环境数据获取系统技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种对移动体的移动进行检测并获取有用的环境数据的环境数据获取系统。环境数据获取系统(1)的特征在于，具有：环境数据检测机构(8)，其在作业者(4)的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构(9)，其获取时刻数据；位置检测机构(10)，其安装于作业者(4)，对作业者(4)的位置数据进行检测；传感数据存储部(14)，其对与时刻数据及位置数据对应的时刻及位置下的环境数据以与时刻数据及位置数据建立关联的方式进行存储；以及判定机构，其对作业者(4)是否处于移动状态进行判定，将判定为处于移动状态时的环境数据存储于传感数据存储部(14)。

【技术实现步骤摘要】
环境数据获取系统
本专利技术涉及环境数据获取系统。详细而言，涉及利用安装于移动体的环境传感器而获取环境数据的环境数据获取系统。
技术介绍
目前为止，农业设施的设施内的环境(温度、湿度、二氧化碳、日照量等)存在三维分布，但是，温度管理、湿度控制、二氧化碳施肥、日照管理等相对于该分布而言称不上达到了最佳。其结果，导致培育状况产生良莠不齐，从而无法进行高效的栽培。于是，已知获取对植物进行培育的房间内的温度等环境数据的农业用房间。例如专利文献1中对此有所记载。另外，还已知对环境数据进行检测的环境传感器设置于移动体而获取环境数据的数据分发系统。例如专利文献2中对此有所记载。专利文献1中记载的农业用房间从设置于不同的高度位置的环境传感器获取包括植物周围的温度在内的环境数据。而且，农业用房间在依据环境数据而确定的浇水期间驱动水供给装置进行浇水，以便获得适合于植物的培育的温度和湿度。专利文献2中记载的数据分发系统将环境传感器和位置传感器设置于移动体，且将环境数据和位置数据发送给数据分发服务器。然后，数据分发服务器保有发送来的环境数据，基于位置数据而选择典型的环境数据，并将所选择的典型的环境数据发送给移动体。但是，在移动体以停止状态而长时间滞留于相同场所的情况下，会时时刻刻持续获取相同场所的环境数据而获取到无需获取的数据。专利文献专利文献1：日本特开2014-57570号公报专利文献2：日本特开2012-221291号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种环境数据获取系统，该环境数据获取系统对移动体的移动进行检测并获取有用的环境数据。本专利技术要解决的问题如上，下面，对用于解决该问题的手段进行说明。即，环境数据获取系统的特征在于，具有：环境数据检测机构，其在移动体的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构，其获取时刻数据；位置检测机构，其安装于移动体，对移动体的位置数据进行检测；存储机构，其对与时刻数据及位置数据对应的时刻及位置下的环境数据以与时刻数据及位置数据建立关联的方式进行存储；以及判定机构，其对移动体是否处于移动状态进行判定，将判定为处于移动状态时的环境数据存储于存储机构。环境数据获取系统的特征在于，具有：环境数据检测机构，其在移动体的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构，其获取时刻数据；位置检测机构，其安装于移动体，对移动体的位置数据进行检测；存储机构，其对与时刻数据及位置数据对应的时刻及位置下的环境数据以与时刻数据及位置数据建立关联的方式进行存储；以及移动检测机构，其获取用于判定移动体是否处于移动状态的移动数据，将移动数据以与环境数据建立关联的方式存储于存储机构，所述环境数据与时刻数据及位置数据建立了关联。环境数据获取系统中，移动体移动的场所是培育植物的设施。本专利技术能实现如下所示的效果。在环境数据获取系统中，不获取移动体停止移动时的环境数据。由此，能够对移动体的移动进行检测而获取有用的环境数据。在环境数据获取系统中，能够在对移动体停止移动时的环境数据进行存储之后再将该环境数据删除。由此，能够删除无需获取的环境数据而保留有用的环境数据。在环境数据获取系统中，获取培育植物的设施的环境数据。由此，在培育植物的设施中，能够对移动体的移动进行检测，从而能够在对环境数据进行存储之前将无需获取的环境数据删除而获取有用的环境数据，或者，能够在对环境数据进行存储之后将无需获取的环境数据删除而保留有用的数据。附图说明图1是表示环境数据获取系统的整体结构的概要图。图2是表示环境数据的获取方法的图。图3是表示环境数据获取系统的终端单元及控制装置的结构的图。图4是表示环境数据的三维分布图的显示的图。图5是表示环境数据获取系统的控制流程的图。附图标记说明：1环境数据获取系统4作业者8环境数据检测机构9时刻数据获取机构10位置检测机构14传感数据存储部具体实施方式以下，利用图1至图3对环境数据获取系统的一个实施方式所涉及的环境数据获取系统1的整体结构进行说明。