一种抱芯定位控制系统和抱芯机技术方案

本发明专利技术涉及一种抱芯定位控制系统，包括定位单元、控制单元和驱动单元；定位单元和驱动单元分别与控制单元连接，定位单元测量抱芯机构的行走数据和其与砂芯之间的纵向数据，控制单元将测量数据转换成砂芯的定位信息并控制驱动单元驱动抱芯机构对砂芯准确抓取、运输至目标地和放置于目标位置。本发明专利技术还公开包括上述抱芯定位控制系统的抱芯机，抱芯定位控制系统可以在抱芯机制造或改造时设置于抱芯机上。本发明专利技术公开的抱芯定位控制系统，定位准确，不受砂芯在托盘或工作台上的摆放位置影响，有效防止因砂芯尺寸、位置变化引起的抱芯偏差，控制模式采用全自动测量、识别的运行模式，不需要人工干预，极大降低劳动强度。极大降低劳动强度。极大降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种抱芯定位控制系统和抱芯机


[0001]本专利技术涉及机械定位控制
，特别是涉及一种抱芯定位控制系统和抱芯机。

技术介绍

[0002]随着自动化铸造技术的发展，砂芯转运过程从传统人工控制的天车向自动化机械设备发展，为满足成品砂芯由转运车到浇注砂箱的转运，抱芯机应运而生，它可以将组合好的成品砂芯从托盘上抱起然后转移到浇注砂箱内后进行后序浇注，这种转运工序是铸造行业非常关键的一道工序。
[0003]砂芯通常是直接在组芯工位的托盘或平台上进行组芯操作，组合砂芯的位置由人工摆放确定，目前的技术抱芯机只能对托盘或平台进行定位，而砂芯相对于托盘或平台的位置却并不固定，并且，组合砂芯的尺寸也不固定，因此，抱芯机无法对组合砂芯进行准确定位，影响抓取精度，严重甚至会损毁砂芯。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对抱芯机组合砂芯存在抓取精度偏差的技术问题，提供一种可以准确定位组合砂芯的抱芯定位控制系统和抱芯机。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0006]本专利技术实施例公开一种抱芯定位控制系统，包括定位单元、控制单元和驱动单元，所述定位单元和所述驱动单元分别与所述控制单元连接；所述驱动单元驱动抱芯机构沿轨道行走和抓/放砂芯，所述轨道横向设置；所述定位单元包括设置于抱芯机构上的位移传感器和距离传感器，所述位移传感器用于测量所述抱芯机构在所述轨道的行走轨迹，所述距离传感器用于测量所述抱芯机构与所述砂芯之间的纵向距离；所述控制单元接收所述定位单元的测量数据，并根据测量数据控制所述驱动单元的启/停。
[0007]在其中一种实施例中，在所述抱芯机构沿所述轨道行走过程中，所述距离传感器测量所述砂芯表面各处与所述抱芯机构之间的纵向距离，所述控制单元根据测量结果计算所述砂芯的轮廓数据和/或中心点位置。
[0008]在其中一种实施例中，根据计算结果，所述控制单元控制所述驱动单元启动，所述驱动单元驱动所述抱芯机构行走至砂芯正上方并抓取砂芯。
[0009]在其中一种实施例中，所述控制单元包括PLC控制器。
[0010]在其中一种实施例中，所述定位单元将模拟量信号反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器将所述模拟量信号转换为所述驱动单元可识别的数字量信号。
[0011]在其中一种实施例中，所述驱动单元包括伺服控制电机、提升液压油缸和夹紧液压油缸，所述伺服控制电机驱动所述抱芯机构在所述轨道行走，所述提升液压油缸驱动所述抱芯机构的抱芯夹具的伸/缩，所述夹紧液压油缸驱动所述抱芯夹具的张/合。
[0012]在其中一种实施例中，所述抱芯机构前进方向侧设置有支架，支架上安装有所述
距离传感器，所述距离传感器与所述抱芯夹具横向间隔设置。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还公开一种抱芯机，包括上述任意所述的抱芯定位控制系统。
[0014]在其中一种实施例中，所述抱芯定位控制系统为所述抱芯机制造时设置于所述抱芯机上。
[0015]在其中一种实施例中，所述抱芯定位控制系统为所述抱芯机改装时设置于所述抱芯机上。
