烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法,烧录装置包括输送座、限位装置、夹持装置、工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写区中，夹持块位于限位块的上流侧，工位组件沿输送槽分布并位于烧录区中，工位组件包括挡块驱动装置和挡块，挡块驱动装置驱动挡块块朝向输送槽内移动，烧录单元包括连接驱动装置和探针，连接驱动装置驱动探针朝向工位组件移动。利用芯片在输送槽中被工位组件定位，继而实现同时对多个芯片进行定位烧录，继而芯片有序地进入到各个烧录工位当中，本烧录装置不仅稳定且高效工作。

【技术实现步骤摘要】
烧录装置、管装芯片烧录机及其控制方法
本专利技术涉及自动化芯片烧录设备领域，尤其涉及一种烧录装置、管装芯片烧录机及烧录机的控制方法。
技术介绍
集成电路(IC)在成品后一般是利用管装进行装载运输，刚出厂的IC一般是没有烧录数据，而管装的集成电路(IC)数据录入基本是人工操作，其包括管脚的连接，数据的写入，而在连接步骤其存在操作强度大、效率低、故障率高、成本控制难而且用工量大等问题。目前除了人工操作外就是采用机械手式进行管装IC的数据录入。机械手式即仿人手操作，将IC从管装内取走，放置到IC烧录设备上进行数据录入，然后从该IC烧录设备上取走放回管装内。采用机构手式进行IC数据录入的确减少了人工，效率也有所提高。但是，要完成一个IC数据录入时间在1～2S内，且同时四个IC共同进行。在这么短的时间内想要靠机械手来完成对整台设备来说都是一个非常大的考验，因为机械手在高精度、高速度、高频率下运行对机器的损害是非常大的，即使能实现，所产生的成本将非常之昂贵一般用户都无法使用。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种高效且稳定数据烧录的烧录装置。本专利技术的第二目的是提供一种高效且稳定数据烧录的管装芯片烧录机。本专利技术的第三目的是提供一种高效且稳定数据烧录的管装芯片烧录机的控制方法。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种烧录装置，包括输送座、限位装置、夹持装置、两个或两个以上的工位组件和烧录单元，输送座设置有输送槽，输送槽在上流侧设置有待写区，输送槽在下流侧设置有烧录区，限位装置包括限位块和限位驱动装置，限位驱动装置驱动限位块朝向输送槽内移动，夹持装置包括夹持块和夹持驱动装置，夹持驱动装置驱动夹持块朝向输送槽内移动，夹持块和限位块均位于待写区中，夹持块位于限位块的上流侧，工位组件沿输送槽分布并位于烧录区中，工位组件包括挡块驱动装置和挡块，挡块驱动装置驱动挡块块朝向输送槽内移动，烧录单元包括连接驱动装置和探针，连接驱动装置驱动探针朝向工位组件移动。由上述方案可见，通过在输送槽上设置多个工位组件，使得芯片在输送槽中可以被工位组件定位，继而实现同时对多个芯片进行定位烧录，而对于芯片的输料和定位，是采用限位装置和夹持装置的交替工作，继而实现芯片有序地进入到各个烧录工位当中，本烧录装置不仅稳定且高效工作。更进一步的方案是，输送槽在烧录区中设置有两个或两个以上第一通孔，一个挡块穿过一个第一通孔伸入至输送槽中。更进一步的方案是，输送槽在待写区中设置有第二通孔，夹持块穿过第二通孔伸入至输送槽中。由上可见，挡块是通过输送槽的通孔伸入至输送槽中，其优化的结构不干扰芯片在输送槽的输送，也可以优化烧录装置在烧录机的结构布置。更进一步的方案是，烧录装置还包括盖体，盖体设置在输送槽上，在烧录区上，盖体与输送座之间形成两侧开口，两侧开口分别位于输送槽的两侧。