燃料电池极板的全自动生产线制造技术

本发明专利技术提供的燃料电池极板的全自动生产线，其包括上料装置、贴合胶点胶装置、贴合装置、阴极面点胶装置、阳极面点胶装置、下料装置和控制服务器等组成，该全自动生产线通过控制服务器进行全自动控制操作；上料装置包括阳极板上料装置和阴极板上料装置；贴合胶点胶装置用于对阳极板的粘合面进行点胶操作；利用贴合装置进行贴合操作，通过阴极面点胶装置对双极板的阴极面进行点胶，通过阳极面点胶装置对双极板的阳极面进行点胶，即可完成成品双极板的制造；下料装置将双极板成品输出。应用本技术方案能够解决燃料电池极板的生产工艺工序中机械化、自动化程度低导致的燃料电池极板的加工生产效率低、燃料电池极板的加工生产质量一致性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池极板的全自动生产线
本专利技术属于燃料电池生产
，尤其涉及燃料电池极板的全自动生产线。
技术介绍
在经济快速发展的当今，能源利用涉及到社会生活的方方面面。目前，能源利用主要依靠石化能源，石油、天然气、煤，但是石化能源燃烧后产生的污染物质对环境的污染程度日益严重，并且石化能源是非可再生能源，随着长时间的大量使用，石化能源的储量令人堪忧。因此，寻找清洁能源以替代石化能源是当务之急。其中，燃料电池作为一种新能源，使用清洁，利用效率高，是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源应用方式。利用燃料电池，则必须涉及到燃料电池的设计、生产等等，其中尤为核心的是燃料电池极板的设计生产。在现有技术中，针对燃料电池极板的生产过程中，其中多数工艺工序均由人工参与进行操作，生产加工工艺的机械化、自动化程度较低，这导致了燃料电池极板的加工生产效率低、燃料电池极板的加工生产质量一致性差的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供燃料电池极板的全自动生产线，旨在解决现有技术中燃料电池极板的生产工艺工序中机械化、自动化程度低导致的燃料电池极板的加工生产效率低、燃料电池极板的加工生产质量一致性差的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的，燃料电池极板的全自动生产线，其包括上料装置、贴合胶点胶装置、贴合装置、阴极面点胶装置、阳极面点胶装置和下料装置，六者顺序连接，燃料电池极板的全自动生产线还包括控制服务器，控制服务器分别与上料装置、贴合胶点胶装置、贴合装置、阴极面点胶装置、阳极面点胶装置和下料装置通讯连接；上料装置包括阳极板上料装置和阴极板上料装置，阳极板上料装置与阴极板上料装置并列设置；贴合胶点胶装置与阳极板上料装置的出料端相连接，贴合胶点胶装置用于对阳极板的粘合面点胶；贴合装置包括贴合装置、贴合胶固化装置、贴合接驳装置和治具循环装置，贴合装置、贴合胶固化装置与贴合接驳装置三者依次连接，且三者均与控制服务器通讯连接，贴合装置的输送线的进料端与贴合胶点胶装置的输送出口端相连接，且阴极板上料装置的出料端与贴合装置相对，治具循环装置的贴合端与阴极板上料装置的出料端相对应设置，治具循环装置的贴合接驳端与贴合接驳装置对应设置；阴极面点胶装置用于对阴极板的阴极面点胶；阳极面点胶装置用于对阳极板的阳极面点胶；下料装置包括下料输送线，下料输送线与阳极面点胶装置的出料端相连接。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：应用该自动生产线进行生产燃料电池极板，工作人员只需将制造完成的阳极板放置在阳极板上料装置上并将阴极板放置在阴极板上料装置上，后续的加工工艺操作过程便完全依靠控制服务器进行自动化控制相应的各个组成部分进行生产加工操作，即依次控制进行对阳极板的粘合面点胶加工、控制进行对阳极板和阴极板贴合、控制进行对双极板的阳极面点胶加工、控制进行双极板的阴极面点胶加工，然后由下料装置进行自动下料，即可完成对燃料电池极板的生产加工。通过该燃料电池极板的全自动生产线进行全自动化生产燃料电池极板，不仅提高了极板生产加工的效率，并且利用机械化加工的统一性高的特点使得生产加工完成燃料电池极板具有较高的产品质量一致性，提高极板产品良率，提升燃料电池产品质量。附图说明图1是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的各个组成部分的布局设计简图；图2是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线中的贴合胶点胶装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线中的上料机械手的装配结构示意图；图4是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的贴合胶点胶装置中的点胶工位的装配结构示意图；图5是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的贴合胶点胶装置中的点胶操作组件的装配结构示意图；图6是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的贴合胶点