大阵面天线精确定位的抗扰动方法技术

本发明专利技术公开了一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，包括参数配置步骤和精确定位制动步骤，在所述参数配置步骤中将控制软件的直流制动启动控制位置1并且设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压；所述精确定位制动步骤包括：在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；根据定位角与当前方位角判断天线是否精确定位到位；若天线精确定位到位，则利用设定的直流制动电压对大阵面天线进行定位制动。本发明专利技术利用软件控制变频控制器施加直流制动，能够解决大阵面天线精确定位的抗扰动问题，而且无需改造或增加硬件设备。

【技术实现步骤摘要】
大阵面天线精确定位的抗扰动方法
本专利技术涉及一种用于特种设备的大阵面天线精确定位的抗扰动设计方法，使得大阵面天线在精确定位到位后避免因天线座车(地面)不平、天线重心偏移、自然风力等因素造成的大阵面天线精确定位失败。
技术介绍
大阵面天线在特种设备工作过程中对发现目标、跟踪目标、判别目标起着非常重要的作用，特别是在发现目标后需判别目标属性、类型时，必须将大阵面天线精确定位在目标所在位置并不允许有任何扰动。但在实际使用中，大阵面天线精确定位到位后，常因自然风或其它外在因素使得大阵面天线偏离精确定位位置，且偏离的方向与距离非常随机，严重干扰了特种设备对目标判性的稳定性与准确性。加装天线罩或其它机械制动装置虽然能够解决大阵面天线精确定位的抗扰动问题，但对成本与空间提出了要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，使大阵面天线精确定位到位后不受其它扰动影响。为此，本专利技术提供了一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，所述大阵面天线的伺服控制系统包括用于驱动大阵面天线转动的交流异步电机、控制交流异步电机的变频控制器、控制变频控制器的中央控制单元、以及用于采集大阵面天线方位角的角度反馈单元，所述抗扰动方法包括参数配置步骤和精确定位制动步骤，在所述参数配置步骤中，设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压并且将控制软件的直流制动启动控制位置1；所述精确定位制动步骤包括以下步骤：S101、在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；S103、在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；S105、根据定位角与当前方位角判断天线是否精确定位到位，否则返回步骤S103；以及S107、若天线精确定位到位，则利用设定的直流制动电压对大阵面天线进行定位制动。进一步地，在所述参数配置步骤中，动态设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压包括起步值、梯度值和上限值。进一步地，在S107中，若天线精确定位到位，以直流制动电压V＝V0+n*ΔV施加制动，所述精定位制动步骤还包括以下步骤：S109、判断天线是否发生偏离？若未发生偏离则精确定位结束；S111、若天线发生偏离，则当前的直流制动电压递增一个梯度值；以及S113、判断递增梯度值的直流制动电压是否小于上限制，若是，则直接返回步骤S103继续执行；若否，则维持上限值的直流制动电压返回步骤S103继续执行，直到精确定位结束。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术利用软件控制变频控制器施加直流制动，能够解决大阵面天线精确定位的抗扰动问题，而且无需改造或增加设备，无需额外增加成本。2.利用软件控制变频控制器施加直流制动，具有使用方便、无需维护，节省开支等优点。3.利用软件控制变频控制器动态调整直流制动电压，使大阵面天线不因制动力矩不足而导致精确定位仍受扰动而失败，从而形成真正意义上的闭环控制。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术的大阵面天线精确定位抗扰动原理框图；图2是根据本专利技术一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的某型变频控制器的直流制动电压设定项图；图3是根据本专利技术一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的某型变频控制器的软件控制字中直流制动控制位图；图4是根据本专利技术一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的大阵面天线精确定位抗扰动方法的流程图；以及图5是根据本专利技术一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的大阵面天线精确定位抗扰动方法的流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术是利用软件控制变频控制器施加直流制动功能，使大阵面天线精确定位到位后不受其它扰动影响。如图1所示，某特种设备伺服控制系统包括用于驱动大阵面天线转动的交流异步电机、控制交流异步电机的变频控制器、控制变频控制器的中央控制单元、以及用于采集大阵面天线方位角的角度反馈单元。