The pipeline cleaning robot is composed of a forward driving wheel (1), a driving wheel sucker (1_1), a position sensor (1_2), a driving axle (1_3), a double-head driving motor (1_4), a signal receiving device (1_5), a central processing device (1_6), a connecting shaft (2), and a cleaning driving shaft. (3), bearing (4), cleaning brush (5), spring (5_1), cleaning brush support (5_2), cleaning brush installation groove (5_3), sealing ring (5_4), cleaning drive device (6), cleaning motor (6_1), motor shaft (6_2), battery pack (7), cleaning drive device mobile wheel (8), vacuum cleaner (9) The invention aims to provide a pipeline cleaning robot with simple structure, low cost and convenient operation, which is suitable for pipeline cleaning operation and solves the problem of time-consuming, labor-consuming and low efficiency of manual cleaning in the prior art. Question.
【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人
本专利技术属于管道清洁装置
,具体涉及一种管道清洁机器人。
技术介绍
目前清理管道都是靠人工进行清理作业,不仅费时费力,工作效率还不高,为此研究一款管道清洁机器人有着十分重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单,成本低廉,操作方便的管道清洁机器人,适用于管道清洁作业,以解决现有技术中人工清洁费时费力效率低的问题。为达到上述目的,本专利技术所述的一种管道清洁机器人,其结构由:前进驱动轮(1),驱动轮吸盘(1-1),位置感应器(1-2),驱动桥(1-3),双头驱动电机(1-4),信号接收装置(1-5),中央处理装置(1-6),连接轴(2),清扫主动轴(3),轴承(4),清扫刷(5),弹簧(5-1),清扫刷支座(5-2),清扫刷安装凹槽(5-3),密封圈(5-4),清扫驱动装置(6),清扫电机(6-1),电机轴(6-2),电池组(7),清扫驱动装置移动轮(8),吸尘器(9),吸尘器移动轮(10),连接杆(11),机站(12),手机APP终端(13)构成,其所述的前进驱动轮(1)通过双头驱动电机(1-4)连接,所述的双头驱动电机(1-4)安装在驱动桥(1-3)内,所述的前进驱动轮(1)上设有驱动轮吸盘(1-1)、位置感应器(1-2)和信号接收装置(1-5),所述的中央处理装置(1-6)安装在驱动桥(1-3)的上方。为达到上述目的,本专利技术所述的一种管道清洁机器人,其所述的连接轴(2)与驱动桥(1-3)相连,所述的轴承(4)安装在连接轴(2)右端的轴承孔内,所述的清扫主动轴(3)与连接轴(2)相连,所述 ...
【技术保护点】
1.一种管道清洁机器人,其结构由:前进驱动轮(1),驱动轮吸盘(1‑1),位置感应器(1‑2),驱动桥(1‑3),双头驱动电机(1‑4),信号接收装置(1‑5),中央处理装置(1‑6),连接轴(2),清扫主动轴(3),轴承(4),清扫刷(5),弹簧(5‑1),清扫刷支座(5‑2),清扫刷安装凹槽(5‑3),密封圈(5‑4),清扫驱动装置(6),清扫电机(6‑1),电机轴(6‑2),电池组(7),清扫驱动装置移动轮(8),吸尘器(9),吸尘器移动轮(10),连接杆(11),机站(12),手机APP终端(13)构成,其特征在于,所述的前进驱动轮(1)通过双头驱动电机(1‑4)连接,所述的双头驱动电机(1‑4)安装在驱动桥(1‑3)内,所述的前进驱动轮(1)上设有驱动轮吸盘(1‑1)、位置感应器(1‑2)和信号接收装置(1‑5),所述的中央处理装置(1‑6)安装在驱动桥(1‑3)的上方。
【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人,其结构由:前进驱动轮(1),驱动轮吸盘(1-1),位置感应器(1-2),驱动桥(1-3),双头驱动电机(1-4),信号接收装置(1-5),中央处理装置(1-6),连接轴(2),清扫主动轴(3),轴承(4),清扫刷(5),弹簧(5-1),清扫刷支座(5-2),清扫刷安装凹槽(5-3),密封圈(5-4),清扫驱动装置(6),清扫电机(6-1),电机轴(6-2),电池组(7),清扫驱动装置移动轮(8),吸尘器(9),吸尘器移动轮(10),连接杆(11),机站(12),手机APP终端(13)构成,其特征在于,所述的前进驱动轮(1)通过双头驱动电机(1-4)连接,所述的双头驱动电机(1-4)安装在驱动桥(1-3)内,所述的前进驱动轮(1)上设有驱动轮吸盘(1-1)、位置感应器(1-2)和信号接收装置(1-5),所述的中央处理装置(1-6)安装在驱动桥(1-3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人,其特征在于:所述的连接轴(2)与驱动桥(1-3)相连,所述的轴承(4)安装在连接轴(2)右端的轴承孔内,所述的清扫主动轴(3)与连接轴(2)相连,所述的清扫刷(5)安装在清扫主动轴(3)的周围,所述的清扫刷(5)由清扫刷(5),弹簧(5-1),清扫刷支座(5-2),清扫刷安装凹槽(5-3),密封圈(5-4)组成,所述的弹簧(5-1)与...
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