本发明专利技术提供一种导向装置，用于安全地回收井道内的飞行体。该导向装置用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，且具备：减速部件，在将能够在长条物装卸的连结部装配于长条物时，位于连结部与长条物之间且抵接于长条物；施力部件，其将连结部和减速部件连结，且将减速部件按压至长条物；以及连结臂，其配备于连结部，且支撑飞行体。
Guide device, inspection device for elevator and elevator inspection method
The invention provides a guiding device for safely recovering a flying body in a well channel. The guiding device is used to guide a flying body moving along a strip in the shaft of an elevator, and is provided with: a deceleration component, which is positioned between the connecting part and the strip and is connected to the strip when the connecting part capable of loading and unloading the strip is assembled on the strip; a force component which connects the connecting part and the deceleration component, and Press the deceleration part to the long strip, and the connecting arm is equipped at the connecting part and supports the flying body.
【技术实现步骤摘要】
导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法
本专利技术涉及导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法，特别适用于例如在发生地震后使电梯的轿厢不移动的状态下检查井道内的设备状况的电梯用检查装置。
技术介绍
目前，研发出一种电梯检查装置，即使在地震发生后的恢复作业时等使轿厢停止的状态下，也能够简便地实施井道的检查(参照专利文献1)。这种现有的电梯检查装置具备飞行体，该飞行体具有在电梯的井道内的空中以相对于包含电梯设备的障碍物非接触地上升、下降的方式飞行的功能。该飞行体除了具备测量相距升降机的设备或障碍物的距离的距离测量机构以外，还具备拍摄井道内的设备的拍摄机构。在维修人员为了恢复而进行检查作业时，首先，向井道内投入这种电梯检查装置。该电梯检查装置利用距离测量机构掌握与井道内的设备的距离，一边躲避障碍物，一边利用飞行体进行上升移动，并且确认使用拍摄机构拍摄到的升降机内的设备，从而确认设备的状况。另外，除此以外，关于井道内的移动，还提出有以沿着井道内的长条物的方式移动的移动机构(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-30604号公报专利文献2：日本特开2016-107843号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，例如，在由于检查装置的设备的故障或动力的丧失而上升了的飞行体不能飞行的情况下，该飞行体存在快速落下而破损的问题。另外，在不能飞行的检查装置被卡在难以从外部进入的井道内的情况下，存在会耗费大量用于回收检查装置的时间的问题。本专利技术鉴于以上的点而做成，欲提出一种能够安全地回收井道内的飞行体的导向装置、电梯用检查装置以及电梯检查方法。用于解决课题的方案为了解决上述的课题，本专利技术为一种导向装置，其用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，上述导向装置的特征在于，具备：连结部，其能够在上述长条物装卸；减速部件，在将上述连结部装配于上述长条物时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其连结上述连结部和上述减速部件，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支撑上述飞行体。另外，本专利技术的特征在于，具备：飞行体，其安装有检查井道内的电梯的设备的检查装置；连结部，其能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸；减速部件，在使连结有上述连结部的上述飞行体沿着上述长条物移动时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其将上述连结部内和上述减速部件连结，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支持上述飞行体。另外，本专利技术的特征在于，具有：安装步骤，将检查井道内的电梯的设备的检查装置安装于飞行体；以及减速步骤，在使经由连结臂连结有连结部的上述飞行体沿着长条物移动时，使减速部件位于上述连结部与上述长条物之间，并抵接于上述长条物，并且连结上述连结部和上述减速部件，利用施力部件将上述减速部件按压至上述长条物，上述连结部能够在沿着上述电梯的井道设置的长条物装卸。专利技术效果根据本专利技术，能够安全地回收井道内的飞行体。附图说明图1是表示以本实施方式的电梯用检查装置作为检查对象的电梯的构造的主要部分的概略图。图2是包含本实施方式的电梯用检查装置的电梯的井道内的侧视图。图3是包含本实施方式的电梯用检查装置的电梯的井道内的侧视图。