一种直埋管线铺设车制造技术

本发明专利技术公开了一种直埋管线铺设车，该铺设车包括履带车、电缆盘安装架、折臂吊、铺设犁系统、导向滚轮组和液压系统；电缆盘安装架安装在履带车驾驶室前部车架上，折臂吊固定安装在履带车驾驶室后部车架上，铺设犁系统铰接在履带车车架尾部；铺设犁系统通过液压系统的驱动伸入到地面上按管线埋设深度挖好的起始井内并可以调整角度和深度，铺设犁系统由履带车驱动，沿管线铺设方向将地面切割一条沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，从电缆盘安装架处输送过来的管线经由安装在履带车和铺设犁系统上的导向滚轮组铺设入形成的沟槽底部。本发明专利技术集成化程度高、铺设效率和施工质量高、经济成本低、生态环境破坏性小、应用范围灵活多样。

A buried pipeline laying vehicle

The invention discloses a direct buried pipeline laying vehicle, which comprises a crawler, a cable tray mounting frame, a folding arm crane, a laying plough system, a guiding roller set and a hydraulic system; a cable tray mounting frame is mounted on the front frame of a crawler cab, a folding arm crane is fixed on the rear frame of a crawler cab, and a plough system is laid. The laying plough system is driven by the tracked vehicle and cuts a groove along the laying direction of the pipeline so as to realize no-pull in the required buried depth. Lightcloth piping creates a space for pipes conveyed from the cable tray mounting frame to be laid into the bottom of the groove by a guide roller group mounted on a tracked vehicle and a ploughing system. The invention has the advantages of high integration degree, high paving efficiency and construction quality, low economic cost, small ecological environment destruction and flexible application scope.

