数据集成装置、方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据集成装置、方法以及程序，可以高精度地集成在多个位置测量出的井道内的3维数据且可靠性高。在对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成的数据集成装置、方法以及程序中，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的测量数据，以井道的天花板为基准来进行高度方向的位置对齐，并且以导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的测量数据和通过在轿厢的下侧进行的测量所得到的测量数据，以公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以导轨为基准进行水平方向的位置对齐。

Data integration device, method and program

The invention provides a data integration device, a method and a program, which can accurately integrate 3-D data in a well bore measured at multiple positions and has high reliability. Data integration devices, methods, and programs that integrate the measured data obtained by using the 3-D surveyor at multiple locations in the elevator shaft, take the ceiling of the shaft as a benchmark for the height direction of the measured data obtained by measuring on the upper side of the car. Position alignment, and alignment in the horizontal direction with the guide rail as the reference, alignment in the height direction with the common parts as the reference and advance with the guide rail as the reference for the measurement data obtained by the measurement on the upper side of the car and the measurement data obtained by the measurement on the lower side of the car. Position alignment in horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
数据集成装置、方法以及程序
本专利技术涉及数据集成装置、方法以及程序，并适用于例如集成在电梯的井道的多处分别取得的3维测量点群数据的数据集成装置。
技术介绍
在翻新电梯时，为了与新轿厢的尺寸进行比较，采集井道内的各部位的尺寸。以往，通过手动作业来采集像这样的井道内的各部位的尺寸。但是，近年已经考虑使用3维激光测量器来采集井道内的各部位的尺寸的方法。该方法在井道内的多个高度位置使用3维激光测量器来分别测量井道内的构造物(井道的内壁面、梁、柱、导轨等)的表面的多处的3维坐标，并通过集成由各测量所获得的测量数据来取得井道内的3维模型，并根据所生成的3维模型来取得井道内的各部位的尺寸。为了实现这样的方法，需要对在井道内的多个高度位置通过测量所取得的测量数据进行定位来集成。然后，作为像这样的集成测量数据的方法，考虑可以使用专利文献1所公开的方法。实际上，在专利文献1中，公开了在从第1视点观察到的测量对象物和在与第1视点不同的第2视点观察到的测量对象物中，计算包括适合于从两个视点观察到的3维点群位置数据间的位置对齐的特征部分的重叠部分，并进行点群位置数据的位置对齐的方法。在这种情况下，在专利文献1中，提取适合于位置对齐的特征部分来进行从第1视点观察到的测量对象物的3维点群位置数据与从第2视点观察到的测量对象物的3维点群位置数据的位置对齐，但是例如当在井道内以作为公共部分之一的井道的墙壁作为基准进行了位置对齐时，在x轴以及y轴的水平方向可以进行位置对齐，但是在z轴方向(高度方向)产生位置偏差，存在无法应对数据集成的精度恶化的问题。专利文献1：日本特开2012-63866号公报
技术实现思路
本专利技术是考虑以上问题而提出的，试图提出一种可以高精度地集成在多个位置测量出的井道内的3维数据的高可靠性的数据集成装置、方法以及程序。在用于解决所涉及的问题的本专利技术中，提供一种对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成的数据集成装置，其中，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成装置具备：提取部，其针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同地取得表面的3维坐标的预定的公共部件；以及位置对齐部，其对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成，所述位置对齐部针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。另外，在本专利技术中，提供一种由数据集成装置所执行的数据集成方法，所述数据集成装置对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成，其中，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成方法设置以下步骤：针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同取得表面的3维坐标的预定的公共部件的第1步骤；以及对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成的第2步骤，在所述第2步骤中，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。在本专利技术中，还提供一种由计算机装置执行的程序，其中所述计算机装置对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述程序设置以下步骤：针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同取得表面的3维坐标的预定的公共部件的第1步骤；以及对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成的第2步骤，在所述第2步骤中执行以下处理：针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。如此，在本专利技术的数据集成装置、方法以及程序中，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的各测量数据，以在这些测量中共同测量其表面上的3维坐标的井道的天花板以及导轨为基准，进行高度方向以及水平方向的位置对齐，针对通过在轿厢的上侧进行的测量所得到的测量数据和通过在轿厢的下侧进行的测量所得到的测量数据，以在这些测量中共同测量其表面上的3维坐标的公共部件以及导轨为基准，进行高度方向以及水平方向的位置对齐，因此可以对在井道内的多个位置分别取得的测量数据高精度地进行位置对齐来进行集成，而不产生高度方向以及水平方向的位置偏移。根据本专利技术，能够实现可以高精度地对在多个位置测量出的井道内的3维数据进行集成的高可靠性的数据集成装置、方法以及程序。附图说明图1是表示基于本实施方式的数据集成装置的整体结构的框图。图2是表示测量点群数据的结构例的图表。图3是表示在3维坐标上绘制各测量点时的一例的图。图4A～图4C是用于说明多次进行的使用3维激光测量器的测量的测量位置的简略图。图5是用于说明地坎的简略截面图。图6是表示测量器设置位置管理表的结构例的图表。图7是用于说明从图3的测量点群中提取井道的内壁面的方法的图。图8是用于说明从图3的测量点群中提取导轨的方法的图。图9是用于说明从图3的测量点群中提取地坎的方法的图。图10是表示数据集成处理中的处理的流程的流程图。图11是用于说明弹出窗口的图。符号说明1……数据集成装置、2……CPU、3……存储器、4……外部存储装置、5……输入装置、6……本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据集成装置，其对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别取得的各测量数据进行集成，其特征在于，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成装置具备：提取部，其针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同地取得表面的3维坐标的预定的公共部件；以及位置对齐部，其对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成，所述位置对齐部针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。...

