一种虚实配准多段重力速降机构，包括基座及其内部竖直设置的套筒，套筒上端伸缩设有第一速收杆，第一速收杆上端依次设有第二速收杆和第三速收杆，第一速收杆通过卡接装置支撑，且内能够在动力单元作用下解除支撑状态完成一级回收，第二速收杆、第三速收杆均为两片式且分别通过内收旋锁收扩器、外扩旋锁收扩器连接，套筒内设有变向装置，内收旋锁收扩器能够在变向装置作用下带动第二速收杆收缩回收至第一伸缩杆内，完成二级回收，套筒与第一速收杆之间存在间隙，内收旋锁收扩器能够在变向装置作用下带动第三速收杆外扩并回收至第一速收杆与套筒之间，完成三级回收，在套筒长度固定时，极大地延长了收缩距离，显著节省了机构的布置空间。的布置空间。的布置空间。
【技术实现步骤摘要】
一种虚实配准多段重力速降机构
[0001]本专利技术涉及伸缩装置
，具体为一种虚实配准多段重力速降机构。
技术介绍
[0002]伸缩装置凭借自身的工作特点，通常被运用到直线传动领域中，目前常见的动力伸缩装置例如液压缸、气压缸等，都是伸缩装置的典型代表，这类动力伸缩装置由于自身收缩均需要大量的时间，所以不适合运用在需要速收功能的机械结构之中。除上述的动力伸缩装置外，也有用于支撑的非动力伸缩结构，这种结构通常是通过伸长来达成伸缩状态，并通过收缩来节省自身占用空间或者称接触支撑状态，例如鱼竿的结构。
[0003]就非动力伸缩结构来说，当利用伸缩结构来完成竖向的支撑功能时，通常会采用一级伸缩结构，既采用一个套管加一个伸缩杆，在套管上设置能够限制伸缩杆回收的卡接销，并利用伸缩杆支撑待支撑物体或装置，通过人工拔除卡接销以解除对伸缩杆的限制，进而解除对待支撑物体或装置的支撑，使其能够完成回收操作，例如在VR虚实配准机构中，常将这种的非动力伸缩装置用于VR内部虚拟墙体与实际空间的障碍物虚实配准，以使其达到虚拟世界中墙体消失时，实际空间内的障碍物也能在伸缩作用下收起以保证通过的目的，但是这种的设置方式使得伸缩杆在解除支撑状态或恢复支撑功能时均需要人工拔出卡接销或重新将卡接销固定，这就增加了操作难度，而且这种卡接销卡接的方式，当需要伸缩杆进行速收动作时，一般需要另配工作人员，导致杆体的速收工作存在一定局限性，即使能够利用动力装置控制卡接销运动，但是要想使得伸缩杆恢复支撑功能，仍需要操作动力装置进行卡接销的重新固定，而且使得操作较为麻烦。
[0004]同时，就传统的一级伸缩结构来说，其伸缩杆顶端的位移量，即伸缩杆的伸缩量是受限于套管的长度的，即伸缩杆的伸缩距离一定不大于套筒的长度，当支撑物体的回收位移量需求较大时，只能通过加长套管方式来增加伸缩杆的伸缩量，而在VR虚实配准机构中，供给伸缩装置的安装空间是极其有限的，当位移量较大时只能退而求其次的选择其他机械装置来代替伸缩装置工作，而通常这种的机械装置具备复杂的机械结构，其伸缩效果也差于伸缩装置，所以伸缩装置的位移量及安装长度关系也是VR虚实配准机构中必不可少的一个参数条件。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有速降机构操作麻烦，且伸缩长度受自身长度影响，导致机构使用存在局限性的问题，本专利技术提供了一种虚实配准多段重力速降机构。
[0006]本专利技术技术方案如下：
[0007]一种虚实配准多段重力速降机构，包括基座，所述基座包括竖直布置的套筒，所述套筒上端伸缩设有第一速收杆，所述第一速收杆上端依次设有第二速收杆和第三速收杆。
[0008]如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就套筒与第一速收杆的连接关系来说，所述套筒上设有卡接装置，通过所述卡接装置能够完成第一速收杆的支撑工作，且所述
