The utility model discloses an arc welding robot teaching needle, which comprises a metal needle, a ball cover, a ball body, a ball seat, a spring, a spring sleeve and a base. A small hole is arranged on the sphere, and a metal needle is arranged in the small hole of the sphere; an inner convex edge is arranged on the base; a spring sleeve is arranged on the inner convex edge of the base; an inner convex edge of the base is used for fixing the spring sleeve; a spring sleeve is provided with an inner convex edge; a spring is placed in the spring sleeve; and an inner convex edge of the spring sleeve is used for supporting the spring; A ball seat is placed on the spring, a ball with a metal needle is placed on the ball seat, a ball cover is placed on the ball body, and a hemispherical pit is arranged on the ball seat and the ball cover, and the ball cover is fixed on the spring sleeve. The utility model relates to an arc welding robot teaching needle, which has the advantages of simple manufacture, convenient implementation, and can be installed without disassembling the conductive nozzle of the welding torch, thus achieving better teaching efficiency of the arc welding robot; the teaching needle has a wide range of activities, and better protecting the welding torch of the arc welding robot.
【技术实现步骤摘要】
一种弧焊机器人示教针
本技术属于焊接
，尤其涉及弧焊机器人焊接领域，具体涉及一种弧焊机器人示教针。
技术介绍
弧焊机器人已经成为当今工业机器人使用最多的一大家族，而对于弧焊机器人初学者，必须先对弧焊机器人示教编程，在此过程中，有可能撞坏焊枪。又或者实际焊接编程操作过程中，示教焊接点选取不当，也可能撞坏焊枪。这都将会增加经济成本，降低生产效率。弧焊机器人示教针可以有效地防止示教编程过程中撞坏焊枪。为此，设计一种弧焊机器人示教针非常必要。
技术实现思路
本技术的目的是，设计一种弧焊机器人示教针。本技术的具体
技术实现思路
为：一种弧焊机器人示教针，包括金属针、球罩、球体、球座、弹簧、弹簧套筒和底座。底座上设有内凸沿，弹簧套筒中设有内凸沿，球座上设有半圆球形凹坑，球体上设有小孔，球罩上设有半圆球形凹坑。所述的弹簧套筒安装在底座的内凸沿上，底座的内凸沿用于固定弹簧套筒。所述的弹簧放置在弹簧套筒中，弹簧套筒上的内凸沿用于支撑弹簧。所述的球座放置在弹簧上，球座的半径和弹簧套筒的内圆半径相等，球座在弹簧套筒内自由移动。所述的球体上设有小孔，金属针安装在球体的小孔中，球体放置在球座上的半圆球形凹坑中。所述的球罩固定在弹簧套筒上，球罩上的半圆球形凹坑的半径、球体的半径和球座上的半圆球形凹坑的半径相等。所述的球体在球罩上的半圆球形凹坑和球座上的半圆球形凹坑组成的腔体内。所述的弹簧起到球座在弹簧套筒中的缓冲移动作用。本技术的有益效果是：当碰到工件时，弹簧缓冲了金属针受到碰撞力，进而降低了对焊枪的破坏；结构简单，便于制造，成本低。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的零件图。图3...
【技术保护点】
1.一种弧焊机器人示教针，其特征是：包括金属针(1)、球罩(2)、球体(3)、球座(4)、弹簧(5)、弹簧套筒(6)和底座(7)，底座(7)上设有内凸沿，弹簧套筒(6)中设有内凸沿，球座(4)上设有半圆球形凹坑，球体(3)上设有小孔，球罩(2)上设有半圆球形凹坑。
【技术特征摘要】
1.一种弧焊机器人示教针，其特征是：包括金属针(1)、球罩(2)、球体(3)、球座(4)、弹簧(5)、弹簧套筒(6)和底座(7)，底座(7)上设有内凸沿，弹簧套筒(6)中设有内凸沿，球座(4)上设有半圆球形凹坑，球体(3)上设有小孔，球罩(2)上设有半圆球形凹坑。2.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧套筒(6)安装在底座(7)的内凸沿上，底座(7)的内凸沿用于固定弹簧套筒(6)。3.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的弹簧(5)放置在弹簧套筒(6)中，弹簧套筒(6)上的内凸沿用于支撑弹簧(5)。4.根据权利要求1所述的弧焊机器人示教针，其特征是：所述的球座(4)放置在弹簧(5)上，球座(4)的半径和弹簧套筒(6)的内圆半径相等，球座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯振，郭朝博，孙国进，任爱梅，董二婷，马天凤，楚庄，吴金杰，周慧琳，苏光，翟德梅，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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