【技术特征摘要】
2017.03.31 JP 2017-0731481.一种数据集成装置，其对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别取得的各测量数据进行集成，其特征在于，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成装置具备：提取部，其针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的天花板、设置在该井道内的引导所述轿厢的升降的导轨、在所述轿厢的上侧进行的所述测量以及在所述轿厢的下侧进行的所述测量中共同地取得表面的3维坐标的预定的公共部件；以及位置对齐部，其对在各所述测量中分别取得的所述测量数据进行位置对齐来进行集成，所述位置对齐部针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述井道的所述天花板为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐，针对通过在所述轿厢的上侧进行的所述测量所得到的所述测量数据与通过在所述轿厢的下侧进行的所述测量所得到的所述测量数据，以通过所述提取部提取出的所述公共部件为基准进行高度方向的位置对齐，并且以通过所述提取部提取出的所述导轨为基准进行水平方向的位置对齐。2.根据权利要求1所述的数据集成装置，其特征在于，所述公共部件是设置在电梯厅中的层站门的开闭用的地坎。3.根据权利要求2所述的数据集成装置，其特征在于，所述位置对齐部在各所述测量中分别取得的所述测量数据的集成失败了的情况下，在通过外部操作指定了应当作为位置对齐的基准的平面或者对象时，以所指定的所述平面或者所述对象为基准，对在各所述测量中分别取得的所述测量数据再次进行位置对齐。4.根据权利要求3所述的数据集成装置，其特征在于，所述数据集成装置还具备：多边形生成部，其根据进行了位置对齐的各所述测量数据，生成通过多边形表现出所述井道内的各对象的表面的3维模型；以及BIM模型生成部，其从通过所述多边形生成部所生成的所述3维模型中分别提取所述井道内的各对象，并分别识别提取出的各所述对象的属性，并对提取出的各所述对象分别附加识别出的所述属性来生成BIM模型。5.一种数据集成方法，是由数据集成装置所执行的数据集成方法，所述数据集成装置对在电梯的井道内的多个位置通过使用3维测量器的测量所分别得到的各测量数据进行集成，其特征在于，在所述电梯的轿厢的下侧和该轿厢的上侧进行所述测量，所述测量数据由在所述测量中分别得到的所述井道内的多个的各测量点的3维坐标组成，所述数据集成方法具备以下步骤：针对在各所述测量中分别取得的每一个所述测量数据，从基于该测量数据的各所述测量点的3维模型中至少提取所述井道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野隆宏，山内雄太，涩木宣恭，平野隆，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP