一种多连杆式测绘用无人机制造技术

一种多连杆式测绘用无人机，本申请支撑架通过无人机支架与无人机电机底部相连，无人机电机的转轴上安装有螺旋桨，连杆结构有一对，每对两个侧连杆相交，相邻的侧连杆端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆相连，前固定杆一侧连有触头控制电机，前固定杆中部通过触头杆与触头相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二相连，螺杆下端与主控电机的转轴相连，主控电机的后端有编码器，滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处，滑移横杆上方的支撑杆两端固定在支撑架的固定孔内。本申请可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用。

A multi link unmanned aerial vehicle for surveying and mapping

A multi-link type unmanned aerial vehicle for surveying and mapping is provided. The support frame is connected to the bottom of the unmanned aerial vehicle through the unmanned aerial vehicle support frame. A propeller is mounted on the rotating shaft of the unmanned aerial vehicle. The connecting rod structure has a pair, each pair of two side connecting rods intersects, the adjacent end of the side connecting rod is connected, and the end of the upper two side connecting rod groups is connected by the supporting rod. The two side connecting rod groups at the front end are connected through the front fixed rod, the front fixed rod is connected with the contact control motor on one side, the middle part of the front fixed rod is connected with the contact through the contact rod, the intersection of the two side connecting rod groups at the back end is connected with the inner screw rod and the inner screw rod, and the lower end of the screw is connected with the rotating shaft of the main control motor. The encoder is arranged at the back end of the main control motor. The two ends of the sliding transverse bar pass through the intersection of the corresponding side connecting rods, and the two ends of the supporting rods above the sliding transverse bar are fixed in the fixed holes of the support frame. This application can be applied for wall mapping, by manual remote control for high safety factor, high mapping accuracy, especially suitable for high-rise building mapping.

