用于增强俯视图图像的方法和装置制造方法及图纸

提供了一种用于增强车辆的俯视图图像的方法和装置。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。该方法和装置可以提供车辆周围环境的更清晰视图(包括拖车挂在车辆上的情况)，以便更好地导航车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于增强俯视图图像的方法和装置
根据示例性实施例的装置和方法涉及显示车辆的俯视图图像。更具体而言，根据示例性实施例的装置和方法涉及增强车辆的俯视图图像。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了一种调整车辆的显示俯视图图像的方法和装置。更具体而言，一个或多个示例性实施例提供了一种基于车辆转向角度、存在拖车和相应的动态拖车挂钩角度中的一个或多个来放大、缩小和/或移动车辆的俯视图图像的方法和装置。根据示例性实施例的方面，提供了一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的方法。该方法包括确定车辆或拖车的轨迹，并且基于所确定的轨迹执行缩放车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。基于车辆的转向角度、车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、车辆的前进方向、车辆的速度和车辆的路径中的至少一个，可以执行确定车辆或拖车的轨迹。该方法可以进一步包括确定拖车是否挂到车辆上。可以基于所确定的轨迹并且基于拖车是否挂到车辆上执行该执行缩放俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。缩放俯视图图像可以包括响应于拖车挂到车辆上而缩小俯视图图像，并且响应于拖车从车辆脱开而放大俯视图图像。移动俯视图图像可以包括响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向右轨迹而向右移动图像，并且响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向左轨迹而向左移动图像。移动图像可以包括将图像向右移动基于向右轨迹确定的距离，并且将图像向左平移动基于向左轨迹确定的距离。确定拖车是否挂到车辆上可以包括检测与拖车的连接或者接收指示拖车挂到车辆上的用户输入。缩放俯视图图像可以包括响应于用户选择俯视图图像上的图标而放大或缩小俯视图图像。该方法可以进一步包括从设置在车辆上的多个摄像机接收多个图像，转换多个图像以形成俯视图图像，并且显示俯视图图像。根据另一个示例性实施例的方面，提供了一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的装置。该装置包括至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令使至少一个处理器：确定车辆的轨迹；并且基于所确定的轨迹执行放大车辆或拖车的俯视图图像以及移动俯视图图像中的至少一个。计算机可执行指令可以使至少一个处理器基于车辆的转向角度、车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、车辆的前进方向、车辆的速度和车辆的路径中的至少一个来确定车辆或拖车的轨迹。计算机可执行指令可以使至少一个处理器确定拖车是否挂到车辆上。计算机可执行指令可以使至少一个处理器基于所确定的轨迹并且基于拖车是否挂到车辆上来执行缩放俯视图图像和移动俯视图图像中的至少一个。计算机可执行指令可以使至少一个处理器通过响应于拖车挂到车辆上而缩小俯视图图像并且响应于拖车从车辆脱开而放大俯视图图像来缩放俯视图图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向右轨迹而向右移动图像并且响应于车辆或拖车的所确定的轨迹是向左轨迹而向左移动图像来移动俯视图图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过将图像向右移动基于向右轨迹所确定的距离并且将图像向左平移动基于向左轨迹所确定的距离来移动图像。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过检测与拖车的连接或者接收指示拖车挂到车辆上的用户输入来确定拖车是否挂到车辆上。计算机可执行指令可以进一步使至少一个处理器通过响应于用户选择俯视图图像上的图标而放大或缩小俯视图图像来缩放俯视图图像。该装置可以进一步包括设置在车辆上的多个摄像机。计算机可执行指令可以使至少一个处理器从设置在车辆上的多个摄像机接收多个图像，转换多个图像以形成车辆的俯视图图像，并且显示车辆或拖车的俯视图图像。该装置可以进一步包括显示器，其被配置为显示车辆的俯视图图像。从以下示例性实施例的详细描述和附图，示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将变得更加显而易见。附图说明图1示出了根据示例性实施例的增强车辆或拖车的俯视图图像的装置的框图；图2示出了根据示例性实施例的增强车辆或拖车的俯视图图像的方法的流程图；图3示出了根据示例性实施例的方面移动和缩放车辆或拖车的俯视图图像的示意图；并且图4示出了根据示例性实施例的方面移动和缩放车辆或拖车的俯视图图像的示意图。