卡接装置能够在动力单元驱动下解除对第一速收杆的支撑状态，以使第一速收杆能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒内，完成一级速收工作，而且通过设置动力单元驱动卡接装置运行的方式，无需进行人工操作，使一级速收工作进行时能够更加方便快捷。
[0009]进一步的，所述套筒上端设有限位装置，用于限定第一速收杆的位置，所述限位装置包括驱动机构和卡接片，所述卡接片能够在驱动机构作用下调节进入套筒内的长度，进而完成对第一速收杆的支撑或支撑解除工作。
[0010]进一步的，就上述连接关系具体来说，所述套筒上开设有卡接口，所述卡接口下端外侧设有卡接台，且通过所述卡接台竖直转动设有卡接片，所述卡接片一端位于卡接口外，另一端位于卡接口内且位于卡接口内的一端上方能够抵住第一速收杆下端，完成第一速收杆的支撑工作，所述套筒位于卡接片下方位置的外圈转动套设有轮盘，所述卡接片位于卡接口外侧的一端与轮盘外圈之间设有牵引绳，且通过轮盘转动能够拉动卡接片转动，以使所述卡接片位于卡接口内的一端能够在转动作用下转动至卡接口外，以解除对第一速收杆的支撑工作，进而使第一速收杆能够在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至套筒内。
[0011]作为优选的，所述卡接片与所述卡接台之间连接有扭簧，且所述卡接片在所述扭簧作用下具有朝向卡接口内的转动趋势，当向上拉动所述伸缩杆至其下端高于卡接片时，所述卡接片在扭簧作用下恢复至支撑状态，重新完成对第一速收杆的支撑工作，无需另设人工或进行多余操作进行重新支撑，使装置使用起来更加简单方便。
[0012]进一步的，所述卡接片形状包括扇形，其扇形角位置与卡接台转动连接，外边缘用于第一速收杆的支撑工作，使卡接片转动时能够更加顺畅。
[0013]进一步的优选的，所述卡接片与轮盘之间的套筒上设有限位柱，所述限位柱位于卡接片正下方，其外端设有限位槽，所述牵引绳穿过限位槽布置，使轮盘转动带动牵引绳拉动卡接片时，靠近卡接片一端的牵引绳始终能够向下拉动卡接片，使卡接片的拉动工作更加顺畅。
[0014]如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就第一速收杆与第二速收杆的连接关系来说，所述第二速收杆包括两个截面为圆弧形的第一杆片，第二速收杆的下端插设于第一速收杆上端且设有内收旋锁收扩器，所述内收旋锁收扩器包括内收旋锁片，其两侧分别滑动设有两个第一收扩片，且通过所述内收旋锁片与第一收扩片之间的相对转动能够完成两第一收扩片之间的内收动作，两个所述第一收扩片分别与两第一杆片连接，所述第一速收杆内部中空，套筒内设有变向装置，所述内收旋锁片中部设有配合装置，且所述内收旋锁片能够下降至变向装置与配合装置相配合完成内收旋锁片的扭转动作，进而带动两第一收扩片向内收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆内，完成二级速收工作，在套筒自身长度一定的情况下，有效增加了重力速降机构的回收行程，减少了装置布置所需空间，增加了装置的适用性。
[0015]进一步的，就上述连接关系具体来说，所述内收旋锁片包括圆形，其上圆心对称有两个弧形第一滑道口，所述第一滑道口两端与内收旋锁片圆心的距离不相同，两个所述第一收扩片的内侧分别通过第一滑柱与两第一滑道口滑动连接，且两个所述第一收扩片之间弹性连接，所述第一收扩片受弹性力的方向指向第一收扩片的外侧，且在弹性力作用下，所
述第一滑柱位于第一滑道口远离内收旋锁片圆心一端，此时两第一杆片在第一收扩片作用下向外扩张，完成与第一速收杆之间的连接，当所述内收旋锁片与第一收扩片之间发生相对转动时，第一滑柱沿第一滑道口滑动，带动两第一杆片收缩，且在重力和/或其他装置的压力作用下快速回收至第一速收杆内。