胶装置中的点胶结构的装配结构示意图；图7是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阳极板输送装置中的一部分结构示意图；图8是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阳极板输送装置中的一部分结构示意图；图9是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阳极板搬运结构的装配结构示意图；图10是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阴极板上料装置部分的结构示意图；图11是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阴极板定位机构的装配结构示意图；图12是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的复合搬运机构的装配结构示意图；图13是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的阴极板上料装置与治具输送线对接处的装配结构示意图；图14是本专利技术实施例的燃料电池极板的全自动生产线的贴合接驳装置与治具输送线的装配结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。解释说明：附图中S箭头方向表示加工工序流程顺序的次序方向；附图中A箭头方向为阳极板在阳极板输送线21上的输送方向；附图中B箭头方向为阴极板在阴极板输送线30上的输送方向；附图中C箭头方向为治具在治具输送线301上的输送方向；“NG”表示检测结果不合格。如图1至图14所示，本实施例的燃料电池极板的全自动生产线包括上料装置10、贴合胶点胶装置20、贴合装置30、阴极面点胶装置40、阳极面点胶装置50和下料装置60，六者顺序连接。燃料电池极板的全自动生产线还包括控制服务器(未图示)，本实施例所使用的控制服务器可以是现有技术中技术成熟且被广泛使用的工业控制器PLC，也可以采用工业控制微机，还可以采用功能齐备的中央处理器MCU等等，只要是现有技术中的控制服务器能够满足本实施例中所涉及的控制过程的功能，即可应用在本实施例的燃料电池极板的全自动生产线中使用。控制服务器分别与上料装置10、贴合胶点胶装置20、贴合装置30、阴极面点胶装置40、阳极面点胶装置50和下料装置60通讯连接(通讯连接可以是利用电线进行连接的有线电连接，也可以是通过无线通讯传输信息的无线通讯电连接)，也就是说上料装置10、贴合叫点胶装置20、贴合装置30、阴极面点胶装置40、阳极面点胶装置50和下料装置60六者均由控制服务器进行控制而对阳极板、阴极板进行输送、点胶、贴合等加工操作。上料装置10包括阳极板上料装置11和阴极板上料装置12，阳极板上料装置11与阴极板上料装置12并列设置，贴合胶点胶装置20与阳极板上料装置11的出料端相连接，贴合胶点胶装置20用于对阳极板的贴合面进行点胶，贴合装置30包括贴合装置31、贴合胶固化装置32、贴合接驳装置33和治具循环装置34，贴合装置31、贴合胶固化装置32与贴合接驳装置33三者依次连接，且三者均与控制服务器通讯连接，贴合装置31的输送线的进料端与贴合胶点胶装置20的输送出口端相连接，且阴极板上料装置12的出料端与贴合装置31相对，治具循环装置34的贴合端与阴极板上料装置12的出料端相对应设置，治具循环装置34的贴合接驳端与贴合接驳装置33对应设置，阴极面点胶装置40用于对双极板的阴极面点胶，阳极面点胶装置50用于对双极板的阳极面点胶，下料装置60包括下料输送线，下料输送线与阳极面点胶装置50的出料端相连接，并且下料输送线与控制服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，其包括上料装置、贴合胶点胶装置、贴合装置、阴极面点胶装置、阳极面点胶装置和下料装置，六者顺序连接，所述燃料电池极板的全自动生产线还包括和控制服务器，所述控制服务器分别与所述上料装置、所述贴合胶点胶装置、所述贴合装置、所述阴极面点胶装置、所述阳极面点胶装置和所述下料装置通讯连接；所述上料装置包括阳极板上料装置和阴极板上料装置，所述阳极板上料装置与所述阴极板上料装置并列设置，所述阳极板上料装置和所述阴极板上料装置均与所述控制服务器通讯连接；所述贴合胶点胶装置与所述阳极板上料装置的出料端相连接，所述贴合胶点胶装置用于对阳极板的粘合面进行点胶；所述贴合装置包括贴合机、贴合胶固化装置、贴合接驳装置和治具循环装置，所述贴合机、所述贴合胶固化装置与所述贴合接驳装置三者依次连接，且三者均与所述控制服务器通讯连接，所述贴合机的输送线的进料端与所述贴合胶点胶装置的输送出口端相连接，且所述阴极板上料装置的出料端与所述贴合装置相对，所述治具循环装置的贴合端与所述阴极板上料装置的出料端相对应设置，所述治具循环装置的贴合接驳端与所述贴合接驳装置对应设置；所述阴极面点胶装置用于对双极板的阴极面进行点胶；所述阳极面点胶装置用于对双极板的阳极面进行点胶；所述下料装置包括下料输送线，所述下料输送线与所述阳极面点胶装置的出料端相连接，所述下料输送线与所述控制服务器通讯连接。...