【技术实现步骤摘要】
一种直埋管线铺设车
本专利技术涉及管线铺设车，应用于管线直埋铺设，属于管线铺设

技术介绍
近几年，我国出台了系列政策，要求加快城市各种管网改造与建设，相关省市已开展了地下管线综合治理项目。但是国内的管线直埋铺设还没有专业的机械设备，还是要耗费大量的人力物力和经历繁琐的步骤。一般铺设管线作业流程为：开沟—管线转运—人工铺设—回填作业。整个铺设过程分为多个不连贯的阶段，即使其中有机械辅助，还是需要大量的人员参与，施工效率和成本都无法让人满意，而且对环境的破坏和影响也非常明显。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种直埋管线铺设车，将耗费大量人力物力和历经繁琐步骤的管线直埋工作变成了流畅的一站式服务，为地下管线直埋铺设提供了高效、环保的解决途径。一种直埋管线铺设车，该铺设车包括履带车、电缆盘安装架、折臂吊、铺设犁系统、导向滚轮组和液压系统；电缆盘安装架固定安装在履带车驾驶室前部车架上，折臂吊固定安装在履带车驾驶室后部车架上，铺设犁系统铰接在履带车车架尾部；铺设犁系统通过液压系统的驱动伸入到地面上按管线埋设深度挖好的起始井内并可以调整角度和深度，所述铺设犁系统由履带车驱动，沿管线铺设方向将地面切割一条沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，从电缆盘安装架处输送过来的管线经由安装在履带车和铺设犁系统上的导向滚轮组铺设入形成的沟槽底部。进一步地，所述铺设犁系统包括调整臂、连接拉杆、过渡连接体、纵向调节油缸、横向调节油缸、开膛器和铺设犁；所述调整臂和连接拉杆的一端分别铰接在履带车车架尾部支座上，调整臂和连接拉杆的另外一端分别通过支座铰接在过渡连接体上，过渡连接体相对于调整臂和连接拉杆具有俯仰和摆动的正交自由度；开膛器固定连接在过渡连接体上，铺设犁固定连接在开膛器上，纵向调节油缸一端铰接在履带车车架尾部支座上，另一端铰接在调整臂上，用以控制铺设犁系统工作的高度；两个所述横向调节油缸左右对称布置在过渡连接体两侧面，横向调节油缸一端铰接在过渡连接体上，另一端铰接在连接拉杆的支座上，横向调节油缸控制铺设犁系统的横向摆动。进一步地，所述履带车为橡胶履带底盘，履带车为整个装置工作提供动力和牵引力，橡胶履带使装置适应地基承载力低的地形环境。进一步地，所述电缆盘安装架由三角门架和快速连接机构组成，快速连接机构固定连接在三角门架的顶端，电缆盘安装架用于安装电缆交货盘。进一步地，所述导向滚轮组分别布置在履带车的驾驶室顶部、过渡连接体顶部和铺设犁顶部，用以引导管线的铺设。有益效果：1、本专利技术提供了一种新的管线铺设形式，利用铺设犁系统在地面切割一条深的沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，通过铺设犁系统在切割的过程中同时完成管线的铺设，与现有管线直埋装备相比，集成化程度高、铺设效率和施工质量高、经济成本低、生态环境破坏性小、应用范围灵活多样。2、本专利技术的铺设犁系统具有俯仰和摆动的正交自由度，通过纵向调节油缸控制铺设犁系统工作的俯仰高度，通过横向调节油缸控制铺设犁系统的横向摆动角度，能够便捷合理地完成沟槽切割所需的深度和角度调整。附图说明图1为本专利技术直埋管线铺设车结构示意图；图2为本专利技术电缆盘安装架结构示意图；图3为本专利技术铺设犁系统结构示意图；图4为本专利技术折臂吊装载电缆盘示意图；图5为本专利技术直埋管线铺设车工作示意图。图中：1、履带车，2、电缆盘安装架，3、折臂吊，4、铺设犁系统，5、导向滚轮组，6、三角门架，7、快速连接机构，8、调整臂，9、连接拉杆，10、过渡连接体，11、纵向调节油缸，12、横向调节油缸，13、开膛器，14、铺设犁，15、电缆交货盘，16、电缆。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。如附图1所示，本专利技术提供了一种直埋管线铺设车，铺设车包括橡履带车1、电缆盘安装架2、折臂吊3、铺设犁系统4、导向滚轮组5及液压系统，电缆盘安装架2固定安装在履带车1驾驶室前部车架上，折臂吊3固定安装在履带车1驾驶室后部车架上，铺设犁系统4铰接在履带车1车架尾部。如附图2所示，电缆盘安装架2主要由三角门架6和快速连接机构7组成。如附图3所示，铺设犁系统4包括调整臂8、连接拉杆9、过渡连接体10、纵向调节油缸11、横向调节油缸12、开膛器13和铺设犁14，调整臂8和连接拉杆9的一端分别铰接在履带车1车架尾部，另外一端分别通过支座铰接在过渡连接体10上。支座与调整臂8和连接拉杆9之间为铰链连接，支座与过渡连接体10之间同样为铰链连接，前后两个铰链连接的转动轴线互相垂直，使得过渡连接体相10对于调整臂8和连接拉杆9具有俯仰和摆动的正交自由度。开膛器13通过插销固定在过渡连接体10上，铺设犁14通过螺栓连接，固定在开膛器13上；纵向调节油缸11一端铰接在履带车1车架尾部，另一端铰接在调整臂8上；横向调节油缸12左右对称布置在过渡连接体10两侧面，横向调节油缸12的一端铰接在过渡连接体10的支座上，另一端铰接在连接拉杆9上。导向滚轮组5分别布置在履带车1驾驶室顶部、过渡连接体10顶部和铺设犁14顶部。如附图4～5以电缆铺设作业流程为例，本专利技术一种直埋管线铺设车的作业过程分述如下：直埋管线铺设车到达电缆铺设现场后，工作人员按电缆埋设深度挖好起始井。折臂吊3展开，将电缆交货盘15吊装到电缆盘安装架2上，通过快速连接机构7固定，收回折臂吊3。将电缆16从电缆交货盘15拉出并依次穿过导向滚轮组5。根据电缆埋设深度要求，调节纵向调节油缸11和横向调节油缸12，使开膛器13和铺设犁14到达埋线深度，在起始井将电缆16自由端固定。驾驶履带车1沿既定电缆铺设路线行驶，在履带车1的牵引作用下，开膛器13相当于一个切割机，在地面切割一条深的沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放电缆16制造一个空间，从电缆盘安装架2处输送过来的电缆16则源源不断地经由导向滚轮组5、铺设犁14铺设入刚刚形成的沟槽底部，直到电缆交货盘15上电缆铺设完成。综上所述，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用于限定本专利技术的保护范围。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直埋管线铺设车，其特征在于，该铺设车包括履带车、电缆盘安装架、折臂吊、铺设犁系统、导向滚轮组和液压系统；电缆盘安装架固定安装在履带车驾驶室前部车架上，折臂吊固定安装在履带车驾驶室后部车架上，铺设犁系统铰接在履带车车架尾部；铺设犁系统通过液压系统的驱动伸入到地面上按管线埋设深度挖好的起始井内并可以调整角度和深度，所述铺设犁系统由履带车驱动，沿管线铺设方向将地面切割一条沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，从电缆盘安装架处输送过来的管线经由安装在履带车和铺设犁系统上的导向滚轮组铺设入形成的沟槽底部。

【技术特征摘要】
1.一种直埋管线铺设车，其特征在于，该铺设车包括履带车、电缆盘安装架、折臂吊、铺设犁系统、导向滚轮组和液压系统；电缆盘安装架固定安装在履带车驾驶室前部车架上，折臂吊固定安装在履带车驾驶室后部车架上，铺设犁系统铰接在履带车车架尾部；铺设犁系统通过液压系统的驱动伸入到地面上按管线埋设深度挖好的起始井内并可以调整角度和深度，所述铺设犁系统由履带车驱动，沿管线铺设方向将地面切割一条沟槽，为在所需要的埋深里实现免拉力布放管线制造一个空间，从电缆盘安装架处输送过来的管线经由安装在履带车和铺设犁系统上的导向滚轮组铺设入形成的沟槽底部。2.如权利要求1所述的直埋管线铺设车，其特征在于，所述铺设犁系统包括调整臂、连接拉杆、过渡连接体、纵向调节油缸、横向调节油缸、开膛器和铺设犁；所述调整臂和连接拉杆的一端分别铰接在履带车车架尾部支座上，调整臂和连接拉杆的另外一端分别通过支座铰接在过渡连接体上，过渡连接体相对于调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：王精益，叶欣，周易，何国龙，
申请(专利权)人：湖北华舟重工应急装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42