[0016]如上所述的一种虚实配准多段重力速降机构，就第二速收杆与第三速收杆的连接关系来说，所述第三速收杆包括两个截面为圆弧形的第二杆片，第二速收杆的上端插设于第三速收杆下端，且两第二杆片之间设有外扩旋锁收扩器，所述外扩旋锁收扩器包括外扩旋锁片，其两侧滑动设有两个第二收扩片，且通过所述外扩旋锁片与第二收扩片之间的相对转动能够完成两第二收扩片之间的外扩动作，两个所述第二收扩片分别与两第二杆片竖直滑动连接，所述第一速收杆上部外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)包括竖直布置的套筒(12)，所述套筒(12)上端伸缩设有第一速收杆(2)，所述第一速收杆(2)上端依次设有第二速收杆(3)和第三速收杆(4)；所述套筒(12)上设有卡接装置(13)，通过所述卡接装置(13)能够完成第一速收杆(2)的支撑工作，且所述卡接装置(13)能够在动力单元驱动下解除对第一速收杆(2)的支撑状态；所述第二速收杆(3)包括两个截面为圆弧形的第一杆片(31)，第二速收杆(3)的下端插设于第一速收杆(2)上端且设有内收旋锁收扩器(32)，所述内收旋锁收扩器(32)包括内收旋锁片(321)，其两侧滑动设有两个第一收扩片(322)，且通过所述内收旋锁片(321)与第一收扩片(322)之间的相对转动能够完成两第一收扩片(322)之间的内收动作，两个所述第一收扩片(322)分别与两第一杆片(31)连接；所述第三速收杆(4)包括两个截面为圆弧形的第二杆片(41)，第二速收杆(3)的上端插设于第三速收杆(4)下端，且两第二杆片(41)之间设有外扩旋锁收扩器(42)，所述外扩旋锁收扩器(42)包括外扩旋锁片(421)，其两侧滑动设有两个第二收扩片(422)，且通过所述外扩旋锁片(421)与第二收扩片(422)之间的相对转动能够完成两第二收扩片(422)之间的外扩动作，两个所述第二收扩片(422)分别与两第二杆片(41)竖直滑动连接；所述套筒(12)内还设有变向装置，用于带动旋锁片转动，所述第一速收杆(2)上部外圈与套筒(12)内壁之间存在间隙，所述内收旋锁片(321)和外扩旋锁片(421)中部均设有配合装置，且所述内收旋锁片(321)、外扩旋锁片(421)均能够下降至变向装置与配合装置相配合完成内收旋锁片(321)、外扩旋锁片(421)的扭转动作，进而带动两第一收扩片(322)向内收缩、两第二收扩片(422)向外扩张，且将第二速收杆(3)收入第一速收杆(2)内，将第三速收杆(4)收入第一速收杆(2)与套筒(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述套筒(12)上端设有限位装置，用于限定第一速收杆(2)的位置，所述限位装置包括驱动机构和卡接片(135)，所述卡接片(135)能够在驱动机构作用下调节进入套筒内的长度。3.根据权利要求2所述的一种虚实配准多段重力速降机构，其特征在于，所述套筒(12)上开设有卡接口，所述卡接口下端外侧设有卡接台，且通过所述卡接台竖直转动设有卡接片(135)，所述卡接片(135)一端位于卡接口外，另一端位于卡接口内且能够转动至卡接口外，所述套筒(12)位于卡接片(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛然，王梓懿，
申请(专利权)人：山东东艺数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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