[0016]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本专利技术公开的抱芯定位控制系统，通过定位单元测量砂芯轮廓轨迹，并将测量结果反馈至控制单元，控制单元对其接收的数据进行计算、转换以达到准确定位砂芯，并由与其相连的驱动单元驱动抱芯机构实现砂芯抓取、运输、放置；整个过程定位准确，不受砂芯在托盘或工作台上的摆放位置的影响，有效防止因砂芯尺寸、位置变化引起的抱芯偏差。本专利技术公开的抱芯定位控制系统，可以对各种尺寸砂芯自动识别，控制模式采用全自动测量、识别的运行模式，不需要人工干预，极大降低劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例公开的抱芯机的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例公开的抱芯定位控制系统的结构示意图；
[0020]附图标记说明：
[0021]100
‑
抱芯机构，110
‑
位移传感器，120
‑
支架，130
‑
距离传感器，131
‑
纵向光束，140
‑
前进方向；
[0022]200
‑
轨道，300
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砂芯，400
‑
托盘。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]本专利技术实施例公开一种抱芯定位控制系统，如1、图2所示，所公开的抱芯定位控制系统包括定位单元、控制单元和驱动单元；控制单元与定位单元连接，获取定位单元的反馈
数据，并将定位单元的反馈数据转换成砂芯的定位信息；驱动单元与控制单元连接，控制单元根据其转换的砂芯定位信息控制驱动单元的启动或停止。驱动单元启动时，驱动单元可以驱动抱芯机构100沿其轨道200行走，还可以驱动抱芯机构100抓取或放置砂芯300。
[0027]具体地，如图2所示，若干根支柱支起轨道200，轨道200横向设置，轨道200下方可以设置有砂芯组装平台，组装平台上设置有托盘400，组装好的砂芯300置于托盘400上方。驱动单元可以驱动抱芯机构100在轨道200上行走，当抱芯机构100行走至砂芯300的正上方时，抱芯机构100停下并抓取砂芯300后再将砂芯300运送至目标处；抱芯机构100空载返回起始位置后可以进行下一轮的砂芯抓取、运输作业。
[0028]进一步地，定位单元设置于抱芯机构100上，其包括位移传感器110和距离传感器130，位移传感器110用于测量抱芯机构100在轨道200上的行走位移并将测量数据反馈给控制单元。距离传感器130发射出纵向光束131，抱芯机构100在砂芯300的上方行走时，纵向光束131从砂芯300表面扫过，距离传感器130获取砂芯300表面各处距离抱芯机构100的纵向距离数据并将该数据反馈给控制单元。控制单元接收位移传感器11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱芯定位控制系统，其特征在于，包括定位单元、控制单元和驱动单元，所述定位单元和所述驱动单元分别与所述控制单元连接；所述驱动单元驱动抱芯机构沿轨道行走和抓/放砂芯，所述轨道横向设置；所述定位单元包括设置于抱芯机构上的位移传感器和距离传感器，所述位移传感器用于测量所述抱芯机构在所述轨道的行走轨迹，所述距离传感器用于测量所述抱芯机构与所述砂芯之间的纵向距离；所述控制单元接收所述定位单元的测量数据，并根据测量数据控制所述驱动单元的启/停。2.根据权利要求1所述的抱芯定位控制系统，其特征在于，在所述抱芯机构沿所述轨道行走过程中，所述距离传感器测量所述砂芯表面各处与所述抱芯机构之间的纵向距离，所述控制单元根据测量结果计算所述砂芯的轮廓数据和/或中心点位置。3.根据权利要求2所述的抱芯定位控制系统，其特征在于，根据计算结果，所述控制单元控制所述驱动单元启动，所述驱动单元驱动所述抱芯机构行走至砂芯正上方并抓取砂芯。4.根据权利要求1所述的抱芯定位控制系统，其特征在于，所述控制单元包括PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运河，唐钟雪，唐昆贵，肖博，
申请(专利权)人：四川共享铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：