基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，无法实现远程测试，导致测试成本较高的技术问题。

Remote test method, gateway and system based on Rail Transit

The invention provides a remote test method, gateway and system based on rail transit, wherein the remote test system comprises a first local area network and a second local area network, a first local area network and a second local area network connected by a wide area network, wherein the first local area network includes a vehicle-borne subsystem communicating with each other, a first simulation system, and Vehicle gateway; second LAN includes at least one ground subsystem, second simulation system and ground gateway that communicate with each other; vehicle gateway and ground gateway communicate with each other. The system realizes remote information exchange and interconnection test by setting up vehicle gateway and ground gateway in two LANs which need interconnection test, and realizes the communication between vehicle gateway and ground gateway. It solves the problem that all entity equipment and simulation equipment involved in system test need to be built together in the existing technology. In LAN, remote testing can not be realized, resulting in high cost of testing technology.

【技术实现步骤摘要】
基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于轨道交通的远程测试方法、网关和系统。
技术介绍
轨道交通的信号系统，涉及多个子系统，包括了车载设备控制器(VehicleOn-BoardController，VOBC)、区域控制器(ZoneController，ZC)、列车自动监控(AutomaticTrainSupervision，ATS)和计算机联锁(ComputerInterlocking，CI)等。为了保证这些子系统之间能够相互配合稳定运行，需要在实际上线运行之前，进行仿真测试。对轨道交通的信号系统测试一般是在实验室中，对被测设备使用实际运行的设备进行测试，仅对对线路数据、轨旁设备、车辆接口等数据使用仿真，提高测试可信度。但是由于需要采用实际运行的设备进行测试，因此，在现有技术中，需要在实验室中搭建仿真测试环境执行测试序列进行测试。城市轨道交通信号系统测试涉及的设备包括VOBC、ZC、CI、ATS等多个子系统，需要将这些子系统所涉及的全部设备及仿真设备搭建在同一个实验室的局域网中，测试成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于轨道交通的远程测试系统，以实现在现有的仿真测试环境下，建立车载网关和地面网关之间的通信，实现远程信息交互和互联测试。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于轨道交通的远程测试方法。本专利技术的第三个目的在于提出另一种基于轨道交通的远程测试方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种车载网关。本专利技术的第五个目的在于提出一种地面网关。本专利技术的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第七个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于轨道交通的远程测试系统，包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；所述车载网关与所述地面网关相互通信。本专利技术提出一种基于轨道交通的远程测试系统，其中，远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，第一局域网和第二局域网通过广域网相连；其中，第一局域网包括相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；第二局域网包括相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；车载网关和地面网关相互通信。该系统通过在现有的仿真测试环境下，建立车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，导致测试成本较高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于上述第一方面实施例提出的远程测试系统，所述远程测试方法，包括：车载网关接收地面网关所发送的线路信息；其中，线路信息是第二仿真系统依据第一仿真系统生成的车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的；车载网关将线路信息发送至第一仿真系统，以使第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。车载网关从第一仿真系统获取车辆运行信息；车载网关向地面网关发送车辆运行信息，以使地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，其中，第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。车载网关从车载子系统获取车辆地面之间的交互信息；车载网关向地面网关发送车辆地面之间的交互信息，以使地面网关向对应的地面子系统转发交互信息。车载网关接收地面网关所发送的控制信息；车载网关将控制信息发送至车载子系统，以使车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了另一种基于轨道交通的远程测试方法，该方法应用于上述第一方面实施例提出的远程测试系统，所述远程测试方法，包括：地面网关获取第二仿真系统依据车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的线路信息；地面网关将线路信息发送至车载网关，以使车载网关向第一仿真系统转发线路信息，其中，线路信息用于第一仿真系统依据线路信息，更新仿真测试环境。地面网关接收车载网关所发送的交互信息，并将车载子系统与地面子系统之间的交互信息发送至对应的地面子系统。地面网关接收车载网关所发送的车辆运行信息；地面网关将车辆运行信息发送至第二仿真系统，以使第二仿真系统根据车辆运行信息，对车辆运行进行监控。地面网关获取地面子系统对车载子系统进行控制所生成的控制信息；地面网关将控制信息发送至车载网关，控制信息用于车载子系统在第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据控制信息运行。本专利技术实施例的基于轨道交通的远程测试方法，通过在需要进行互联测试的两个局域网中设置车载网关和地面网关，并实现车载网关和地面网关之间的通信，实现了远程信息交互和互联测试，解决了现有技术中需要将系统测试涉及的全部实体设备和仿真设备搭建在同一局域网中，导致无法实现远程测试，耗费大量人力物力，测试成本较高的技术问题。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车载网关，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行上述第二方面实施例中的方法。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种地面网关，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中所述处理器被配置为执行上述第三方面实施例中的方法。为达上述目的，本专利技术第六方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行第二方面所述的方法。为达上述目的，本专利技术第七方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，执行第三方面所述的方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的另一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的另一种基于轨道交通的远程测试方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试方法的交互流程示意图；图6为本专利技术实施例所提供的车载网关的结构示意图；以及图7为本专利技术实施例所提供的地面网关的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于轨道交通的远程测试方法，网关和系统。图1为本专利技术实施例所提供的一种基于轨道交通的远程测试系统的结构示意图。如图1所示，该基于轨道交通的远程测试系统包括：第一局域网10，第二局域网20，第一局域网10和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轨道交通的远程测试系统，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；所述车载网关与所述地面网关相互通信。