【技术特征摘要】
1.燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，其包括上料装置、贴合胶点胶装置、贴合装置、阴极面点胶装置、阳极面点胶装置和下料装置，六者顺序连接，所述燃料电池极板的全自动生产线还包括和控制服务器，所述控制服务器分别与所述上料装置、所述贴合胶点胶装置、所述贴合装置、所述阴极面点胶装置、所述阳极面点胶装置和所述下料装置通讯连接；所述上料装置包括阳极板上料装置和阴极板上料装置，所述阳极板上料装置与所述阴极板上料装置并列设置，所述阳极板上料装置和所述阴极板上料装置均与所述控制服务器通讯连接；所述贴合胶点胶装置与所述阳极板上料装置的出料端相连接，所述贴合胶点胶装置用于对阳极板的粘合面进行点胶；所述贴合装置包括贴合机、贴合胶固化装置、贴合接驳装置和治具循环装置，所述贴合机、所述贴合胶固化装置与所述贴合接驳装置三者依次连接，且三者均与所述控制服务器通讯连接，所述贴合机的输送线的进料端与所述贴合胶点胶装置的输送出口端相连接，且所述阴极板上料装置的出料端与所述贴合装置相对，所述治具循环装置的贴合端与所述阴极板上料装置的出料端相对应设置，所述治具循环装置的贴合接驳端与所述贴合接驳装置对应设置；所述阴极面点胶装置用于对双极板的阴极面进行点胶；所述阳极面点胶装置用于对双极板的阳极面进行点胶；所述下料装置包括下料输送线，所述下料输送线与所述阳极面点胶装置的出料端相连接，所述下料输送线与所述控制服务器通讯连接。2.如权利要求1所述的燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，所述阴极面点胶装置包括阴极面点胶机、阴极面密封胶固化装置、阴极面密封胶在线检测装置，所述阴极面点胶机的进料端与所述贴合接驳装置的出料端相连接，所述阴极面点胶机、所述阴极面密封胶固化装置与所述阴极面密封胶在线检测装置三者依次相连接，且三者均与所述控制服务器通讯连接，所述阴极面密封胶在线检测装置的出料端与所述阳极面点胶装置的进料端相连接。3.如权利要求2所述的燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，所述阳极面点胶装置包括翻转装置、阳极面点胶机、阳极面密封胶固化装置、阳极面密封胶在线检测装置，所述翻转装置的进料端与所述阴极面密封胶在线检测装置的出料端相连接，所述翻转装置、所述阳极面点胶机、所述阳极面密封胶固化装置与所述阳极面密封胶在线检测装置四者依次相连接，且四者均与所述控制服务器通讯连接，所述阳极面密封胶在线检测装置的出料端与所述下料装置的进料端相连接。4.如权利要求3所述的燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，所述阴极面点胶装置还包括阴极面密封胶NG储存装置，所述阴极面密封胶NG储存装置的进料端与所述阴极面密封胶在线检测装置的出料端相连接，所述阴极面密封胶NG储存装置的出料端与所述翻转装置的进料端相连接，且所述阴极面密封胶NG储存装置均与所述控制服务器通讯连接；所述阳极面点胶装置还包括阳极面密封胶NG储存装置，所述阳极面密封胶NG储存装置的进料端与所述阳极面密封胶在线检测装置的出料端相连接，所述阳极面密封胶NG储存装置的出料端与所述下料输送线相连接，且所述阳极面密封胶NG储存装置均与所述控制服务器通讯连接。5.如权利要求1至4中任一项所述的燃料电池极板的全自动生产线，其特征在于，所述贴合胶点胶装置包括：贴合胶点胶装置安装平台；上料机械手，所述上料机械手安装于所述贴合胶点胶装置安装平台上，所述上料机械手与所述控制服务器电连接；点胶工位组件，所述上料机械手位于所述阳极板上料装置的出料端与所述点胶工位组件之间，所述点胶工位组件包括纵向直线驱动器和用于装夹阳极板的极板装夹结构，所述纵向直线驱动器安装于所述贴合胶点胶装置安装平台上，所述极板装夹结构连接于所述纵向直线驱动器的移动部上，所述纵向直线驱动器、所述极板装夹结构二者均与所述控制服务器电连接；点胶操作组件，所述点胶操作组件包括安装支架、横向直线驱动器、用于对阳极板的粘合面的点胶位置进行点胶的点胶结构，所述安装支架固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡奇志，朱伟，陈永生，刘家洪，吴威元，覃高辉，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44