减震结构和无人机制造技术

本发明专利技术公开一种减震结构和无人机，其中，减震结构包括底座和三减震组件；每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于放缩空间内，且连接连接部和移动部；并且，第一连接部固定连接于第二移动部，第二连接部固定连接于第三移动部，第三连接部固定连接于底座，第一移动部的伸缩方向、第二移动部的伸缩方向、及第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。本发明专利技术的技术方案能够实现对多个方向的独立减震，从而使得减震结构的减震效果更优。

Shock absorption structure and UAV

The invention discloses a damping structure and an unmanned aerial vehicle, wherein the damping structure comprises a base and three damping components; each damping component comprises a moving part, a connecting part and a shock absorber; within each damping component, the moving part is telescopically arranged in the connecting part, and a space is formed between the moving part and the connecting part to reduce the vibration. The first connecting part is fixed to the second moving part, the second connecting part is fixed to the third moving part, the third connecting part is fixed to the base, the expansion direction of the first moving part, the expansion direction of the second moving part, and the expansion and expansion direction of the third moving part. The direction 22 is set at the angle. The technical scheme of the invention can realize independent vibration reduction in multiple directions, thereby making the damping effect of the damping structure better.

【技术实现步骤摘要】
减震结构和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种减震结构和应用该减震结构的无人机。
技术介绍
近年来，无人机行业发展迅速，无人机被广泛应用于摄影、娱乐、巡查、乃至农业生产等各个领域。减震，一直是无人机领域中一项非常重要的课题。现有的无人机减震，无论是云台减震、FPV模组减震、还是IMU模组减震，基本上以减震球减震和减震泡棉减震为主，以利用减震球和减震泡棉自身的柔韧性和弹性对电机传递来的振动冲击进行缓冲，从而将高频振动过滤掉。但是，目前市面上还没有可对三轴进行独立减震的减震结构，即现有的减震结构，其减震形式均为三轴混合式减震。以减震球为例，减震球为一体结构，一旦形状、尺寸、硬度等参数确定了，该减震球在X、Y、Z三个方向上的减震效果也就确定了。当某一方向的减震效果不好、需要调节时，一旦改变某一个参数(形状、尺寸、硬度等)，三个方向的减震效果会同时发生变化，此时，原本减震效果已经足够优异的方向便会收到不良影响。因此，如果存在一种可对多个方向(例如三轴方向)进行独立减震的减震结构，即可对该多个方向的减震效果进行独立调节，从而使得该减震结构的减震效果更优。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种减震结构，旨在实现对多个方向的独立减震，从而使得减震结构的减震效果更优。为实现上述目的，本专利技术提出的减震结构，应用于无人机，所述减震结构包括底座和三减震组件，每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于该放缩空间内，且连接连接部和移动部；三所述移动部包括第一移动部、第二移动部、及第三移动部，三所述连接部包括第一连接部、第二连接部、及第三连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二移动部，所述第二连接部固定连接于所述第三移动部，所述第三连接部固定连接于所述底座，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。可选地，所述第一连接部包括第一直线运动轴承和第一轴承座，所述第一直线运动轴承的一端插设于所述第一轴承座，另一端固定连接于所述第二移动部；所述第一移动部包括第一固定板和凸设于所述第一固定板板面的第一导向柱，所述第一固定板位于所述第一轴承座的背离所述第一直线运动轴承的一侧，所述第一固定板与所述第一轴承座之间形成有第一放缩空间，所述第一导向柱贯穿所述第一轴承座并插设于所述第一直线运动轴承的轴孔内，所述第一减震件设于所述第一放缩空间内，且连接所述第一轴承座和所述第一固定板。可选地，所述减震结构还包括第一连接件，所述第一连接件的一端固定连接于所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端，所述第一连接件的另一端固定连接于所述第二移动部。可选地，所述第一连接件的背离所述第二移动部的一端侧壁开设有第一插接槽，所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端插设于所述第一插接槽内；且/或，所述第一连接件的背离所述第一直线运动轴承的一端端面开设有第二插接槽，所述第二移动部朝向所述第一连接件凸设有第一固定柱，所述第一固定柱插设于所述第二插接槽内。可选地，所述第二连接部包括第二直线运动轴承和第二轴承座，所述第二直线运动轴承的一端插设于所述第二轴承座，另一端固定连接于所述第三移动部；所述第二移动部包括第二固定板和凸设于所述第二固定板板面的第二导向柱，所述第二固定板位于所述第二轴承座的背离所述第二直线运动轴承的一侧，所述第二固定板与所述第二轴承座之间形成有第二放缩空间，所述第二导向柱贯穿所述第二轴承座并插设于所述第二直线运动轴承的轴孔内，所述第二减震件设于所述第二放缩空间内，且连接所述第二轴承座和所述第二固定板。