【技术特征摘要】
1.一种基于轨道交通的远程测试系统，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；所述车载网关与所述地面网关相互通信。2.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述地面网关，用于获取所述第二仿真系统生成的线路信息，将所述线路信息发送至所述车载网关；其中，所述线路信息是所述第二仿真系统依据所述第一仿真系统生成的车辆运行信息，在仿真环境下执行测试所生成的；所述车载网关，用于将所述线路信息发送至所述第一仿真系统，以使所述第一仿真系统依据所述线路信息，更新仿真测试环境。3.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载网关，用于从所述车载子系统获取车辆地面之间的交互信息，并向所述地面网关发送所述车辆地面之间的交互信息；所述地面网关，用于将所述车辆地面之间的交互信息发送至对应的地面子系统。4.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载网关，用于从所述第一仿真系统获取车辆运行信息；所述地面网关，用于将所述车辆运行信息发送至第二仿真系统，以使所述第二仿真系统根据所述车辆运行信息，对车辆运行进行监控。5.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述地面网关，用于获取所述地面子系统对所述车载子系统进行控制所生成的控制信息；将所述控制信息发送至所述车载网关；所述车载网关，用于将所述控制信息发送至所述车载子系统，以使所述车载子系统在所述第一仿真系统提供的仿真测试环境下，依据所述控制信息运行。6.根据权利要求2-5任一项所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载网关，还用于获取所设置的车辆初始位置，并向地面网关发送所述车辆初始位置；所述地面网关，还用于将所述车辆初始位置发送至所述第二仿真系统，以使所述第二仿真系统根据所述初始位置生成仿真列车位置，并根据所需执行的测试内容，确定线路的终点位置，以得到所需仿真测试环境。7.根据权利要求6所述的远程测试系统，其特征在于，所述地面网关，还用于向所述车载网关发送所述第二仿真系统所确定出的终点位置；所述车载网关，还用于向所述第一仿真系统发送所述终点位置，以使所述第一仿真系统根据所述仿真线路终点位置所指示的物理区段信息、道岔信息生成所需仿真测试环境。8.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载网关采用第一协议报文与所述地面网关进行通信；所述第一协议报文包括：用于记录车辆运行信息的字段，以及用于记录车载子系统所发交互信息的字段。9.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述地面网关采用第二协议报文与所述车载网关进行通信；所述第二协议报文包括：用于记录线路信息的字段，以及用于记录地面子系统所发控制信息的字段。10.根据权利要求1所述的远程测试系统，其特征在于，所述车载子系统包括车载设备控制器VOBC；所述地面子系统，包括：区域控制器ZC、计算机联锁CI和/或列车自动监控ATS。11.一种基于轨道交通的远程测试方法，所述轨道交通包括车载子系统和地面子系统，其特征在于，所述远程测试方法应用于远程测试系统，所述远程测试系统包括：第一局域网和第二局域网，所述第一局域网和所述第二局域网通过广域网相连；其中，所述第一局域网包括：相互通信的车载子系统、第一仿真系统以及车载网关；所述第二局域网包括：相互通信的至少一个所述地面子系统、第二仿真系统以及地面网关；所述远程测试方法，包括：所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44