具体实施方式现在将参照附图的图1至4详细描述增强车辆的俯视图图像的装置和方法，所有附图中相同的附图标记指代相同的元件。以下公开内容将使得本领域技术人员能够实践本专利技术的构思。然而，本文所公开的示例性实施例仅仅是示例性的，而并非将本专利技术的构思限制于本文所描述的示例性实施例。而且，每个示例性实施例的特征或方面的描述通常应当理解为可用于其它示例性实施例的不同方面。还应当理解的是，如本文所述的，第一元件“连接到”第二元件、“附接到”第二元件、“形成在”第二元件上或“设置在”第二元件上可以是第一元件可能直接连接到第二元件，直接形成或设置在第二元件上，除非另有说明第一元件“直接”连接到第二元件，附接到第二元件，形成在第二元件上或设置在第二元件上。此外，如果第一元件被配置为向或从第二元件“发送”或“接收”信息，则第一元件可以直接向或从第二元件发送或接收信息，通过总线发送或接收信息，通过网络发送或接收信息，或通过中间元件发送或接收信息，除非另有说明第一元件“直接”向或从第二元件发送或接收信息。本专利技术中，所公开的一个或多个元件可以组合成单个装置或组合成一个或多个装置。此外，各个元件可以设置在单独的装置上。车辆可以包括多个摄像机，其提供车辆周围区域的图像，包括存在于车辆周围的障碍物。这些图像可以用于向车辆的驾驶员提供车辆的俯视图图像。俯视图图像可以显示车辆周围的预定半径。然而，在一些情况下，车辆的一侧的放大视图会为车辆的驾驶员提供即将转弯或其它障碍物的更清晰的视野。此外，放大的半径或视图可以向车辆的驾驶员提供挂到车辆上的拖车的运动视图以及挂车周围区域的视图。可以由车辆的驾驶员切换或根据一个或多个预定情况切换放大或增强的视图。一个或多个预定情况可以包括拖车是否挂到车辆上、车辆的行驶方向、车辆转向角度、挂车挂钩角度和/或关于车辆运动的其它信息。预定情况可以通过移动或缩放俯视图图像来切换放大或增强视图，以便提供车辆周围目标区域的更清晰的视图。然后可以在车辆内部的显示器上将放大或增强的视图图像显示给车辆的驾驶员。图1示出了根据示例性实施例的增强车辆100的俯视图图像的装置(即，增强车辆和/或拖车100的俯视图图像的装置)的框图。如图1所示，根据示例性实施例，增强车辆100的俯视图图像的装置包括控制器101、电源102、存储装置103、输出104、环绕视角摄像机105、用户输入106、拖车检测器107和通信装置108。然而，增强车辆100的俯视图图像的装置并不限于上述配置，并且可以被配置为包括额外的元件和/或省略一个或多个前述元件。增强车辆100的俯视图图像的装置可以实施为车辆的一部分，实施为独立部件，实施为车载装置与非车载装置之间的混合系统，或实施在另一个计算设备中。控制器101控制增强车辆100的俯视图图像的装置的整体操作和功能。控制器101可以控制增强车辆100的俯视图图像的装置的存储装置103、输出104，环绕视角摄像机105、用户输入106和通信装置108中的一个或多个。控制器101可以包括以下各项中的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：确定车辆的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放所述车辆或拖车的俯视图图像以及移动所述俯视图图像中的至少一个。

【技术特征摘要】
2017.03.10 US 15/4553711.一种用于增强车辆或拖车的俯视图图像的装置，所述装置包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取并执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：确定车辆的轨迹；并且基于所确定的轨迹，执行缩放所述车辆或拖车的俯视图图像以及移动所述俯视图图像中的至少一个。2.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器基于所述车辆的转向角度、所述车辆的车轮角度、拖车挂钩角度、所述车辆的前进方向、所述车辆的速度和所述车辆的路径中的至少一个，确定所述车辆或拖车的所述轨迹。3.如权利要求2所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器确定拖车是否挂到所述车辆上。4.如权利要求3所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器基于所确定的轨迹并且基于所述拖车是否挂到所述车辆上，执行缩放所述俯视图图像和移动所述俯视图图像中的至少一个。5.如权利要求4所述的装置，其中所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器通过响应于所述拖车挂到所述车辆上而缩小所述俯视图图像并且响应于所述拖车从所述车辆脱开而放大所述俯视图图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·穆拉德，A·阿卜杜勒拉赫曼，S·P·哈里发，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US