本专利技术实施例不涉及系统硬件的改动，只需对变频控制器的内部参数进行修改，使其直流制动功能起效，同时需对植入在中央控制单元中的软件进行修改完善，使其能够控制变频控制器直流制动的开启并进行动态制动。其中，交流异步电机的直流制动原理如下：由交流异步电机的转速公式W0＝[60f×(1-s)]/p说明供电频率f为零时(直流)，电机转子静止不动且能产生一定的转矩。由电机学理论得知：如果向异步电机定子绕组中通入直流电流,就会产生固定的磁场,那么只要转子存在运动趋势,这个磁场就会在转子的导条中产生感应电动势。由于转子导条的电阻非常小，即使是很小的感应电动势也可以产生很大的转子电流,由此产生与转子的旋转方向相反的制动转矩，从而在转子上产生很强的制动效果。这种制动效果非常适合于需要准确停车的场合或者用于阻止交流异步电机所带的负载由于外因引起的不规则扰动。如图2所示，本专利技术一较佳实施例的某型变频控制器的直流制动电压给定参数项，该参数代号为P174，其意义是代表直流制动电压的给定范围。交流异步电机施加直流制动，直流制动电压的设置满足：在电机与变频控制器功率匹配的前提下，设置太小起不到抗扰动的作用，设置太大又会导致交流异步电机温升较快。如图3所示，本专利技术一较佳实施例的某型变频控制器的控制字，该控制字参数代号为P446，直流制动启动控制位为该控制字中的第15位，控制软件将该位置“1”时，直流制动启动；该位置“0”时，直流制动关闭。如图4所示，本专利技术一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的大阵面天线精确定位抗扰动方法包括以下步骤：参数配置步骤：将控制软件的直流制动启动控制位置1并且设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压；以及精确定位步骤：S101、在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；S103、在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；其中，定位角是指大阵面天线精确定位所停位置的方位角；S105、根据定位较与当前方位角判断天线是否精确定位到位，否则返回步骤S103；在本步骤中，将定位角与当前方位角比较的结果作为大阵面天线精确定位是否到位的判断依据；S107、若天线精确定位到位，则通过设定的直流制动电压对大阵面天线进行定位制动。本方法是在原控制软件的基础上修改完善而来，只是在原软件流程图的“定位到位”后增加一步“直流制动”的控制，从而达到抗扰动效果。此时直流制动电压值优选上限值Vmax，例如30％的额定电压。如图5所示，本专利技术另一较佳实施例的基于某特种设备伺服控制系统的大阵面天线精确定位抗扰动方法包括以下步骤：参数配置步骤：将控制软件中的直流制动启动控制位置1，以及动态设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压的起步值V0、梯度值ΔV和上限值Vmax；其中，控制软件动态调整直流制动电压只需动态改写P174号参数所对应的ID通道值即可；但只有当控制软件将直流制动启动控制位置1后，被改写的直流制动电压才能施加给交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，所述大阵面天线的伺服控制系统包括用于驱动大阵面天线转动的交流异步电机、控制交流异步电机的变频控制器、控制变频控制器的中央控制单元、以及用于采集大阵面天线方位角的角度反馈单元，其特征在于，所述抗扰动方法包括参数配置步骤和精确定位制动步骤。在所述参数配置步骤中，将控制软件的直流制动启动控制位置1并且设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压；所述精确定位制动步骤包括以下步骤：S101、在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；S103、在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；S105、根据定位较与当前方位角判断天线是否精确定位到位，否则返回步骤S103；以及S107、若天线精确定位到位，则利用设定的直流制动电压对大阵面天线进行定位制动。

【技术特征摘要】
1.一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，所述大阵面天线的伺服控制系统包括用于驱动大阵面天线转动的交流异步电机、控制交流异步电机的变频控制器、控制变频控制器的中央控制单元、以及用于采集大阵面天线方位角的角度反馈单元，其特征在于，所述抗扰动方法包括参数配置步骤和精确定位制动步骤。在所述参数配置步骤中，将控制软件的直流制动启动控制位置1并且设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压；所述精确定位制动步骤包括以下步骤：S101、在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；S103、在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；S105、根据定位较与当前方位角判断天线是否精确定位到位，否则返回步骤S103；以及S107、若天线精确定位到位，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艮村，许笑，皇淼淼，卢辰，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34