由上可见，烧录时需要将探针和芯片的管脚连接，故在盖体和输送槽之间设置两侧开口，探针可以从开口处与芯片管脚连接，而输送槽和挡块能够为芯片提供相应的支撑，使得烧录过程的连接稳定高效，提高良品率。更进一步的方案是，烧录装置还包括位置检测传感器，盖体在工位组件的上方设置有安装孔，位置检测传感器设置在安装孔中。由上可见，位置检测传感器能够对芯片的位置进行实时检测，使得整个烧录机稳定有序工作。更进一步的方案是，盖体设置有第三通孔，限位装置设置在盖体上，限位块穿过第三通孔伸入至输送槽中。由上可见，利用盖体上的限位块对芯片进行限位，从而优化限位装置和夹持装置的布局，使其相互不干扰。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种管装芯片烧录机，包括壳体和设置在壳体上的烧录装置，烧录装置采用上述方案中的烧录装置。更进一步的方案是，壳体形成内腔，壳体设置有斜工作面，输送座设置在斜工作面上，管装芯片烧录机还包括装料装置，装料装置包括装料驱动装置和装料基座，装料基座设置有放置槽，装料驱动装置驱动装料基座沿水平方向移动并可移动至装料位置，放置槽在装料位置与输送槽的输出口对接。更进一步的方案是，装料驱动装置驱动装料基座可移动至上管位置，管装芯片烧录机还包括上管装置，上管装置包括空管槽和进管装置，空管槽在底部设置有横向开口和纵向开口，横向开口位于空管槽的延伸方向的一侧上，纵向开口位于空管槽的延伸方向的上端部上，放置槽在上管位置与纵向开口对接，进管装置包括进管驱动装置和进管推块，进管驱动装置驱动进管推块在空管槽内朝向纵向开口移动。由上可见，烧录机还可以设置有装料装置和上管装置，可移动的装料装置可选择地接入烧录完毕的芯片，如良品芯片接入成品管，次品芯片接入回收管，对于管的更换本案还可以实现自动化上管，也是利用移动的装料基座移动至上管装置处，便可实现空管的上管，继而实现烧录、装料和上管全自动化。为了实现本专利技术的第三目的，本专利技术提供一种管装芯片烧录机的控制方法，管装芯片烧录机采用上述方案中的管装芯片烧录机，控制方法包括烧录步骤；烧录步骤包括：限位块对输送槽的第一芯片进行限位；夹持块对输送槽的第二芯片进行夹持；位于输送槽的最下方的第一挡块移动至输送槽内；限位块远离输送槽，第一芯片移动至第一挡块处并被第一挡块限位；位于第一挡块的上方的第二挡块移动至输送槽内；夹持块远离输送槽，第二芯片移动至第二挡块处并被第二挡块限位；探针朝向第一芯片的管脚和第二芯片的管脚移动，探针与第一芯片的管脚、第二芯片的管脚连接，烧录单元对第一芯片和第二芯片进行数据写入。由上述方案可见，通过在输送槽上设置多个工位组件，使得芯片在输送槽中可以被工位组件定位，继而实现同时对多个芯片进行定位烧录，而对于芯片的输料和定位，是采用限位装置和夹持装置的交替工作，继而实现芯片有序地进入到各个烧录工位当中，本烧录装置不仅稳定且高效工作。附图说明图1是本专利技术管装芯片烧录机实施例的结构图。图2是本专利技术管装芯片烧录机实施例的结构爆炸图。图3是本专利技术管装芯片上料装置实施例的结构图。图4是本专利技术管装芯片上料装置实施例的剖视图。图5是图4中A处的放大图。图6是本专利技术管装芯片上料装置实施例在回收位置时的结构图。图7是本专利技术管装芯片烧录机实施例中壳体内腔的结构图。图8是本专利技术管烧录装置实施例中的结构图。图9是本专利技术管烧录装置实施例中的剖视图。图10是本专利技术管烧录装置实施例芯片输送顺序的示意图。图11是本专利技术管烧录装置实施例局部结构放大图。图12是本专利技术管烧录装置实施例位于芯片连接部位处的结构放大图。图13是本专利技术管装芯片烧录机实施例中装料装置的结构图。图14是本专利技术管装芯片烧录机实施例中装料基座的结构图。图15是本专利技术管装芯片烧录机实施例在下料装置视角处的结构图。图16是图15中B处的放大图。