠近所述落砂机处设置的第二减速限位开关，和所述落砂机的正上方设置的第二定位限位开关，所述第二减速限位开关和所述第二定位限位开关电连接在所述联合控制系统上。优选的，所述行走装置的下端设置有升降装置，所述升降装置具体为一种液压油缸，所述升降装置沿竖直方向向下设置，所述升降装置设置有第三行程限位开关，所述第三行程限位开关电连接在所述联合控制系统上。优选的，所述升降装置的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括左右两个对称的夹爪，所述夹爪套装在水平的轴上，每一所述夹爪均连接有独立的液压驱动装置。优选的，所述液压驱动装置设置有第四行程限位开关，所述第四行程限位开关电连接在所述联合控制系统上。优选的，所述夹爪上的底端设置旋转装置，所述旋转装置电连接在所述联合控制系统上，所述旋转装置具有垂直于所述升降装置移动平面的旋转自由度，所述旋转装置的旋转轴上伸出有推杆，所述推杆用于固定所述砂箱。优选的，所述旋转自由度具体为顺时针或逆时针旋转90度的自由度。本申请与现有技术相比，其详细说明如下：第一轨道用于承接转运车，使承载有砂箱的转运车沿轨道活动至第一轨道上，且位于支架的正下方，自动打箱装置用于夹持砂箱并运送至落砂机上方，通过翻转装置驱动所述砂箱翻转，从而完成打箱的动作。自动打箱装置和转运车的动作通过联合控制系统进行控制，当一个动作执行完之后进行下一个动作，作为一种优选实现方案，每一个动作均通过限位开关的信号进行联合控制，从而防止因一个动作未到位就执行下一个动作而导致设备损伤和事故的造成；还有效实现了打箱作业的自动化运行。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的侧视方向上的工作状态示意图，其中相同的图号代表在不同工位上的同一部件；图3为自动打箱装置的局部结构放大图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1至图3所示，一种铸件自动打箱装置，包括支架7，所述支架7下方设置第一轨道4，第一轨道4的一端位于所述支架7一端的正下方，所述支架7的另一端的正下方设置有落砂机6，所述第一轨道4用于承载转运车2，所述转运车2承载有砂箱3。所述支架7上设置有自动打箱装置1，所述自动打箱装置1可沿所述支架7水平滑动，从第一轨道4和支架7的对接位置夹持砂箱3，将砂箱3移动至落砂机6上方进行打箱，并可以在完成打箱后回到第一轨道4和支架7的对接位置，完成一个循环。其中，所述第一轨道4与所述支架7共平面或垂直，且所述第一轨道4上设有第一行程限位开关，包括靠近支架7处设置的第一减速限位开关5，和位于支架7正下方设置的第一定位限位开关6，所述第一减速限位开关5和第一定位限位开关6电连接在联合控制系统10上，当转运车2经过第一减速限位开关5时，所述联合控制系统10使转运车2减速，当转运车2到达第一定位限位开关6时，所述转运车2停止在第一轨道4上前进。所述自动打箱装置1包括行走装置11，所述行走装置11支撑在所述支架7上，并连接有联合控制系统10，所述行走装置11的下端设置有升降装置12，所述升降装置12具体为一种液压油缸，所述升降装置12沿竖直方向向下设置，所述升降装置12的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括左右两个对称的夹爪14，所述夹爪14套装在水平的轴18上，具体为一种丝杠，每一所述夹爪14均连接有独立的液压驱动装置，所述夹爪14上的底端设置旋转装置15，所述旋转装置15具有垂直于所述升降装置12移动平面的旋转自由度，所述旋转装置15的旋转轴上伸出有推杆19，所述推杆19用于与砂箱3上的定位孔31配合，固定所述砂箱3。当转运车2位于第一轨道4和支架7的对接位置时，所述升降装置12驱动所述夹紧装置下降，直至推杆19与所述砂箱3上的定位孔31共线，所述液压驱动装置推动夹爪14，通过所述推杆14与所述砂箱3上的定位孔31连接固定夹紧夹爪14，然后将所述砂箱3提升。所述升降装置12上设置有第三行程限位开关17，用于当推杆19沿竖直方向下降并接近所述定位孔31时减速，当推杆19与所述砂箱3上的定位孔31共线时升降装置12停止。所述液压驱动装置设置有第四行程限位开关16，用于当推杆19沿水平方向移动并接近所述定位孔31时减速，当推杆19插进所述砂箱3上的定位孔31内并到达指定行程时，所述液压驱动装置停止。当夹持有砂箱3后，升降装置上升，自动打箱装置1移动至落砂机6上方，所述支架7上设有第二行程限位开关，包括靠近所述落砂机6处设置的第二减速限位开关9，和所述落砂机6的正上方设置的第二定位限位开关8，所述第二减速限位开关9和所述第二定位限位开关8连接在所述联合控制系统10上，所述第二减速限位开关9用于当自动打箱装置1靠近所述落砂机6时减速，所述第二定位限位开关8用于当自动打箱装置1位于所述落砂机6正上方时停止。当所述自动打箱装置1位于落砂机6上方时，所述旋转装置15将所述砂箱3顺时针或逆时针旋转90度的自由度，完成打箱后，所述自动打箱装置1退回至第一轨道4和支架7的对接位置，完成一个完整的打箱动作。夹紧装置采用丝杆，定位精确，避免因为定位问题导致夹得太紧或夹紧不到位。避免因夹紧力过大造成挤压夹紧装置，损坏设备；或避免夹紧力不足，导致砂箱3转运或翻转过程中脱落造成事故。本装置中每一个直线动作均采用双限位制动，包括一个减速限位开关和一个定位限位开关，设备以较快的速度运行到减速限位开关开始减速，以较慢的速度运行至定位限位开关。相比于单限位，效率更高、定位更精确、设备运行更安全。避免因为采用单限位造成设备以快速的方式运行，停止的时候由于惯性会继续运行一段距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件自动打箱装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有可沿所述支架水平滑动的自动打箱装置，所述支架下方设置有第一轨道，所述第一轨道的一端位于所述支架的正下方，所述第一轨道上承载有转运车，所述转运车承载有砂箱，所述自动打箱装置用于夹持砂箱并通过支架滑动至落砂机上方，所述自动打箱装置包括翻转装置，所述翻转装置用翻转打箱，所述自动打箱装置和转运车电连接有联合控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种铸件自动打箱装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有可沿所述支架水平滑动的自动打箱装置，所述支架下方设置有第一轨道，所述第一轨道的一端位于所述支架的正下方，所述第一轨道上承载有转运车，所述转运车承载有砂箱，所述自动打箱装置用于夹持砂箱并通过支架滑动至落砂机上方，所述自动打箱装置包括翻转装置，所述翻转装置用翻转打箱，所述自动打箱装置和转运车电连接有联合控制系统。2.根据权利要求1所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述第一轨道上设有第一行程限位开关，包括靠近所述支架处设置的第一减速限位开关，和位于所述支架正下方设置的第一定位限位开关，所述第一减速限位开关和第一定位限位开关电连接在所述联合控制系统上。3.根据权利要求1所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述自动打箱装置包括行走装置，所述行走装置支撑在所述支架上，所述行走装置电连接在所述联合控制系统上。4.根据权利要求3所述的一种铸件自动打箱装置，其特征在于，所述支架上设有第二行程限位开关，包括靠近所述落砂机处设置的第二减速限位开关，和所述落砂机的正上方设置的第二定位限位开关，所述第二减速限位开关和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红，
申请(专利权)人：四川共享铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51