The utility model discloses a moving object positioning marker in a liquid pipeline, which adopts ultrasonic wave as measuring medium, combines GPS or Beidou positioning and timing function at the initial stage, supplemented by high-precision timing crystal oscillator as timing technical means. The whole device adopts split structure design, including ultrasonic transmitting module and ground positioning. Ultrasound transmitting module will continuously transmit ultrasonic pulse signal in a certain time interval when moving object moves together in underground liquid pipeline. Ground positioning marking module receives ultrasonic pulse signal from ultrasonic transmitting module and calculates moving object in underground liquid pipeline. Location information can realize the positioning and ranging of moving objects in complex environment of underground liquid pipeline. The utility model can realize the positioning and ranging function of moving objects in underground liquid pipeline or similar complex environment, and has strong electromagnetic shielding, and has strong practicability and versatility.
【技术实现步骤摘要】
一种液体管道内移动物体定位标记器
本技术属于定位测距
,涉及一种针对长距离、地埋式输运液体介质管道内的移动物体定位标记装置,具体是一种液体管道内移动物体定位标记器。
技术介绍
城市管网是城市建设的重要基础设施,自来水管网和石油管网等液体管道作为城市管网的重要组成部分,是维系城市与区域经济社会功能的基础性工程设施,是整个城市动力系统重要构成,对保证城市经济稳定发展和人民生活水平提高具有举足轻重作用。然而我国城市管网多数置于地下,不利于人工检查和维护。在城市地下管网的日常运行管理中,需要借助于管道内移动检测器或示踪装置对地下管道进行状态检测。由于这些仪器或装置工作于地下管道内部,且沿着管道移动,地面上的工作人员无法获知其在管道内的具体位置,因此需要一种地面定位标记装置对管道内部的移动器件进行定位。电磁法是用于定位测距的典型技术方法。如专利CN03823688.5公开了一种利用各定位器设备辨别各电磁信号的特征实现测量在各电磁信号近场范围内各定位器设备到各信标设备之间距离的技术方法。专利CN02805834.8利用发射装置向其与测量对象之间存在的传播媒质发射电磁波,位于发射装置与测量对象之间的检测装置检测形成于传播媒质中的驻波信号,从而计算检测装置和测量对象之间的距离。专利CN200810057960.6公开的方法为利用多个固定节点以相同发射功率发送无线信号,移动节点接收固定节点发送的所述无线信号,根据移动节点接收到的固定节点发出的无线信号的信号强度,按照电磁波传播的弗里斯(Friis)公式,计算得出固定节点与移动节点之间的距离。上述基于电磁波的定位测距方法 ...
【技术保护点】
1.一种液体管道内移动物体定位标记器,其特征在于:包括超声波发射模块和地面定位标记模块;所述超声波发射模块安装在地下液体管道内部的移动物件上,所述地面定位标记模块安装在地下液体管道上方的地表面,所述地面定位标记模块通信连接通信卫星和上位机。
【技术特征摘要】
1.一种液体管道内移动物体定位标记器,其特征在于:包括超声波发射模块和地面定位标记模块;所述超声波发射模块安装在地下液体管道内部的移动物件上,所述地面定位标记模块安装在地下液体管道上方的地表面,所述地面定位标记模块通信连接通信卫星和上位机。2.根据权利要求1所述的一种液体管道内移动物体定位标记器,其特征在于:所述超声波发射模块包括前端电源、前端微处理器以及与前端微处理器连接的前端信号放...
【专利技术属性】
技术研发人员:周扬,李云飞,张飞,曹存智,刘明,黄莉,
申请(专利权)人:清华大学合肥公共安全研究院,安徽辰控智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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