可选地，所述减震结构还包括第二连接件，所述第二连接件的一端固定连接于所述第二直线运动轴承的背离所述第二轴承座的一端，所述第二连接件的另一端固定连接于所述第三移动部。可选地，所述第二连接件的背离所述第三移动部的一端侧壁开设有第三插接槽，所述第二直线运动轴承的背离所述第二轴承座的一端插设于所述第三插接槽内；且/或，所述第二连接件的背离所述第二直线运动轴承的一端端面开设有第四插接槽，所述第三移动部朝向所述第二连接件凸设有第二固定柱，所述第二固定柱插设于所述第四插接槽内。可选地，所述第三连接部包括第三直线运动轴承和第三轴承座，所述第三直线运动轴承的一端插设于所述第三轴承座，另一端固定连接于所述底座；所述第三移动部包括第三固定板和凸设于所述第三固定板板面的第三导向柱，所述第三固定板位于所述第三轴承座的背离所述第三直线运动轴承的一侧，所述第三固定板与所述第三轴承座之间形成有第三放缩空间，所述第三导向柱贯穿所述第三轴承座并插设于所述第三直线运动轴承的轴孔内，所述第三减震件设于所述第三放缩空间内，且连接所述第三轴承座和所述第三固定板。可选地，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两相互垂直。本专利技术还提出一种无人机，该无人机包括机身和减震结构，所述减震结构包括底座和三减震组件，每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于该放缩空间内，且连接连接部和移动部；三所述移动部包括第一移动部、第二移动部、及第三移动部，三所述连接部包括第一连接部、第二连接部、及第三连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二移动部，所述第二连接部固定连接于所述第三移动部，所述第三连接部固定连接于所述底座，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置；所述减震结构的底座固定连接于所述机身。本专利技术的减震结构，每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于放缩空间内，且连接连接部和移动部；并且，第一连接部固定连接于第二移动部，第二连接部固定连接于第三移动部，第三连接部固定连接于底座，第一移动部的伸缩方向与第二移动部的伸缩方向呈夹角设置，第二移动部的伸缩方向与第三移动部的伸缩方向呈夹角设置。如此，由无人机机身上电机传递至底座的振动，在依次经过第三减震组件、第二减震组件、及第一减震组件之后，该振动的沿第三移动部可伸缩方向的振动分量、该振动的沿第二移动部可伸缩方向的振动分量、及该振动的沿第一移动部可伸缩方向的振动分量均得以有效缓冲、吸收，从而使得第一移动部及其后方连接的部件(例如：云台、FPV模组、或IMU模组等)的振动得以有效减弱，甚至消除。并且，在这样的过程中，第一减震件、第二减震件、及第三减震件，三者相互之间独立存在，三者可分别独立地对某一方向的振动进行缓冲和吸收，实现对该方向的优异地减震，即可实现对多个方向的独立减震。此时，若要对某一方向的减震效果进行调节(使之更佳)，由于第一减震件、第二减震件、及第三减震件相互之间独立存在，将不会影响到其他两个方向的减震效果，这样，每一方向的减震效果均可独立地调节而达到更佳，从而使得减震结构的减震效果更优，进而有效避免第一减震组件的第一移动部上的云台、FPV模组、或IMU模组等工作时受电机振动的不良影响，使得云台、FPV模组、或IMU模组等的工作更加流畅。附图说明为了更清楚地说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震结构，应用于无人机，其特征在于，所述减震结构包括底座和三减震组件，每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于该放缩空间内，且连接连接部和移动部；三所述移动部包括第一移动部、第二移动部、及第三移动部，三所述连接部包括第一连接部、第二连接部、及第三连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二移动部，所述第二连接部固定连接于所述第三移动部，所述第三连接部固定连接于所述底座，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，应用于无人机，其特征在于，所述减震结构包括底座和三减震组件，每一减震组件包括一移动部、一连接部、及一减震件；每一减震组件内，移动部可伸缩地装设于连接部，移动部与连接部之间形成有放缩空间，减震件设于该放缩空间内，且连接连接部和移动部；三所述移动部包括第一移动部、第二移动部、及第三移动部，三所述连接部包括第一连接部、第二连接部、及第三连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二移动部，所述第二连接部固定连接于所述第三移动部，所述第三连接部固定连接于所述底座，所述第一移动部的伸缩方向、所述第二移动部的伸缩方向、及所述第三移动部的伸缩方向两两呈夹角设置。2.如权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一连接部包括第一直线运动轴承和第一轴承座，所述第一直线运动轴承的一端插设于所述第一轴承座，另一端固定连接于所述第二移动部；所述第一移动部包括第一固定板和凸设于所述第一固定板板面的第一导向柱，所述第一固定板位于所述第一轴承座的背离所述第一直线运动轴承的一侧，所述第一固定板与所述第一轴承座之间形成有第一放缩空间，所述第一导向柱贯穿所述第一轴承座并插设于所述第一直线运动轴承的轴孔内，所述第一减震件设于所述第一放缩空间内，且连接所述第一轴承座和所述第一固定板。3.如权利要求2所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括第一连接件，所述第一连接件的一端固定连接于所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端，所述第一连接件的另一端固定连接于所述第二移动部。4.如权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述第一连接件的背离所述第二移动部的一端侧壁开设有第一插接槽，所述第一直线运动轴承的背离所述第一轴承座的一端插设于所述第一插接槽内；且/或，所述第一连接件的背离所述第一直线运动轴承的一端端面开设有第二插接槽，所述第二移动部朝向所述第一连接件凸设有第一固定柱，所述第一固定柱插设于所述第二插接槽内。5.如权利要求1至4中任一项所述的减震结构，其特征在于，所述第二连接部包括第二直线运动轴承和第二轴承座，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李印波，卜凡利，王大伟，徐顺义，杨雪，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37