图17是本专利技术管装芯片烧录机实施例中复位装置的复位原理示意图。图18是本专利技术管装芯片烧录机实施例采用另一种上料装置的结构图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参照图1和图2，管装芯片烧录机1包括壳体、管装芯片上料装置2、烧录装置3和管装芯片下料装置4，管装芯片上料装置2、烧录装置3和下料装置4均设置壳体上，壳体呈直角三角体设置，壳体包括位于上端的端面11、位于中部的斜工作面12、位于斜工作面12两侧的侧面13和位于背侧的背面，端面11、斜工作面12、侧面13和背面之间围成内腔14。参照图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.烧录装置，其特征在于，包括：输送座，所述输送座设置有输送槽，所述输送槽在上流侧设置有待写区，所述输送槽在下流侧设置有烧录区；限位装置，所述限位装置包括限位块和限位驱动装置，所述限位驱动装置驱动所述限位块朝向所述输送槽内移动；夹持装置，所述夹持装置包括夹持块和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动所述夹持块朝向所述输送槽内移动，所述夹持块和所述限位块均位于所述待写区中，所述夹持块位于所述限位块的上流侧；两个或两个以上的工位组件，所述工位组件沿所述输送槽分布并位于所述烧录区中，所述工位组件包括挡块驱动装置和挡块，所述挡块驱动装置驱动所述挡块块朝向所述输送槽内移动；烧录单元，所述烧录单元包括连接驱动装置和探针，所述连接驱动装置驱动所述探针朝向所述工位组件移动。

【技术特征摘要】
1.烧录装置，其特征在于，包括：输送座，所述输送座设置有输送槽，所述输送槽在上流侧设置有待写区，所述输送槽在下流侧设置有烧录区；限位装置，所述限位装置包括限位块和限位驱动装置，所述限位驱动装置驱动所述限位块朝向所述输送槽内移动；夹持装置，所述夹持装置包括夹持块和夹持驱动装置，所述夹持驱动装置驱动所述夹持块朝向所述输送槽内移动，所述夹持块和所述限位块均位于所述待写区中，所述夹持块位于所述限位块的上流侧；两个或两个以上的工位组件，所述工位组件沿所述输送槽分布并位于所述烧录区中，所述工位组件包括挡块驱动装置和挡块，所述挡块驱动装置驱动所述挡块块朝向所述输送槽内移动；烧录单元，所述烧录单元包括连接驱动装置和探针，所述连接驱动装置驱动所述探针朝向所述工位组件移动。2.根据权利要求1所述的烧录装置，其特征在于：所述输送槽在所述烧录区中设置有两个或两个以上第一通孔，一个所述挡块穿过一个所述第一通孔伸入至所述输送槽中。3.根据权利要求2所述的烧录装置，其特征在于：所述输送槽在所述待写区中设置有第二通孔，所述夹持块穿过所述第二通孔伸入至所述输送槽中。4.根据权利要求1所述的烧录装置，其特征在于：所述烧录装置还包括盖体，所述盖体设置在所述输送槽上；在所述烧录区上，所述盖体与所述输送座之间形成两侧开口，两侧所述开口分别位于所述输送槽的两侧。5.根据权利要求4所述的烧录装置，其特征在于：所述烧录装置还包括位置检测传感器，所述盖体在所述工位组件的上方设置有安装孔，所述位置检测传感器设置在所述安装孔中。6.根据权利要求4所述的烧录装置，其特征在于：所述盖体设置有第三通孔；所述限位装置设置在所述盖体上，所述限位块穿过所述第三通孔伸入至所述输送槽中。7.管装芯片烧录机，包括壳体和设置在所述壳体上的烧录装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴祥，张建武，
申请(专利权)人：珠海意动智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44