图4是本实施方式的电梯用检查装置的概略图。图5是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的结构例的俯视图。图6是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的结构例的俯视图。图7是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的连结时的状态的剖视图。图8是表示支撑检查装置主体部的连结臂以及连结部的连结时的状态的剖视图。图9是表示本实施方式的电梯用检查装置沿着长条物移动后的状态的概略图。图中：1—电梯，2—井道，3—轿厢，4—乘梯厅，5—底坑，6—机械室，7—轿厢用导轨，8—配重，9—配重用导轨，10—乘梯厅门，11—轿厢门，12—控制盘，13—主缆绳，14—曳引机，15—随行电缆，16—中间楼层，17—补偿缆绳，18—调速器，19—调速器缆绳，20—电梯用检查装置，21—飞行体，22—检查装置主体部，23—连结部，24—连结臂，26—控制器，27—固定轴(长条物)，28—滑动部件，29—板簧。具体实施方式以下，基于附图，详细叙述本专利技术的一实施方式。(1)第一实施方式图1是表示以第一实施方式的电梯用检查装置设为检查对象的电梯1的构造的主要部分的概略图。就电梯1而言，在设置于建筑物的井道2内，轿厢3在设置于各楼层的乘梯厅4之间升降。在井道2的下部具有底坑5，另一方面，在井道2的上部设有机械室6。轿厢3设于井道2内，使用者经由轿厢门11进出轿厢3。轿厢3沿着竖立设置于井道2的壁的轿厢用导轨7升降。机械室6具备控制盘12、曳引机14以及调速器18。控制盘12掌握电梯的轿厢3的停止楼层、各个楼层的层高信息，控制轿厢3的升降运转。主缆绳13卷绕于曳引机14，主缆绳13的一端安装于轿厢3，另一端安装于配重8。曳引机14具备马达等驱动装置，经由主缆绳13使轿厢3升降。配重8沿着竖立设置于井道2的内壁的配重用导轨9升降。在井道2内设有用于供给电源且控制轿厢3的动作的随行电缆15，随行电缆15的一端安装于轿厢3，另一端安装于井道2内的中间楼层16附近。为了降低因配重8和轿厢3的升降位置而引起的重量的不平衡，设有补偿缆绳17。补偿缆绳17的一端安装于轿厢3的底面，另一方面，其另一端经由设置于底坑5的滑轮安装于配重8。在调速器18悬挂连结于轿厢3的调速器缆绳19，探测轿厢3的速度。调速器缆绳19沿着井道2内的垂直方向延伸。电梯1中，设于各楼层的乘梯厅4的乘梯厅门10成为相对于轿厢3的升降口。详细而言，在轿厢3停靠的情况下，乘梯厅门10卡合于轿厢3的轿厢门11并进行开闭，从而使用者能够进出轿厢3。维修人员在保养检查作业时，能够利用外部开放机构打开乘梯厅门10，对井道2内进行检查。例如，发生强烈晃动的地震，电梯1停止并处于不移动的状态，维修人员现场进行用于恢复的检查作业，该情况下，也能够打开乘梯厅门10，使电梯用检查装置20进入井道2内。此外，在发生强烈的地震而电梯1停止后，为了使维修人员能够立即开始检查，也可以将电梯用检查装置20常设于底坑5的地面或轿厢3的轿厢上，或者它们双方。图2是包含本实施方式的电梯用检查装置20的电梯1的井道2内的侧视图。电梯用检查装置20具备飞行体21、检查装置主体部22、连结部23、连结臂24以及通信部(未图示)。电梯用检查装置20由控制器26控制。飞行体21通过使螺旋桨旋转而在井道2内飞行移动。该飞行体21由马达供给动力，且安装于检查装置主体部22。检查装置主体部22具备检查中使用的照相机等拍摄机构，也可以还具备传感器。连结部23与井道2内的长条物，例如调速器缆绳19连结，以长条物为导向件，随着飞行体21的飞行而沿着长条物移动。连结部23为对开的构造，能够根据来自控制器26的指令在飞行中相对于长条物装卸。在电梯用检查装置20移动时，连结部23在不能以连结于作为导向件的长条物的状态移动的情况下，能够放开该长条物，安装至其它长条物。由此，能够对电梯用检查装置20的飞行移动进行导向，使井道2内的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导向装置，其用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，上述导向装置的特征在于，具备：连结部，其能够在上述长条物装卸；减速部件，在将上述连结部装配于上述长条物时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其连结上述连结部和上述减速部件，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支撑上述飞行体。
【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0618151.一种导向装置，其用于引导沿着设于电梯的井道内的长条物移动的飞行体，上述导向装置的特征在于，具备：连结部，其能够在上述长条物装卸；减速部件，在将上述连结部装配于上述长条物时，位于上述连结部与上述长条物之间，且抵接于上述长条物；施力部件，其连结上述连结部和上述减速部件，且将上述减速部件按压至上述长条物；以及连结臂，其配备于上述连结部，且支撑上述飞行体。2.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，上述减速部件是在将上述连结部装配于上述长条物时以夹持上述长条物的方式设置多个的滑动部件，上述施力部件是与多个上述减速部件的每一个对应设置的多个弹性部件。3.根据权利要求1所述的导向装置，其特征在于，多个上述滑动部件中的至少一个沿着上述长条物形成一对，设于一对上述滑动部件的每一个的两个弹性部件中的在上述飞行体不能飞行时按压力增加的...
【专利技术属性】
技术研发人员：松本俊昭，五岛匡，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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