农业设施2是培育各种蔬菜、水果、花卉等植物3的设施。具体而言，可以举出塑料大棚、玻璃房间等以形成封闭的空间的方式构成的设施。此外，在本实施方式中，对环境数据获取系统1在农业设施2中获取环境数据的情况进行说明，但是，获取环境数据的场所并不限定于农业设施2，也可以是苗圃、医院、楼宇等。另外，所谓环境数据，是指温度、湿度、二氧化碳、日照量等与环境相关的信息。作为移动体的作业者4是在农业设施2中进行农业作业的人。作业者4进行播种、施肥、浇水、收割所栽培的植物3等农业作业，为了进行农业作业而在农业设施内移动。此外，移动体并不限定于作为作业者4的人，只要是台车、棚车(housecar)、自动移动的机器人等移动的物体即可。另外，在获取环境数据的场所是医院的情况下，移动体也可以是巡诊车、餐车等。另外，在获取环境数据的场所是楼宇的情况下，移动体也可以是进行楼宇维护的作业者。终端单元5对作业者4是否正在移动进行判定，并获取作业者4正在移动时的环境数据、时刻数据以及位置数据。终端单元5安装于作业者4的头部、腰部以及脚部。利用终端单元5获取的环境数据、时刻数据以及位置数据经由网络6而发送给控制装置7。终端单元5具有检测环境数据的环境数据检测机构8。获取时刻数据的时刻数据获取机构9、检测位置数据的位置检测机构10、以及检测移动数据的移动检测机构11只要配备于安装于作业者4的多个终端单元5中的至少1个终端单元即可。此外，所谓移动数据，是用于对作业者4是否处于移动状态进行判定的数据。另外，终端单元5的安装位置并不限定于作业者4的头部、腰部以及脚部，只要在作业者4的不同的高度位置安装多个即可。控制装置7对从终端单元5发送来的环境数据、时刻数据以及位置数据进行存储，并制作所存储的环境数据的三维分布图。控制装置7设置于位于远处的管理中心、数据中心等。此外，设置有控制装置7的场所并不限定于远处，也可以是农业设施内。控制装置7具有：传感数据接收部12、传感数据存储部14、三维数据存储部15以及三维分布成像部16。控制装置7实质上可以是利用总线将CPU、ROM、RAM、HDD等连接而成的结构，或者也可以是由单片的LSI等构成的结构。控制装置7为了进行控制而储存有各种程序、数据。显示装置19对控制装置7生成的图像进行显示。显示装置19例如是液体晶显示器等监视器。输入装置20是操作人员对控制装置7进行输入操作的装置。输入装置20例如是键盘、鼠标。农业设施内设置有设施内温度计21、外部空气温度计22、培养基温度计23以及设施内二氧化碳浓度计24等传感器，所检测出的数据被用于植物3的培育。设施内温度计21检测农业设施内的温度，外部空气温度计22检测农业设施2外部的温度，培养基温度计23检测农业设施2的培养基25的温度，设施内二氧化碳浓度计24检测农业设施内的二氧化碳浓度。设施内温度计21、外部空气温度计22、培养基温度计23以及设施内二氧化碳浓度计24的检测值经由网络6而发送给控制装置7。接下来，对环境数据获取系统1的环境数据的获取方法进行说明。如图2所示，作业者4为了进行农业作业而在农业设施内移动。控制单元5每隔恒定时间而按照圆A、圆B、圆C、圆D、圆E、圆F、圆G、圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境数据获取系统，其特征在于，所述环境数据获取系统具有：环境数据检测机构，其在移动体的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构，其获取时刻数据；位置检测机构，其安装于所述移动体，对所述移动体的位置数据进行检测；存储机构，其对与所述时刻数据及所述位置数据对应的时刻及位置下的所述环境数据以与所述时刻数据及所述位置数据建立关联的方式进行存储；以及判定机构，其对所述移动体是否处于移动状态进行判定，将判定为处于移动状态时的所述环境数据存储于所述存储机构。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0478981.一种环境数据获取系统，其特征在于，所述环境数据获取系统具有：环境数据检测机构，其在移动体的不同的高度位置处设置有多个，对环境数据进行检测；时刻数据获取机构，其获取时刻数据；位置检测机构，其安装于所述移动体，对所述移动体的位置数据进行检测；存储机构，其对与所述时刻数据及所述位置数据对应的时刻及位置下的所述环境数据以与所述时刻数据及所述位置数据建立关联的方式进行存储；以及判定机构，其对所述移动体是否处于移动状态进行判定，将判定为处于移动状态时的所述环境数据存储于所述存储机构。2.一种环境数据获取系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：武本徹，石井章夫，村冈正和，中西波瑠，
申请(专利权)人：洋马株式会社，株式会社神户数码研究所，
类型：发明
国别省市：日本,JP