The invention discloses a virtual reality mirror therapeutic apparatus, which belongs to the field of virtual reality technology. The apparatus comprises a main computer, a hybrid motion capture system, a mirror display, a doctor's display and an input device. The hybrid motion capture system, a mirror display, a doctor's display and an input device are all connected with the main computer. The hybrid motion capture system comprises an inertial motion capture module and an optical motion capture module for capturing upper limb movements in conjunction with a patient's arm, and the optical motion capture module for capturing hand movements in conjunction with the patient's palm. The mirror therapeutic apparatus of the example of the invention has more realistic mirror effect, can greatly improve visual feedback effect, and achieves the quantification of therapeutic effect, is beneficial for doctors to grasp the rehabilitation situation of patients, formulates treatment scheme, and realizes the standardization and standardization of the treatment process.
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实镜像治疗仪
本专利技术属于虚拟现实
,具体的说是一种虚拟现实镜像治疗仪。
技术介绍
镜像疗法是指利用平面镜成像原理,将健侧活动的画面复制到患侧,让患者想象患侧运动,通过视错觉、视觉反馈,结合康复训练项目而成的治疗手段。从提出至今,镜像疗法都基于平面镜或结合透镜进行。由于装置的限制,在训练的规范性、统一性上较难量化,影响了临床应用的效果。在早期的治疗仪器中,镜像装置通常是采用镜子组合或摄像装置拷贝健侧肢体的影像,移植到患侧产生视错觉和视觉反馈,虽取得了不错的效果,但存在着视错觉效果差等问题。近年来,由于技术的不断发展,国内外出现了一些基于虚拟现实技术的镜像疗法设备,虚拟现实技术在镜像康复仪器中的应用尽管取得了一些进展,但在肢体三维建模、肢体动作捕捉、动作数据记录、分析和可视化治疗方案等关键技术上需创新和改进,主要表现在:1、在镜像表现形式来看,镜像影像生成多为镜面或视频影像,视觉效果差,虽然出现了三维模型,但采用的是标准模型,适用性不强;2、对于肢体动作捕捉,应用的光学动作捕捉和数据手套采集范围小,达不到肢体整体的动作捕捉,同时捕捉的精度还需进一步的提高;3、治疗中多采用观察和手工记录的方式,自动数据记录和分析在多数的研究中没有涉及,规范性不强。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中的不足,本专利技术的目的在于提供一种虚拟现实镜像治疗仪,该治疗仪的模型适用性强,动作捕捉更加全面和准确。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为:提供了一种虚拟现实镜像治疗仪,包括:主计算机、混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备,混合动作捕捉系统、镜 ...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,包括:主计算机、混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备,混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备均与主计算机相连接;所述混合动作捕捉系统包括惯性动作捕捉模块和光学动作捕捉模块,所述惯性动作捕捉模块用于与患者的手臂配合以捕捉上肢动作,所述光学动作捕捉模块用于与患者的手掌配合以捕捉手部动作。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,包括:主计算机、混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备,混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备均与主计算机相连接;所述混合动作捕捉系统包括惯性动作捕捉模块和光学动作捕捉模块,所述惯性动作捕捉模块用于与患者的手臂配合以捕捉上肢动作,所述光学动作捕捉模块用于与患者的手掌配合以捕捉手部动作。2.根据权利要求1所述的虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,所述输入设备包括键盘和鼠标,所述键盘和鼠标与主计算机相连接。3.根据权利要求1所述的虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,所述镜像显示器和医生显示器均为高清显示器。4.根据权利要求1所述的虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,所述镜像显示器采用头盔式显示器。5.根据权利要求1所述的虚拟现实镜像治疗仪,其特征是,还包括三维模型模块,所述三维模型模块包括多个离散的、通用的患侧未患病情况下的不同类型人群健康肢体的三维模型。...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚宪刚,韩明峰,邹方升,
申请(专利权)人:山东东艺数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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