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆式测绘用无人机
本技术涉及测绘无人机领域，特别是涉及一种多连杆式测绘用无人机。
技术介绍
对于一些高层建筑需要贴墙进行测绘，传统测绘方式是人在窗台进行测绘或者提高梯子进行测绘，这样测绘极其不准确而且容易发生危险，随着无人机技术的不断发展可以考虑设计一种多连杆式测绘用无人机。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种多连杆式测绘用无人机，可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用，为达此目的，本技术提供一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨、无人机电机、无人机支架、支撑架、连杆机构、编码器、主控电机、螺杆、触头、触头杆和触头控制电机，所述支撑架通过无人机支架与无人机电机底部相连，所述无人机电机的转轴上安装有螺旋桨，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架上，所述连杆结构包括前固定杆、两组侧连杆组、支撑杆、带内螺纹杆一、带内螺纹杆二和滑移横杆，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆组成，每对两个侧连杆相交，相邻的侧连杆端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆相连，所述前固定杆一侧连有触头控制电机，所述前固定杆中部通过触头杆与触头相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二相连，所述螺杆穿过带内螺纹杆一和带内螺纹杆二的螺纹槽，所述螺杆下端与主控电机的转轴相连，所述主控电机的后端有编码器，所述支撑架有槽，所述滑移横杆两端穿过对应侧连杆相交处，所述滑移横杆的两端在槽内，所述滑移横杆上方的支撑杆两端固定在支撑架的固定孔内。本技术结构的进一步改进，所述支撑架上有水平仪一，所述触头杆中部上方有水平仪二，为了提高测量精度设置有水平仪。本技术结构的进一步改进，所述无人机支架有4个或者6个，本技术四旋翼无人机和六旋翼无人机均可以使用。本技术结构的进一步改进，所述支撑架底部有柔性垫，设置柔性垫可以防止降落过程损坏设备。本技术提供一种多连杆式测绘用无人机，测绘机构通过连杆机构进行控制，可以贴墙飞行测绘，这样可以保证测绘距离，测量效果好精准，由于整个操作操作者可以在地面遥控进行，因此安全系数高，效率高，适合于高层建筑测绘使用。附图说明图1为本技术结构图；图2为本技术局部示意图；图示说明:1，螺旋桨；2，无人机电机；3，无人机支架；4，支撑架；5，水平仪一；6，编码器；7，主控电机；8，带内螺纹杆一；9，带内螺纹杆二；10，螺杆；11，触头；12，水平仪二；13，触头杆；14，触头控制电机；15，前固定杆；16，支撑杆；17，侧连杆；18，滑移横杆。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种多连杆式测绘用无人机，可以贴墙进行测绘，由人工遥控进行安全系数高，测绘精度高，特别适合于高层建筑测绘使用。作为本技术结构一种实施例，本技术提供一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨1、无人机电机2、无人机支架3、支撑架4、连杆机构、编码器6、主控电机7、螺杆10、触头11、触头杆13和触头控制电机14，所述支撑架4通过无人机支架3与无人机电机2底部相连，所述无人机电机2的转轴上安装有螺旋桨1，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架4上，所述连杆结构包括前固定杆15、两组侧连杆组、支撑杆16、带内螺纹杆一8、带内螺纹杆二9和滑移横杆18，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆17组成，每对两个侧连杆17相交，相邻的侧连杆17端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆16相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆15相连，所述前固定杆15一侧连有触头控制电机14，所述前固定杆15中部通过触头杆13与触头11相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9相连，所述螺杆10穿过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9的螺纹槽，所述螺杆10下端与主控电机7的转轴相连，所述主控电机7的后端有编码器6，所述支撑架4有槽，所述滑移横杆18两端穿过对应侧连杆17相交处，所述滑移横杆18的两端在槽内，所述滑移横杆18上方的支撑杆16两端固定在支撑架4的固定孔内。作为本技术结构一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨1、无人机电机2、无人机支架3、支撑架4、连杆机构、编码器6、主控电机7、螺杆10、触头11、触头杆13和触头控制电机14，所述支撑架4通过无人机支架3与无人机电机2底部相连，所述无人机支架3有4个或者6个，本技术四旋翼无人机和六旋翼无人机均可以使用，所述无人机电机2的转轴上安装有螺旋桨1，所述连杆结构有一对对称安装在支撑架4上，所述支撑架4底部有柔性垫，设置柔性垫可以防止降落过程损坏设备，所述连杆结构包括前固定杆15、两组侧连杆组、支撑杆16、带内螺纹杆一8、带内螺纹杆二9和滑移横杆18，每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆17组成，每对两个侧连杆17相交，相邻的侧连杆17端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆16相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆15相连，所述前固定杆15一侧连有触头控制电机14，所述前固定杆15中部通过触头杆13与触头11相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9相连，所述螺杆10穿过带内螺纹杆一8和带内螺纹杆二9的螺纹槽，所述螺杆10下端与主控电机7的转轴相连，所述主控电机7的后端有编码器6，所述支撑架4有槽，所述滑移横杆18两端穿过对应侧连杆17相交处，所述滑移横杆18的两端在槽内，所述滑移横杆18上方的支撑杆16两端固定在支撑架4的固定孔内，所述支撑架4上有水平仪一5，所述触头杆中部上方有水平仪二12，为了提高测量精度设置有水平仪。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨（1）、无人机电机（2）、无人机支架（3）、支撑架（4）、连杆机构、编码器（6）、主控电机（7）、螺杆（10）、触头（11）、触头杆（13）和触头控制电机（14），所述支撑架（4）通过无人机支架（3）与无人机电机（2）底部相连，所述无人机电机（2）的转轴上安装有螺旋桨（1），其特征在于：所述连杆机构有一对对称安装在支撑架（4）上，所述连杆结构包括前固定杆（15）、两组侧连杆组、支撑杆（16）、带内螺纹杆一（8）、带内螺纹杆二（9）和滑移横杆（18），每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆（17）组成，每对两个侧连杆（17）相交，相邻的侧连杆（17）端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆（16）相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆（15）相连，所述前固定杆（15）一侧连有触头控制电机（14），所述前固定杆（15）中部通过触头杆（13）与触头（11）相连，后端的两个侧连杆组相交处通过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）相连，所述螺杆（10）穿过带内螺纹杆一（8）和带内螺纹杆二（9）的螺纹槽，所述螺杆（10）下端与主控电机（7）的转轴相连，所述主控电机（7）的后端有编码器（6），所述支撑架（4）有槽，所述滑移横杆（18）两端穿过对应侧连杆（17）相交处，所述滑移横杆（18）的两端在槽内，所述滑移横杆（18）上方的支撑杆（16）两端固定在支撑架（4）的固定孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆式测绘用无人机，包括螺旋桨（1）、无人机电机（2）、无人机支架（3）、支撑架（4）、连杆机构、编码器（6）、主控电机（7）、螺杆（10）、触头（11）、触头杆（13）和触头控制电机（14），所述支撑架（4）通过无人机支架（3）与无人机电机（2）底部相连，所述无人机电机（2）的转轴上安装有螺旋桨（1），其特征在于：所述连杆机构有一对对称安装在支撑架（4）上，所述连杆结构包括前固定杆（15）、两组侧连杆组、支撑杆（16）、带内螺纹杆一（8）、带内螺纹杆二（9）和滑移横杆（18），每组侧连杆组由至少3对交叉的侧连杆（17）组成，每对两个侧连杆（17）相交，相邻的侧连杆（17）端部相连，上部两组侧连杆组的端部通过支撑杆（16）相连，前端的两个侧连杆组相交处通过前固定杆（15）相连，所述前固定杆（15）一侧连有触头控制电机（14），所述前固定杆（15）中部通过触头杆（13）与触头（11）相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒安，
申请(专利权)人：薛恒安，
类型：新型
国别省市：江苏,32